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[发明专利]弯管机的送料控制方法及装置、弯管机的送料控制器-CN202011541646.2有效
发明人： 尚玉廷;王鹏鹏;刘国风;鲁鹏;张秀峰;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管机的送料控制方法及装置、弯管机的送料控制器。其中，该方法包括：如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻。本发明解决了相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
弯管控制方法装置控制器

[发明专利]一种烤炉上下料设备及其控制方法与系统-CN202211627862.8在审
发明人： 尚玉廷;谢小东;沈鹏;蔡鋈 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及烘烤设备技术领域，公开了一种烤炉上下料设备及其控制方法与系统，本发明公开了一种烤炉上下料的控制方法，包括：接收上料任务信号，上料任务信号包括上料通道位信息；将Y1上料位挡块保持于伸出状态；判断Y1输送带上的Y1输送带模组是否装载有工件输出Y1轴上料信号，控制Z轴输送带、缓存输送带模组与回流输送带模组将工件从采料区运输至所述Y1输送带模组；启动Y1轴电机，将装载有工件的Y1输送带模组定位至上料通道位，使工件向上料位方向移动并进入上料通道；输出对应通道位序号上料完成与要料关闭信号。本发明解决了同时对多个上下料通道口进行上料/下料；具有安全、稳定、可靠、高效的特点。
一种烤炉上下设备及其控制方法系统

[发明专利]弯管机的控制方法、装置和弯管机-CN202110796157.X有效
发明人：蔡婷婷;尚玉廷;王鹏鹏;鲁鹏;刘林翰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种弯管机的控制方法、装置和弯管机。该方法包括：根据视觉检测装置与切料装置之间的距离，及预设送料长度确定管料切割长度与管料切割次数；当接收到视觉检测装置发送的不合格管料信息时，控制切料装置按照管料切割长度与管料切割次数切割管料，以将不合格管料切除，得到合格的目标管料和/或不合格的目标管料；控制折弯装置弯折合格的目标管料得到合格的目标弯管，和/或，弯折不合格的目标管料得到不合格的目标弯管；控制接料装置将合格的目标弯管输送至第一接料装置，和/或，将不合格的目标弯管输送至第二接料装置。采用本方法能在保证准确检出并分离合格管料与不合格管料的基础上，减少合格管料的不必要耗费，以节省物料。
弯管控制方法装置

[发明专利]装配设备-CN202110957161.X有效
发明人：鲁鹏;马鹰;尚玉廷;伞继伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配设备，其包括输出组件和套设部件，输出组件包括输出通道和止挡件，止挡件的至少部分可运动地穿设在输出通道内，以使输出通道内的多个沿输出通道的延伸方向布置的套环依次运动至输出通道的预设位置；套设部件可运动地设置并包括套设杆和推动部，通过使套设杆穿设在预设位置处的套环内，以带动套环运动；推动部套设在套设杆上并相对套设杆沿套设杆的轴向可运动地设置，通过使套设杆插进预定管道内，以使推动部将套设杆上的套环推动至预定管道上。本装配设备解决了现有技术中向铜管进行套环操作的效率较低的问题。
装配设备

[发明专利]蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备-CN202011381229.6有效
发明人： 尚玉廷;倪继康;宋明岑;丘永坤 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：确定每套烤板的起始位置；基于起始位置，分别测量每套烤板与对应卷辊之间的间隙值；基于间隙值，调整升降部件在完成升降动作时的升降补偿参数，其中，升降部件带动转盘部件进行升降动作；基于升降补偿参数，控制每个卷辊卷起对应烤板上的蛋卷皮。本发明解决了相关技术中采用手动调整烤板与卷辊之间的距离，存在很大的误差，容易影响蛋卷成型的技术问题。
蛋卷控制方法装置设备

[发明专利]蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备-CN202011381227.7有效
发明人： 尚玉廷;倪继康;宋明岑;丘永坤 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：获取蛋卷机的烤板旋转参数；基于烤板旋转参数，调整转盘机构的转速，以使转盘机构的转速与烤板的转速一致；在转盘机构的转速与烤板的转速一致后，检测烤板旋转电机的移动位置是否处于预设电机触发范围；若烤板旋转电机的移动位置处于预设电机触发范围内，控制夹爪气缸夹取目标卷辊上的蛋卷制品，并控制传送气缸将蛋卷制品传输至预设承载对象上。本发明解决了相关技术中蛋卷机设备下料机构无法及时取出卷辊上的蛋卷产品，合格率低的技术问题。
蛋卷控制方法装置设备

[发明专利]蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器-CN202010450694.4有效
发明人： 尚玉廷;丘永坤;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，控制方法包括：获取第一转速、第二转速、第三转速，第一转速为烤板伺服电机的转速、第二转速为卷辊旋转电机的转速，第三转速为升降电机的转速；确定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等，第一比值为第一转速与第一预定转速的比值，第二比值为第二转速与第二预定转速的比值，第三比值为第三转速与第三预定转速的比值；在第一比值、第二比值和第三比值中的任意两个不相等的情况下，调整第一转速、第二转速和第三转速，使得第一比值、第二比值和第三比值均相等，使得卷制过程中烤板伺服电机的转速、卷辊旋转电机的转速和升降电机的转速保持同步，提高了蛋卷的合格率。
蛋卷控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]包括刀片的设备的控制方法、装置、存储介质和处理器-CN201910209763.X有效
发明人： 尚玉廷;田凯;鲁鹏;王鹏鹏;李杨;张秀峰;张天翼;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本申请提供了一种包括刀片的设备的控制方法、装置、存储介质和处理器。该包括刀片的设备的控制方法包括：获取刀片当前的使用次数；根据使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法中，实时获取设备中的刀片当前的使用次数，根据该使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法可以及时地发现刀具被损坏等的情况，从而避免了使用损坏的刀具进行切割等工作导致的产品不合格的问题，提高了该设备生产的产品的合格率，提高了该设备生产的经济效益。
包括刀片设备控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法-CN202011548320.2在审
发明人： 尚玉廷;王鹏鹏;鲁鹏;刘国风;张秀峰;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B21D9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法。该方法包括以下步骤：采用弯管机的芯杆对管件进行折弯作业中，图像采集模块实时的检测芯杆的芯头作业状态，当图像采集模块检测到芯杆的头部信息后，控制器控制芯杆带动芯头执行后退动作，当图像采集模块检测到芯头丢失时，及时将具有芯头的管件取出以防止具有芯头的管件进入两器中。通过图像采集装置检测芯杆的头部是否与加工的管件脱落而再进行退芯杆操作，能够有效地提高了管家加工的可靠性，同时提高了加工管件的质量。
弯管加工装置控制方法

[发明专利]长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机-CN201910556173.4有效
发明人： 尚玉廷;王鹏鹏;田凯;鲁鹏;李杨;张兴 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机，长U弯管机具有夹持管材向前运送的送料装置，送料控制方法包括：检测管材是否运送到达预设距离，若是则降低送料装置的运送速度和/或夹持力。本发明能避免管材顶弯变形及切口不平整的问题，有效提高长U弯管机加工质量。
弯管控制方法

[发明专利]一种实现无限长度送料的控制方法及系统-CN202011332370.7在审
发明人：陈维;尚玉廷;龙建飞;黄晶;吴俊杰 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请一种实现无限长度送料的控制方法及系统，方法包括：设置单次送料最大长度以及送料总长度；将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面；将所述送料总长存储在第二存储器里面；比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。所述系统包括设置模块、比较模块、调用模块；本申请降低了外加设备的成本，能够采用很少的器件实现无限长度送料控制的问题。
一种实现无限长度控制方法系统

[发明专利]蛋卷机注浆的控制方法及装置-CN202011079554.7在审
发明人： 尚玉廷;倪继康;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋卷机注浆的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标蛋卷的特征数据，其中，目标蛋卷为待加工蛋卷；通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与特征数据对应的运行模型；基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。本发明解决了相关技术中蛋卷机适用性比较低，导致生产出的蛋卷质量无法得到保证的技术问题。
蛋卷机注浆控制方法装置

[发明专利]蛋卷产量的检测方法、装置、设备、系统及可读存储介质-CN202011103604.0在审
发明人： 尚玉廷;宋明岑;丘永坤;倪继康;张兰尧;史继新 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及蛋卷生产技术领域，公开了一种蛋卷产量的检测方法、装置、设备、系统及可读存储介质，其中，该蛋卷产量的检测方法包括：当获取到目标检测位置的检测信号时，获取当前目标检测位置对应的蛋卷工位；基于检测信号以及当前目标检测位置对应的蛋卷工位，确定各个蛋卷工位的产量。通过实施本发明，无需在各个蛋卷工位对应的卷辊上安装检测装置，在目标检测位置安装检测装置对各个蛋卷工位的蛋卷进行检测，在检测到蛋卷工位有蛋卷产生时，生成检测信号。当获取到目标检测位置的检测信号时，对当前蛋卷工位的产量进行计数，进而保证了蛋卷产量计数的准确性。
蛋卷产量检测方法装置设备系统可读存储介质

[发明专利]下料装置-CN201910684285.8有效
发明人： 尚玉廷;马鹰;田凯;鲁鹏;王鹏鹏;张秀峰;张天翼;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了下料装置。下料装置包括：预切割部，预切割部的切割端与待处理管件沿待处理管件的径向发生相对位移，以对待处理管件进行预切割处理而使待处理管件分割为相连接的供料段和下料段；打断部，沿待处理管件的输送方向，打断部位于预切割部的下游；打断部的打断端沿待处理管件的径向运动，以对预切割处理后的待处理管件进行打断处理而使下料段与供料段分离；其中，打断部沿待处理管件的轴向可移动地设置，以调整打断部的打断位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置利用切割刀片直接将待处理管件切断而影响下料段质量的问题。
装置

[发明专利]检测机构及具有其的弯管设备-CN201810798946.5有效
发明人： 尚玉廷;王鹏鹏;田凯;张秀峰;鲁鹏;张天翼;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测机构及具有其的弯管设备，该检测机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备还包括折弯机构，检测机构包括：安装架；多个检测组件，多个检测组件均可拆卸地设置在安装架上，以对多个管材进行检测；其中，各个检测组件的检测头朝向相应的管材设置，以检测对应的管材与标准管材之间的色差以进行筛选。本发明的检测机构解决了现有技术中的弯管设备会对残次品管材无效加工的问题。
检测机构具有弯管设备

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