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[发明专利]用于输送、提供和更换带有卷绕在其上的扁平和/或薄膜材料的卷筒的方法和设备-CN201680022771.8有效
发明人：托马斯·维默尔;尤尔根·维纳;赫尔伯特·斯宾徳勒;伊蒙戈尔德·普朗克 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、16)的方法以及设备，所述卷筒具有卷绕在其上的并且用作包装成件货物、合装件或者类似物品组的包装材料(22)的扁平和/或薄膜材料。在所述设备和所述方法中，将至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒(20)由包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)取下并且接着分别将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，将新卷筒(12)在限定的供应装置中提供给包装机(14)并且在从那里事先取下已耗用的卷筒(20)之后，将新卷筒在那里装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中。所述包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)由可旋转的接收芯轴(70)限定，所述接收芯轴用于可转动地接收和保持带有扁平和/或薄膜材料的且要在包装机(14)中退绕的卷筒(12)。在取下至少完全退绕的和/或耗尽的卷筒(20)时和/或在装入新卷筒(12)时沿所述至少一个接收芯轴(70)的轴向方向调整所述接收芯轴。
用于输送提供更换带有卷绕扁平薄膜材料卷筒方法设备

[发明专利]处理物品的设备以及更换设备的至少一个运输模块和至少一个工作模块的方法-CN201810183377.3有效
发明人：施特凡·维特曼;尤尔根·维纳;赫尔伯特·斯宾徳勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于相应地处理单个物品或物品组合的设备(1)，设备具有至少两个可选择性地转变到特定的运行位置(BL)中的模块。设备包括至少一个运输模块(3)，所述运输模块准备用于移动针对第一包装类型设置的单个物品或物品组合。此外，设备包括至少一个工作模块(5)，所述工作模块准备用于移动针对与第一包装类型不同的第二包装类型设置的单个物品或物品组合，并且所述工作模块能够搬运包装材料，单个物品或物品组合在移动期间与所述包装材料连接。设备构造有特定的运行位置和等待位置(W1)，能够选择性地将运输模块或工作模块引入到所述特定的运行位置中，并且能够将运输模块借助于从特定的运行位置中取出而转变到所述等待位置中。
处理物品设备以及更换至少一个运输模块工作方法

[其他]用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒的设备-CN201690000699.4有效
发明人：托马斯·维默尔;尤尔根·维纳;赫尔伯特·斯宾徳勒;马丁·鲍尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A99Z99/00 文献下载
摘要：用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒的设备，卷筒带有卷绕在其上且用作包装成件货物、合装件或类似物品组的包装材料的扁平和/或薄膜材料。至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒从包装机的安装位置取下并接着将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒装入安装位置中，在限定的供应装置中将新卷筒提供给包装机并且在取下已耗用的卷筒之后，借助抓取和/或搬运装置将新卷筒装入安装位置中。借助空间监测装置至少检测卷筒在限定的供应装置和/或提供装置的区域中的位置和/或检测抓取和/或搬运装置和/或其运动空间，并根据所检测的空间数据、运动数据和/或传感器数据至少控制抓取和/或搬运装置在用于卷筒的限定的供应装置和/或提供装置的区域中的运动。
卷筒抓取搬运装置供应装置薄膜材料提供装置包装机取下检测装入搬运传感器数据成件货物空间监测空间数据类似物品运动空间运动数据卷绕退绕装件耗尽近似

[发明专利]用于操纵卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备-CN201580041511.0有效
发明人：托马斯·维默尔;赫尔伯特·斯宾徳勒;尤尔根·维纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于操纵卷绕在卷盘(5)上的并且作为用于包装件货、包装件或诸如此类物品组合的包装材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备(1)。至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)为了维持包装运行交替地从包装机(3)的至少一个安装位置(EB1；EB2)取出并且然后相应地将具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)相应地装入到相应的安装位置中。在相应的装入之后，相应的新的卷盘(5)的外置层(15)在其自由端区域内被揭下并且为了形成不间断的材料幅面而与另一卷盘(5)的在包装机(3)中引导的材料幅面的区段连接。在装入新的卷盘(5)期间并且在连接期间，所述另一卷盘(5)的扁平材料和/或薄膜材料还未完全耗尽，从而为了连续的包装运行，扁平材料和/或薄膜材料不间断地从安装位置(EB1；EB2)的至少一个卷盘(5)退卷。此外，至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)优选以传感方式被识别并且借助于操纵装置(7)由具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)自主地替换。
用于操纵卷绕卷盘上扁平材料薄膜方法设备

[实用新型]运送区段和包装设备-CN201820288785.0有效
发明人：施特凡·维特曼;赫尔伯特·斯宾徳勒;托马斯·维默尔;约翰纳斯·科齐格;尤尔根·维纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运送区段，其用于向加工设备沿运送方向(TR)供给物品(2)或物品组合(5)，该加工设备用于所述物品(2)或物品组合。这样的运送区段包括具有运送面的转送板(21)，所述物品(2)或物品组合(5)在该运送面上沿运送方向(TR)滑动运动；包括用于所述物品(2)或物品组合(5)的至少一个驱动机构；包括两个布置在该转送板(21)上且在侧向限定该运送区段的外部引导元件(40)；并且包括至少一个内部引导元件(30)，其至少部分地穿过接合该转送板(21)并且具有平坦表面；所述至少一个内部引导元件构造为竖直运动的。还涉及一种包含运送区段的包装设备，其用于物品(2)或物品组合(5)并且具有组合所述物品(2)的分组单元和加工设备。
运送加工设备转送内部引导元件包装设备运送方向外部引导元件本实用新型侧向限定分组单元供给物品滑动运动平坦表面驱动机构竖直运动接合穿过

[其他]处理扁平材料和/或薄膜材料的设备及带该设备的包装机-CN201590000879.8有效
发明人：托马斯·维默尔;赫尔伯特·斯宾徳勒;尤尔根·维纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种处理扁平材料和/或薄膜材料的设备及带该设备的包装机，所述扁平材料和/或薄膜材料卷绕在卷盘上。设备(1)包括用于以旋转方式容纳具有扁平材料和/或薄膜材料的卷盘的安装位置。此外，所述设备包括结合机构，不同卷盘的扁平材料和/或薄膜材料的自由端区域借助于所述结合机构能与在所述设备内引导的扁平材料和/或薄膜材料连接。此外，至少一个抽吸工具(7)设置用于借助于低压抓取扁平材料和/或薄膜材料的自由端区域。
薄膜材料扁平材料卷盘结合机构包装机自由端抓取本实用新型抽吸工具旋转方式引导的卷绕容纳

[其他]用于操纵卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的设备-CN201590000891.9有效
发明人：托马斯·维默尔;赫尔伯特·斯宾徳勒;尤尔根·维纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于操纵卷绕在卷盘(14，15)上的扁平材料和/或薄膜材料(26)的设备(12)，所述设备用在包装机(10)内，所述扁平材料和/或薄膜材料作为包装材料用于包装件货、包装件或物品组合。为了维持包装运行，至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)从包装机(10)的至少一个装配位置(EB1，EB2)中取出并且通过下述方式用具有扁平材料和/或薄膜材料(26)的新卷盘(14)替换，在新卷盘(14)相应地就位后，在其自由端(50)附近或区域内揭下其外置层(36)，并且为了形成不间断的材料幅面(26)而与在包装线中引导的材料幅面(26)连接、尤其是焊接或粘贴。此前、同时或紧接着地，所述从至少部分退绕的和/或用完的卷盘(15)揭下的材料幅面(26)与在包装线中引导的材料幅面(26)分离。在从包装机(10)中取出相应地至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)之前，朝向分离部位引导的材料幅面剩余部分(27)通过卷盘(15)与退绕转动方向相反的逆向转动至少部分地卷绕到至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)上。
卷盘材料幅面退绕薄膜材料扁平材料包装机引导的卷绕包装线取出转动方向相反本实用新型分离部位逆向转动装配位置包装件自由端就位焊接粘贴替换

[实用新型]运输区段和包装设备-CN201820304458.X有效
发明人：施特凡·维特曼;尤尔根·维纳;赫尔伯特·斯宾徳勒;托马斯·维默尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种运输区段(17)，其用于在运输方向(TR)上输送物品组合件(5)到包装模块(18)。该运输区段(17)包括一转送板(15)，在该转送板上物品组合件(5)的物品(2)可以在运输方向(TR)上滑动。在转送板(15)上方存在用于使物品(2)在转送板(15)上运动的推移器件(16)，其中所述推移器件(16)能至少局部地在运输方向(TR)上活动。所述运输区段(17)还包括布置在转送板(15)上的、侧面限制运输区段(17)的外导向元件(20)；和布置在转送板(15)上的内导向元件(21)，其中，所述内导向元件(21)能通过至少一个至少部分地布置在转送板(15)下方的调整机构调整。还涉及了一种包装设备。
转送运输区段包装设备内导向组合件推移运输外导向元件包装模块调整机构输送物品滑动侧面

[实用新型]运送薄膜厚度小的薄膜部段的运输部段以及包装机-CN201721729872.7有效
发明人： 尤尔根·维纳;赫尔伯特·斯宾徳勒;彼得·科赫;汉斯·鲁伯尔;安德烈亚斯·哥特迈耶;彼得·海达赫 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：一种运送薄膜厚度小的薄膜部段(16)的运输部段(10)，所述薄膜部段从薄膜储备器(14)输送给包装机(12)的薄膜包装模块(18)，以通过用薄膜部段包覆的方式将物品、如容器归拢和包装成合装件。薄膜部段在其运送路径上临近薄膜包装模块上游经过转向装置(26)，所述转向装置具有至少部分拱曲并且由流动空气(28)扫过的表面(30)以引导相应的薄膜部段。转向装置借助于流动空气在薄膜部段的下方和/或上方形成气垫(34)，所述气垫处于拱曲的表面和相应的薄膜部段的下表面和/或上表面之间，所述流动空气从至少一个空气开口(32)中在表面的区域中或在沿运送方向(24)设置在拱曲的表面的上游的区域中流出。
薄膜部流动空气转向装置拱曲气垫薄膜包装包装机运输部薄膜运送薄膜储备空气开口运送方向运送路径归拢上游包覆的上表面下表面装件流出

[其他]用于操作卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的设备-CN201590000857.1有效
发明人：托马斯·维默尔;赫尔伯特·斯宾德勒;尤尔根·维纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于操作卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的设备(12)，所述扁平材料和/或薄膜材料用作包装件货、包装件或类似的物品组合的包装材料。至少部分退绕的和/或耗尽的卷盘(15)为了维持包装运行而由包装机器(10)的至少一个装配位置(EB1；EB2)取出并且相应地以带有扁平材料和/或薄膜材料(26)的新的卷盘(14)替换，其方式为，在新的卷盘(14)的相应的定位之后，在该卷盘的自由的端部(50)的附近或其区域中抽出该卷盘的外置的层(36)并且为了形成无中断的材料幅面(26)而与被引导到包装生产线中的材料幅面(26)的区段连接、特别是焊接或粘接。由相应的新的卷盘(14)抽出的材料幅面(26)借助于可控制的抓取和/或操作装置(52)采集并且朝向已经引导到包装生产线中的材料幅面(26)和/或向固定装置和/或焊接装置(32)运动。
卷盘薄膜材料扁平材料材料幅面包装生产线卷绕抽出抓取本实用新型包装机器操作装置固定装置焊接装置区段连接装配位置包装件可控制无中断退绕外置粘接焊接耗尽替换取出采集自由

[发明专利]用于操作卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备-CN201580043923.8有效
发明人：托马斯·维默尔;赫尔伯特·斯宾徳勒;尤尔根·维纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于操作卷绕在卷盘(5)上的并且用作包装材料的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备(1)。在所述方法的范围内，至少部分退绕和/或耗尽的卷盘为了维持包装运行由包装机器(3)的至少一个安装位置取出并且因此相应地将带有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)插入到相应的安装位置中。在相应的插入之后，相应的新的卷盘(5)的外置的层在其自由的端部附近或者该端部的区域中抽出并且为了形成无中断的材料幅面而与在包装机器(3)中引导的材料幅面的一区段连接。此外，在插入新的卷盘(5)期间或之后借助于检测装置确定和/或检查卷盘的转动方向和/或符合转动方向的定向并且当借助于检测装置确定了错误的转动方向和/或错误的符合转动方向的定向时，进行相应的新的卷盘(5)的定向修正或者选择具有适当的转动方向和/或符合转动方向的定向的另一个卷盘(5)以用于插入并且插入到相应的安装位置中。
卷盘转动薄膜材料扁平材料方法和设备包装机器检测装置卷绕材料幅面区段连接材料幅无中断引导的退绕外置耗尽抽出取出修正自由检查

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