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[发明专利]一种排注一体的深埋隧洞地下水渗流安全控制系统及方法-CN202310839055.0在审
发明人：吴庆华;宋萌;崔皓东;尹丹妮;刘陆华;周华敏;李少龙;汪啸;范越;王金龙;肖利;严敏;陈劲松 -专利权人：长江水利委员会长江科学院;云南省滇中引水工程有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种排注一体的深埋隧洞地下水渗流安全控制系统及方法，涉及隧洞施工安全控制技术领域；所述系统包括：排注一体管、集水净化系统和注水加压系统；排注一体管包括注水管和多节主体管；第一节主体管穿过隧洞的加固圈层与加固圈层外的围岩相通；第一节主体管靠近围岩侧一端为第一节同心花管；第一节主体管靠近隧洞中心侧一端为实管；第一节主体管与第二节主体管通过第一法兰盘和止水结构进行止水密封；注水管至少穿过第一节主体管和第一法兰盘；顶端远离加固圈层的最后一节主体管为第二节同心花管；第一节主体管的末端与集水净化系统相通；注水管的末端与注水加压系统相通；集水净化系统与注水加压系统相通。
一种一体隧洞地下水渗流安全控制系统方法

[发明专利]含柔性铰链的分布式驱动变体头锥-CN202211152169.X在审
发明人：阎绍泽;张玉玲;尹丹妮;谷勇霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含柔性铰链的分布式驱动变体头锥，包括头锥壳体和螺旋支链组件。其中，头锥壳体包括多个自前向后同轴依次设置的子壳体；两两相邻的子壳体之间均设有多个螺旋支链组件，多个螺旋支链组件沿头锥壳体的周向分布；每个螺旋支链组件包括柔性铰链基座、螺母基座和螺杆，柔性铰链基座设置在两两相邻的子壳体中的后一个子壳体的前端内侧，柔性铰链基座可弯曲转动，螺母基座设置在两两相邻的子壳体中的前一个子壳体的后端内侧，螺杆的后端与柔性铰链基座球铰连接，螺杆的螺纹段适配可转动地穿过螺母基座，螺杆在柔性铰链基座不发生弯曲转动时与头锥壳体的中心轴线平行。本发明的变体头锥可以发生伸缩变形和弯曲变形，且运动稳定性高。
柔性铰链分布式驱动变体

[实用新型]一种新型防水套管-CN202221188814.9有效
发明人：彭奥;李明东;尹丹妮;廉超 -专利权人：华域建筑设计有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16L5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型防水套管，设置固定翼环套筒，固定翼环套筒固定安装于墙体通孔处，固定翼环套筒的一端一体成型连接有外限位环，固定翼环套筒的另一端连有法兰压盖，固定翼环套筒上对称设置有防水垫片，两个防水垫片分别紧贴于外限位环的内侧壁和法兰压盖的内侧壁，固定翼环套筒的中部位置设置有活动止水环，活动止水环位于墙体内两道堵漏剂之间，本防水套管与传统防水套管相比，钻孔安装时，方便将堵漏剂灌入孔洞与套筒中的缝隙中，并通过活动止水环将堵漏剂与缝隙压实填满，与凿毛洞壁紧密接触，且洞口两侧通过防水垫片封闭，使防水套管具有双重防水机制，在较大程度上减少了防水套管漏水隐患。
一种新型防水套管

[发明专利]一种交通锥回收装置-CN201911029990.0有效
发明人：谷勇霞;孙家智;华俣;尹丹妮;杨苏;于书勇 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通锥回收装置，包括：抓附机构，用于对放置在公路上的交通锥进行抓附；传送机构一，为短平传送体，用于传送抓附机构抓附的交通锥；传送机构二，为斜传送体，用于传送所述传送机构一传送的交通锥；传送机构三，用于回收所述传送机构二传送的交通锥；移动行走单元，包括一对可随车一同行走的行走轮；机架，框式结构，固定于行走单元之上，为动力系统提供支撑并保持稳定；升降机构，由支撑轮以及调整支架组成。本发明工作效率高，可大大提升交通锥回收的效率，减轻工作人员的劳动强度；抓附能力较好，可用于不同规格、种类的交通锥的回收；通用性强，对车辆无特定的限制要求，可适用于不同的车型及不同道路状况的交通锥回收。
一种交通回收装置

[发明专利]一种绳索驱动仿生六足爬壁机器人-CN202010390605.1有效
发明人：谷勇霞;江崔颖;尹丹妮;于书勇;杨苏 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索驱动仿生六足爬壁机器人，包括躯体和与躯体相连的六个腿部结构。躯体包括躯干和传动系统，传动系统包括驱动舵机、锥齿轮组、传动板和直齿轮组；腿部结构包括关节组、传动杆和闭合力传递系统，闭合力传递系统包括腿部驱动舵机、定滑轮组、腿部直齿轮组、张紧装置、绳索末端固定孔和两根绳索。本发明通过舵机驱动，通过传动系统和闭合力传递系统控制，以实现机器人三角交替运动步态，具有体积小、质量轻、易控制的特点，解决了小型六足机器人质量大、体积大、多驱动器的缺点，大大改善了六足爬壁机器人的实用性和适用性。
一种绳索驱动仿生六足爬壁机器人

[发明专利]一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置-CN201911138379.1有效
发明人：谷勇霞;华俣;吴耀君;孙家智;杨苏;尹丹妮 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置，包括收集箱、机械臂、交通锥及小车；所述收集箱设于所述小车上，用于放置所述交通锥；所述交通锥为由多个锥节构成的可伸缩交通锥，其底部锥节设有加重底盘；所述机械臂设于所述收集箱内，用于抓取所述交通锥进行摆放或回收。本发明提高了交通锥一次铺放的效率，减轻了道路施工人员的工作量，降低了工人们因为摆放及回收交通锥而出现的事故率。
一种用于危险路段交通自动回收摆放装置