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[外观设计]飞行管理装置-CN201730258911.9有效
发明人： 尹亮亮;田静;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称飞行管理装置；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于无人机飞行管理，连接载荷，并对任务载荷进行管理，获取记录数据，实现与地面站或云管理系统的无线通信；3．本外观设计产品的设计要点在于产品形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
飞行管理装置

[外观设计]集线器-CN201730258912.3有效
发明人： 尹亮亮;田静;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称集线器；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于接口扩展；3．本外观设计产品的设计要点在于产品形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
集线器

[外观设计]遥控器-CN201730366546.3有效
发明人： 尹亮亮;邓家超;田静;李少斌 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称遥控器；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于控制和操作无人机；3．本外观设计产品的设计要点在于产品形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
遥控器

[外观设计]遥控器-CN201730366568.X有效
发明人： 尹亮亮;邓家超;田静;李少斌 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称遥控器；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于控制和操作无人机；3．本外观设计产品的设计要点在于产品形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
遥控器

[实用新型]一种无人机指示灯装置及含其的无人机-CN201720465939.4有效
发明人： 尹亮亮;王飞;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机指示灯装置，包括PCB板和集成于PCB板上的指示灯，还包括外壳和安装于外壳上的灯罩，所述集成有指示灯的PCB板固定于外壳内。本实用新型所提供的无人机指示灯装置及含其的无人机，指示灯装置结构简单，有效地对内部指示灯进行防护，防水防腐蚀效果较佳，能够避免外力对指示灯造成损坏，有利于实时向操控者提供状态信息。
一种无人机指示灯装置

[实用新型]一种泵及植保无人机-CN201720578139.3有效
发明人： 尹亮亮;刘哲宁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流体输送机械及应用该流体输送机械的装置，具体涉及一种泵，包括设有进水口和出水口的泵头、安装在泵头上的无刷电机，所述无刷电机包括旋转壳、凸缘端盖和散热密封外壳，所述旋转壳转动设于凸缘端盖上，所述凸缘端盖顶面设有一圈凸缘；所述散热密封外壳由上到下固定罩设在旋转壳、凸缘外且散热密封外壳下沿与凸缘端盖密封。本实用新型提供泵，结构合理，其能避免无人机植保作业时农药侵入电机内部而对电机元器件造成腐蚀，密封防水效果较好，延长了泵的使用寿命。
一种植保无人机

[实用新型]一种双天线差分定位器及含其的无人机-CN201720313812.0有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双天线差分定位器，包括壳体、设于壳体内的差分板卡和PCB板，差分板卡层叠设于PCB板上，壳体由下端开口的上壳和密封上壳的底盖组成，上壳内底面四角处分别设有定位柱，底盖四角处设有与定位柱相适应的固定台，定位柱、固定台内皆设有连接孔，底盖和上壳通过设于连接孔内的紧固件固定连接；上壳内相对的两侧壁延伸有限位凸台，PCB板卡设于限位凸台上，差分板卡置于PCB板与上壳底面形成的空间内；PCB板四角对应处设有与定位柱相适应的通孔，定位柱伸入通孔内与固定凸台连接。该双天线差分定位器，便于组装，内部结构紧凑，整体结构简单易实现，抗干扰，精度高，大大提高了无人机的定位精度。
一种天线定位器无人机

[实用新型]一种螺旋桨的桨夹、折叠桨及动力组件-CN201720466881.5有效
发明人： 尹亮亮;王飞;朱昶霖;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨的桨夹，用于固定螺旋桨的桨叶，桨夹包括连接轴以及相对间隔设置且通过连接件固定连接的第一桨夹、第二桨夹，第一桨夹与第二桨夹之间形成夹持桨叶的安装插口，安装插口和连接轴皆有两个，两个安装插口分别形成于桨夹两端，两个连接轴分别连接在安装插口处的第一桨夹与第二桨夹之间；第一桨夹包括两个相对设置的限位支撑板，限位支撑板由第一桨夹中部边缘向下延伸且抵持在第二桨夹上。本实用新型提供的螺旋桨的桨夹，有利于将两个桨叶进行折叠，减少了占用空间；便于将桨夹与桨叶进行初步组装固定，简化了使用者的安装过程，节省了操作时间。
一种螺旋桨折叠动力组件

[外观设计]电源管理模块-CN201730137076.3有效
发明人： 尹亮亮;田静;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称电源管理模块。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于将输入电压转换为稳定的恒压输出，对输入电压值进行测量，对各连接模块的数据进行转发，记录飞行控制器工作时的数据。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
电源管理模块

[发明专利]一种无人机飞行控制方法以及系统-CN201710918517.2在审
发明人：张羽;李少斌;尹亮亮 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制方法及系统，地面端与无人机无线连接，包括如下步骤地面端通过第一通信模块将微调指令发送至所述无人机；所述无人机上的第二通信模块接收所述微调指令并传送至无人机飞行控制模块；所述无人机飞行控制模块接收所述微调指令并控制无人机调整到微调指令下对应的目标状态。本发明所提供的无人机飞行控制方法及系统，操作方便，能够精准地控制无人机达至所需飞行高度和最大飞行速度，尤其适用于测绘、巡检等精确度比较高的行业，同时有利于实现植保农业中的精准喷洒控制。
一种无人机飞行控制方法以及系统

[实用新型]一种多旋翼无人机-CN201720313369.7有效
发明人： 尹亮亮;刘哲宁;朱昶霖;李少斌;张羽 -专利权人：南京拓改航空科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机，包括机体，还包括支撑架、机臂以及设于机臂上的动力装置，机臂有多个且环绕所述机体设置，支撑架连接在机体上；机臂包括第一机臂、第二机臂和第三机臂；第一机臂包括一体成型的机臂主体部和机臂端部，所述机臂主体部为圆形管状，机臂主体部的尾部通过三通转接结构与第二机臂、第三机臂连接；机臂端部与机体相连接，机臂端部包括上平面和下平面，上平面和下平面通过前端连接部连接为一体。该多旋翼无人机，克服了现有圆形机臂安装复杂的缺陷，简化了结构，便于安装和拆卸，结构稳定，刚性较佳，抗扭强度较好，重量轻，耐用性好，有利于无人机飞行的稳定性。
一种多旋翼无人机

[实用新型]一种用于多旋翼无人机的机臂-CN201720313413.4有效
发明人： 尹亮亮;刘哲宁;朱昶霖;李少斌;张羽 -专利权人：南京拓改航空科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于多旋翼无人机的机臂，所述机臂包括一体成型的机臂主体部和机臂端部，所述机臂端部用于与机体固定连接；所述机臂主体部呈圆形管状，所述机臂端部包括上平面和下平面，所述上平面和下平面通过前端连接部连接为一体。本实用新型提供的用于多旋翼无人机的机臂，克服了现有圆形机臂安装复杂的缺陷，简化了结构，便于安装和拆卸，结构稳定，刚性较佳，抗扭强度较好，重量轻，耐用性好，有利于无人机飞行的稳定性。
一种用于多旋翼无人机

[发明专利]一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机-CN201710642897.1在审
发明人： 尹亮亮;王雷;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机。其中，喷洒控制模块包括电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；电路选择单元与电池电连接，用于根据电池的类型选择相应的电压调节支路获取并输出电子调速单元的输入电压；电子调速单元与水泵电机电连接，用于通过调节水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；降压单元与电路选择单元电连接，用于将电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至微控制单元；微控制单元与飞行控制模块电连接，用于将喷洒量信息发送至飞行控制模块。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有喷洒控制系统集成度不高，并且水泵的电子调速器容易被农药腐蚀的问题。
一种适用于植保无人机喷洒控制模块及其

[实用新型]一种电源管理装置及含其的无人机-CN201720479806.2有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源管理系统技术领域，具体涉及一种电源管理装置，包括外壳以及固定于外壳内的PCB板，所述PCB板上集成有排针，所述外壳至少一端敞口，所述外壳的敞口处拆卸式插接有接口插件，所述接口插件上设有多个接口插槽，每个接口插槽内设有与排针对应的排针孔，所述排针的插接端穿过所述排针孔置于接口插槽内。本实用新型所提供的电源管理装置，结构简单，突破了现有电源管理装置外壳与接口插槽一体成型的结构设计，将接口插槽设置于接口插件上并与外壳分离设置，便于对外壳加工，在更换磨损的接口插件时无需替换外壳，节省了维修成本。
一种电源管理装置无人机

[实用新型]一种电源管理装置及含其的无人机-CN201720479683.2有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电源管理装置及含其的无人机。涉及电源管理系统技术领域，具体提供了一种电源管理装置，包括外壳以及置于外壳内的PCB板，所述PCB板上固定有排针组，所述排针组由多根排针组成，所述排针包括U形针体和固定U形针体的塑胶基座，相邻排针的塑胶基座固定连接。电源管理装置结构设计合理，体积小，排针所占用PCB板的面积较小，排针安装稳固且不易脱落，延长了电源管理装置的使用寿命。
一种电源管理装置无人机