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[发明专利]弯管机的控制方法、装置和弯管机-CN202110796157.X有效
发明人：蔡婷婷;尚玉廷;王鹏鹏;鲁鹏;刘林翰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种弯管机的控制方法、装置和弯管机。该方法包括：根据视觉检测装置与切料装置之间的距离，及预设送料长度确定管料切割长度与管料切割次数；当接收到视觉检测装置发送的不合格管料信息时，控制切料装置按照管料切割长度与管料切割次数切割管料，以将不合格管料切除，得到合格的目标管料和/或不合格的目标管料；控制折弯装置弯折合格的目标管料得到合格的目标弯管，和/或，弯折不合格的目标管料得到不合格的目标弯管；控制接料装置将合格的目标弯管输送至第一接料装置，和/或，将不合格的目标弯管输送至第二接料装置。采用本方法能在保证准确检出并分离合格管料与不合格管料的基础上，减少合格管料的不必要耗费，以节省物料。
弯管控制方法装置

[发明专利]上料套环装置及换热器生产线-CN202111349287.5有效
发明人：伞继伟;鲁鹏;刘林翰;蔡婷婷;吴信宜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料套环装置及换热器生产线，上料套环装置包括承载件、移动件、套环组件和上料组件，承载件具有第一进料通道和第一容纳空间；移动件沿水平方向作直线往复运动；套环组件和上料组件均设置在移动件上；在移动件朝向靠近承载件的方向移动时，套环组件通过第一开口插入第一容纳空间内以带动第一容纳空间内的环形件套设在管件上；上料组件使第一进料通道内的一个环形件掉落至套环组件的上方；在移动件朝向远离承载件的方向移动时，上料组件阻挡第一进料通道内的环形件，套环组件从第一容纳空间内退出以使环形件落至第一容纳空间。该上料套环装置解决了现有技术中的U型管加工装置的上料和套环采用两道工序生产效率较低的问题。
上料套环装置换热器生产线

[发明专利]工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备-CN202111070127.7有效
发明人：蔡婷婷;刘林翰;鲁鹏;伞继伟;吴信宜;陈良森 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备，工件加工控制方法包括：确定分割器料盘的各个目标料位是否承载有工件；在任意一个目标料位承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构执行针对工件的加工动作；在任意一个的目标料位未承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构不执行针对工件的加工动作。本发明的工件加工控制方法解决了现有技术中在采用分割器料盘配合加工机构对工件进行加工时设备损耗大且能耗高的问题。
工件加工控制方法装置处理器设备

[发明专利]一种弯管管口高度差自动检测装置-CN202111406444.1在审
发明人：谢海;鲁鹏;刘林翰;伞继伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管管口高度差自动检测装置，其包括转盘、驱动机构、接料组件、激光检测机构以及退料气缸，驱动机构的输出端与所述转盘连接，并驱动所述转盘旋转，所述接料组件具有弯管承载位，所述弯管承载位用于承载弯管，所述接料组件还包括用于限制所述弯管脱离所述弯管承载位的限位件；激光检测机构用于获取所述弯管的两管口的相对坐标值，并根据所述相对坐标值判断所述弯管是否合格；退料气缸用于推动所述接料组件以使所述弯管脱离所述接料组件。本发明的弯管管口高度差自动检测装置能够替代人工自动检测弯管的两端管口的高度差是否符合标准要求，解决了现有技术采用人工测量速度慢、劳动强度大、生产成本高的缺陷。
一种弯管管口高度自动检测装置

[发明专利]一种焊环位置的检测方法及装置-CN202111350322.5在审
发明人：谢海;鲁鹏;刘林翰;伞继伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊环位置的检测方法，包括：获取目标对象的图像；判断所述目标对象上是否存在所述焊环；若所述目标对象上不存在所述焊环，输出不合格信号；在所述目标对象上存在所述焊环时，判断所述焊环的数量是否匹配目标数量；在所述焊环的数量不匹配目标数量时输出不合格信号；确定所述目标对象上的焊环在所述目标对象上的位置；根据所述焊环的位置，判断所述焊环是否完全落入目标区域；若所述焊环完全落入所述目标区域时，输出合格信号；若所述焊环不完全落入所述目标区域时，输出不合格信号。基于本发明的技术方案，能够准确识别弯头上的焊环是否位于要求范围内。
一种位置检测方法装置

[发明专利]下料装置的故障确定方法、装置和下料系统-CN202111329441.2在审
发明人： 刘林翰;伞继伟;鲁鹏;蔡婷婷;吴信宜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种下料装置的故障确定方法、装置和下料系统，下料装置包括下料料道，方法包括：控制下料装置执行第一次下料动作；在第一次下料动作完成的情况下，检测下料料道中是否存在待下料产品；在下料料道存在待下料产品的情况下，控制下料装置执行第二次下料动作；在第二次下料动作完成的情况下，检测下料料道中是否存在待下料产品；在下料料道存在待下料产品的情况下，确定下料装置故障。该方法解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。
装置故障确定方法系统

[发明专利]折弯机-CN202111109647.4在审
发明人：鲁鹏;钟铭洪;刘林翰;毕占;杜祥华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种折弯机，包括来料流水线和折弯机构，折弯机构以工件的第一定位端为基准进行折弯操作，折弯机还包括：定位机构，设置在来料流水线和折弯机构之间，定位机构包括定位平台、定位夹取组件和定位组件，定位夹取组件用于夹取来料流水线输送来的工件并将工件放置在定位平台上；定位组件的至少部分可活动地设置，以带动定位平台上的工件移动，以使第一定位端移动至预设位置。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机的折弯不良率较高的问题。
折弯

[发明专利]折弯机-CN202111137488.9在审
发明人：鲁鹏;钟铭洪;闫君英;刘林翰;杜祥华;毕占 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种折弯机，包括用于折弯产品的折弯机构，折弯机构包括垫板和折弯轴，垫板用于承载产品，垫板沿朝向或远离折弯轴的方向可移动地设置，以夹紧或释放产品，折弯机还包括下料机构，下料机构包括：第一推动件，位于垫板和折弯轴之间，第一推动件沿垫板的延伸方向作直线往复运动，以将垫板上的产品推送至下料流水线。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机通过机器人夹具下料的适配性较差的问题。
折弯

[发明专利]折弯机构-CN202011482989.6在审
发明人：冼华勇;刘林翰;鲁鹏;王鹏鹏;张秀峰;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种折弯机构，用于对管具进行折弯，折弯机构包括：第一模具，第一模具沿预定方向可移动地设置，第一模具上设置有承载部，承载部为多个；第二模具，第二模具上设置有多个夹持部，多个夹持部与多个承载部一一对应地设置，承载部与夹持部连通，管具的第一端位于承载部内，管具的第二端位于夹持部内；第二模具绕预定轴线可转动地设置，第二模具上设置有导向部，以将管具折弯至导向部内；夹持部内设置有摩擦部，管具的至少部分与摩擦部接触。本发明解决了现有技术中的管具折弯效率低的问题。
折弯机构

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