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[发明专利]正反转磁悬浮无轴承电机、设备、控制方法、系统-CN202310944698.1在审
发明人： 尹成科;尤志强 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种正反转磁悬浮无轴承电机、设备、控制方法、系统。该正反转磁悬浮无轴承电机，包括定子、转子、位置获取装置、旋转控制装置、主控装置和功率放大装置。基于角位置和旋转控制指令，主控装置选择出基准线圈并通过功率放大装置控制自基准线圈开始多个定子齿上的线圈到达旋转电流峰值的顺序以及每个定子齿上的线圈的旋转电流通电方向，从而控制转子的旋转方向；主控装置通过功率放大装置控制多个定子齿上的线圈到达悬浮电流峰值的顺序以及每个定子齿上的线圈的悬浮电流通电方向，从而控制转子悬浮，悬浮电流产生的悬浮磁场旋转；旋转磁场的旋转方向与悬浮磁场的旋转方向相同，旋转磁场的旋转速度不同于悬浮磁场的旋转速度。
反转磁悬浮轴承电机设备控制方法系统

[发明专利]磁悬浮泵用叶轮、泵头、叶轮设计方法-CN202311126829.1在审
发明人：吴鹏;潘志刚;尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮泵用叶轮、泵头、叶轮设计方法，磁悬浮泵用叶轮包括回转主体、磁性体和多个叶片，相邻两个叶片之间形成叶道，多个叶片的前端围成进口腔室，叶片的进口的绝对液流角为90度或接近90度，叶片的进口安放角与设计工况的相对液流角相同或接近相同，叶片的进口的压力面经修削形成第一修削面，第一修削面在沿垂直轴线的截面内的投影为第一直线段。本发明基于对叶轮结构的改进设计，降低了泵头及应用该泵头的磁悬浮泵的叶片进口的冲击损失，改善了叶片进口处的流场的紊乱程度，减少了泵内的能量损耗，提高了磁悬浮泵的扬程及整体效率。同时，在泵的工作流量变化较大时，提高了非设计工况下泵的效率，提高了叶轮对流量波动的适应性。
磁悬浮叶轮设计方法

[发明专利]一种用于搅拌的导流器及磁悬浮搅拌装置-CN202310222304.1在审
发明人： 尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01F33/452 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于搅拌的导流器及磁悬浮搅拌装置，导流器包括环形载板和至少一个导流叶片，环形载板的中空部分配置为容置用于搅拌的叶轮，至少一个导流叶片呈放射状布置在叶轮的外围，至少一个导流叶片配置为改变叶轮旋转排出的流体的方向，以部分或全部消除叶轮旋转排出的流体的周向流部分。通过导流器的导流作用，本发明能够削弱或消除叶轮搅拌排出流体的周向流部分，使流体沿径向或轴向流动，从而达到改善或消除漩涡的目的。本发明磁悬浮搅拌装置，能够显著提高混合效果，提高搅拌效率，避免漩涡对叶轮产生影响，避免由于漩涡导致的空化及破坏介质，能够更好的满足生物制药、半导体及芯片制造等洁净环境下搅拌混合的需要。
一种用于搅拌导流磁悬浮装置

[发明专利]一种飞钉自冲铆接装置-CN201711005908.1有效
发明人： 尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞钉自冲铆接装置及方法，包括控制器，至少一个送钉器，至少一个气密分钉器，压缩空气源，飞钉管道，铆接机头，三通；所述三通具有入钉口和直线段，所述直线段上有挡钉器；自冲铆钉在送钉器驱动下，进入并通过气密分钉器，然后在压缩空气的推动下从飞钉管道中通过，进入三通，然后被挡钉器阻挡，在铆接时，在铆接机头内顶针的推动下，突破挡钉器，实现铆接。本发明可以实现在自冲铆接机头的空间方位不断变换过程中，自动、智能、连续可靠地将所需的自冲铆钉送至工作位置，特别适合于大型工件的机器人铆接等复杂场合。
一种铆接装置

[实用新型]一种调节轴向力的叶轮结构及磁悬浮混合装置-CN202320280197.3有效
发明人： 尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01F33/453 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节轴向力的叶轮结构及磁悬浮混合装置，包括：磁悬浮转子和多个叶片；磁悬浮转子内设有转子磁性部件；多个叶片设置在磁悬浮转子上并能与磁悬浮转子同心旋转，叶片具有相对的压力面和吸力面，至少一个叶片的压力面上设有用于调节轴向力的小翼；和/或，至少一个叶片的吸力面上设有用于调节轴向力的小翼。本发明通过在叶片上设置用于调节轴向力的小翼，小翼能产生一个与叶轮的轴向力方向相反的轴向力，以对叶轮的轴向力进行调节，从而避免叶轮因轴向力的影响发生轴线方向的窜动，进而带动转子沿轴线方向窜动，损害转子。该设置方式简单，便于加工，且在叶片上设置小翼能增加叶片的机械强度，提高叶片的使用寿命，降低使用成本。
一种调节轴向叶轮结构磁悬浮混合装置

[实用新型]传感器支架及磁悬浮电机-CN202320302117.X有效
发明人： 尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器支架及集成了传感器支架的磁悬浮电机，传感器支架包括支架主体和环盖，支架主体包括顶环和若干支柱，相邻两个支柱之间形成用于装配定子齿的槽口，环盖与若干支柱之间固定连接，环盖与支架主体围成用于收纳磁悬浮转子的收纳空间，顶环背向环盖的一侧开口为用于装配磁悬浮转子的装配口。磁悬浮电机包括电机壳、磁悬浮定子和上述传感器支架。本实用新型能够避免转子装配口处有不必要的干涉部件，便于集成了传感器支架的磁悬浮电机与泵体的蜗壳之间的对接装配。且在装配时，将环盖锁固到支柱上后，可以紧接着在环盖上安装电路板等部件，无需进行翻转操作，达到了简化装配工序、提高组装效率的目的。
传感器支架磁悬浮电机

[实用新型]一种磁悬浮泵散热结构及磁悬浮泵-CN202320745258.9有效
发明人：渠文波;尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮泵散热结构及磁悬浮泵，包括：泵壳、底座，泵壳的外圆周与底座相适配形成容纳空间，容纳空间内设有铁芯绕组单元，铁芯绕组单元包括多个沿圆周方向间隔排布的定子铁芯和绕组；第一散热单元设置在容纳空间内，第一散热单元包括至少一根热管，其沿铁芯绕组单元的圆周设置；第二散热单元设置在底座内。此种散热结构结构简单，使用成本低，只需要在铁芯绕组单元的圆周侧设置热管，铁芯绕组单元产生的热量通过热管内工作介质状态的变化带走，以对铁芯绕组单元进行降温；并在底座内设置第二散热单元，以避免铁芯绕组单元底端温度过高，散热效果更好；且添加散热单元后的磁悬浮泵的体积较小，节省磁悬浮泵的使用空间。
一种磁悬浮散热结构

[发明专利]磁悬浮电机特性的标定方法及装置-CN202311036906.4在审
发明人： 尹成科;刘德刚;吴文志 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮电机特性的标定方法及装置，磁悬浮电机特性包括位移传感器灵敏度特性和磁悬浮转子悬浮特性，包括以下步骤：位移传感器分别获取其至第一传感器标定件被测面和第二传感器标定件被测面的第一距离信息和第二距离信息并输出第一电信号和第二电信号；控制器将电信号进行处理并对应输出第一电压数据和第二电压数据；基于单个位移传感器对应的第一电压数据和第二电压数据计算灵敏度，判断灵敏度是否在参考值允许误差范围内；和/或，计算多个位移传感器的灵敏度，判断灵敏度是否具有一致性；和/或，确定磁悬浮转子悬浮的参考位置，控制磁悬浮转子在该参考位置上悬浮。该标定方法简单，简化了控制程序，提高了调试效率。
磁悬浮电机特性标定方法装置

[实用新型]一种用于搅拌的导流器及磁悬浮搅拌装置-CN202320434980.0有效
发明人： 尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01F33/452 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搅拌的导流器及磁悬浮搅拌装置，导流器包括环形载板和至少一个导流叶片，环形载板的中空部分配置为容置用于搅拌的叶轮，至少一个导流叶片呈放射状布置在叶轮的外围，至少一个导流叶片配置为改变叶轮旋转排出的流体的方向，以部分或全部消除叶轮旋转排出的流体的周向流部分。通过导流器的导流作用，本实用新型能够削弱或消除叶轮搅拌排出流体的周向流部分，使流体沿径向或轴向流动，从而达到改善或消除漩涡的目的。本实用新型磁悬浮搅拌装置，能够显著提高混合效果，提高搅拌效率，避免漩涡对叶轮产生影响，避免由于漩涡导致的空化及破坏介质，能够更好的满足生物制药、半导体及芯片制造等洁净环境下搅拌混合的需要。
一种用于搅拌导流磁悬浮装置

[实用新型]单绕组磁悬浮电机-CN202320163455.X有效
发明人： 尹成科;渠文波 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单绕组磁悬浮电机，单绕组磁悬浮电机包括磁悬浮定子和磁悬浮转子，磁悬浮定子配置为轴承及驱动定子，每个定子齿上均设置一个绕组线圈，绕组线圈的一端为公共端，各绕组线圈的公共端连接在一起，每个绕组线圈的另一端配置为引出端，功率放大电路向各绕组线圈配置叠加电流，叠加电流包括悬浮电流分量和旋转电流分量，悬浮电流分量配置为构建悬浮磁场，旋转电流分量配置为构建旋转磁场，悬浮磁场与旋转磁场相互叠加，产生控制磁悬浮转子的径向悬浮力。通过本实用新型设计的各绕组线圈的公共端互联结构，达到了减少电机本体的出线，减少功率放大器的使用，降低产品成本，简化接线工艺，提高生产效率的目的。
绕组磁悬浮电机

[发明专利]一种磁悬浮泵散热结构及磁悬浮泵-CN202310362778.6在审
发明人：渠文波;尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮泵散热结构及磁悬浮泵，包括：泵壳、底座，泵壳的外圆周与底座相适配形成容纳空间，容纳空间内设有铁芯绕组单元，铁芯绕组单元包括多个沿圆周方向间隔排布的定子铁芯和绕组；第一散热单元设置在容纳空间内，第一散热单元包括至少一根热管，其沿铁芯绕组单元的圆周设置；第二散热单元设置在底座内。此种散热结构结构简单，使用成本低，只需要在铁芯绕组单元的圆周侧设置热管，铁芯绕组单元产生的热量通过热管内工作介质状态的变化带走，以对铁芯绕组单元进行降温；并在底座内设置第二散热单元，以避免铁芯绕组单元底端温度过高，散热效果更好；且添加散热单元后的磁悬浮泵的体积较小，节省磁悬浮泵的使用空间。
一种磁悬浮散热结构

[发明专利]双绞出线的磁悬浮电机及磁悬浮设备-CN202310492782.4有效
发明人：刘德刚;尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K11/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种双绞出线的磁悬浮电机及磁悬浮设备，磁悬浮电机包括磁悬浮定子和传感器系统，磁悬浮定子包括多个定子齿和多个绕组线圈，每个定子齿上设置至少一个绕组线圈，单个绕组线圈的两端或由至少两个绕组线圈依次串联组成的相线圈组的两个自由端均连接第一转接线，两个第一转接线双绞后引出至第一区域，第一区域配置为对传感器系统不产生磁场干扰或对传感器产生的磁场干扰在其抗磁场干扰阈值之内。本发明解决了磁悬浮电机的机壳内传感器系统受到绕组线圈接线结构干扰的问题，从而可以提高传感器系统的检测精度，确保磁悬浮电机运行的可靠性。
出线磁悬浮电机设备

[外观设计]磁悬浮混合器叶轮-CN202330067764.2有效
发明人： 尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁悬浮混合器叶轮。2.本外观设计产品的用途：用于搅拌磁悬浮混合器中的物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
磁悬浮混合器叶轮

[发明专利]一种传感器检测电路及磁悬浮轴承系统-CN202211638313.0有效
发明人： 尹成科;刘德刚 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器检测电路及磁悬浮轴承系统，传感器检测电路包括：变压器、第一传感器、第二传感器、激磁回路和放大电路；变压器包括绕组和磁芯本体；磁芯本体包括中柱和两个关于中柱对称的第一边柱和第二边柱；绕组包括缠绕第一边柱的第一绕组和第三绕组，缠绕第二边柱的第二绕组和第四绕组，以及缠绕中柱的第五绕组；第一传感器连接第一绕组；第二传感器连接第二绕组；激磁回路连接第三绕组和第四绕组；放大电路的输入端连接第五绕组；或者，激磁回路连接第五绕组；放大电路的输入端连接第三绕组和第四绕组。本发明提供的技术方案，以实现电路器件简单的传感器检测电路。
一种传感器检测电路磁悬浮轴承系统

[实用新型]磁悬浮泵的定子组件、磁悬浮泵及透平装置-CN202320537146.4有效
发明人： 尹成科;尤志强 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮泵的定子组件、磁悬浮泵及透平装置，包括多个定子铁芯，定子铁芯包括多个叠片，每个叠片包括第一部分和第二部分；多个第一部分构成定子铁芯的主体部，多个第二部分构成定子铁芯的凸出部，每个凸出部具有在第二长度方向上远离主体部的末端，末端具有末端面，其构造为先朝靠近主体部的方向缩进，再朝远离主体部的方向凸出；其中，第二部分长度相等的叠片的端面位于同一平面内，第二部分长度不等的叠片的端面位于不同平面内，以使凸出部的至少部分末端面形成为阶梯状。本发明加工工序简易，摒弃了线切割工艺存在的毛刺、翻边等问题，大大提高了生产良率，降低了生产成本和人力成本，使得定子铁芯的量产难度降低。
磁悬浮定子组件透平装置

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