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[发明专利]道路车辆数识别方法和装置-CN202110770253.7有效
发明人： 尚利宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供了道路车辆数识别方法和装置。所提供的估计道路指定区域的车辆数的方法，其中道路指定区域包括近端区域与远端区域，所述方法包括：获取所述近端区域的车辆数，获取所述远端区域的图像的平均亮度；根据所述近端区域的车辆数与所述远端区域的图像的平均亮度计算所述远端区域的车辆数；以及根据所述近端区域的车辆数与所述远端区域的车辆数估计所述道路指定区域的车辆数。
道路车辆识别方法装置

[发明专利]车辆定位方法与装置-CN202310181775.2在审
发明人： 尚利宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：提供了车辆定位方法及装置。所提供的车辆定位方法，包括：通过单目摄像头采集真实世界中应用场景的图像；从图像中识别包括待定位车辆的识别区域；将所述识别区域提供给车辆定位神经网络进行处理，根据所述车辆定位神经网络输出获得所述待定位车辆在真实世界中的位置；其中所述车辆定位神经网络是用包括在3D仿真场景中的车辆模型在所述3D仿真场景的虚拟摄像头所获得的图像中的识别区域的位置以及所述车辆模型所代表的车辆在真实世界中的位置的训练数据所训练；其中，所述3D仿真场景是根据所述真实世界的应用场景构建，并同所述真实世界的应用场景对应一致。
车辆定位方法装置

[发明专利]地磁场中磁体的剩磁与感磁的建模与磁场估计方法及装置-CN202210737036.2在审
发明人： 尚利宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：提供了地磁场中磁体的剩磁与感磁的建模与磁场估计方法及装置。所提供的目标磁体建模方法，包括：建立代表目标磁体的一个或多个虚拟点磁源对，虚拟点磁源对包括2个虚拟点磁源，虚拟点磁源对的2个虚拟点磁源在目标磁体的本体坐标系中相对于Z轴对称；在目标磁体周围空间中设置多个训练测点；测量第一状态与第二状态的目标磁体影响下各训练测点的磁场强度，其中第二状态的目标磁体相对于第一状态的目标磁体绕Z轴旋转了180度；根据目标磁体的状态、各训练测点的磁场强度与训练测点的位置生成训练样本来训练一个或多个神经网络；其中所述一个或多个虚拟点磁源对各自具有对应的一个或多个神经网络，训练同虚拟点磁源对对应的神经网络，使神经网络的输出感磁磁源参数与剩磁磁源参数；用训练好的神经网络的输出得到与其对应的虚拟点磁源对的磁源参数；用所述一个或多个虚拟点磁源对各自的位置与磁源参数作为目标磁体的磁学模型。
地磁场磁体剩磁建模磁场估计方法装置

[发明专利]磁体建模与磁场估计方法及装置-CN202210738001.0在审
发明人： 尚利宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：提供了磁体建模与磁场估计方法及装置。所提供的目标磁体建模方法，包括：建立代表目标磁体的一个或多个虚拟点磁源；在目标磁体周围空间中设置多个训练测点；测量目标磁体影响下各训练测点的磁场强度；根据各训练测点的磁场强度与训练测点的位置生成训练样本来训练一个或多个神经网络；其中所述一个或多个虚拟点磁源各自具有对应的一个或多个神经网络，训练同虚拟点磁源对应的神经网络，使神经网络的输出代表与其对应的虚拟点磁源的磁源参数；用所述一个或多个虚拟点磁源各自的位置与磁源参数作为目标磁体的磁学模型。
磁体建模磁场估计方法装置

[发明专利]大范围、高精度位姿确定方法及其系统-CN202011240161.X在审
发明人：周密;尚利宏;杨敏彦;王聪 -专利权人：北京中航瑞博航空电子技术有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：提供了大范围、高精度位姿确定方法及其系统。所提供的确定物体的位置的方法，包括：获取m个基站到所述物体的n个标签的K个测量的距离；其中，m为大于0的整数，n为大于0的整数，所述n个标签被设置于所述物体，所述n个标签各自位于相对于所述物体的第一点(Po)的标签位置，其中；在定位时，所述物体相对于初始姿态的姿态变化为欧拉角(α,β,γ)；以及所述m个基站各自位于基站位置；根据所述K个测量的距离得到所述欧拉角(α,β,γ)与所述第一点(Po)的位置。
范围高精度确定方法及其系统

[发明专利]车辆控制系统及其控制方法-CN201810473507.7有效
发明人：周密;尚利宏;杨敏彦 -专利权人：北京中航瑞博航空电子技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：提供了车辆控制系统及其控制方法。所提供的车辆控制系统，包括控制部件与压力传感器，压力传感器识别踏板的压力；所述控制部件获取压力传感器提供的压力指示信号，并且响应于压力指示信号指示的压力大于第一阈值而产生驱动车辆前进的信号。
车辆控制系统及其控制方法

[实用新型]通道式低噪声风机-CN201821612964.1有效
发明人： 尚利宏 -专利权人：苏州高频力仪器科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种通道式低噪声风机，由外壳、电机和叶轮相接组装构成并具有自进气口至出气口的风道。作为技术特点该外壳由第二外罩及柔性嵌接其中的第一外罩组成，电机和叶轮定轴装配于第一外罩内，且电机、叶轮与两个外罩的主体同轴设置，叶轮连接电机输出轴受驱转动，第二外罩内设有面对叶轮的排气口向出气口引导转向的导流部。应用本实用新型的低噪声风机，通过第二外罩对外固定，并且使得承载振动组件较多的第一外罩以柔性装接方式与第二外罩相接合，大幅提升了风机的减震降噪性能；适于引入高速电机，提升风机出风量；并且采用同轴一体设计，为在墙体等基体中钻孔、安装提高了便利性，降低了安装成本。
外罩叶轮低噪声风机本实用新型电机出气口通道式风机进气口高速电机技术特点减震降噪连接电机同轴设置同轴一体振动组件接合便利性出风量导流部排气口输出轴定轴风道嵌接墙体装接钻孔转动装配组装承载引入应用

[实用新型]测试系统-CN201821337916.6有效
发明人：周密;杨敏彦;尚利宏 -专利权人：北京中航瑞博航空电子技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：提供了测试系统。提供的测试系统，包括有序短接插座；所述有序短接插座包括第一组N个针脚与第一组N个二极管，第一组N个针脚的第m个针脚与第m‑1个针脚通过第一组N个二极管的第m‑1个二极管耦合，其中来自第m个针脚的电流能够通过第m‑1个二极管流向第m‑1个针脚；所述N个二极管串联连接；其中N与m是自然数，2<＝m<＝N。
针脚测试系统二极管插座短接二极管串联二极管流向二极管耦合

[实用新型]管道隔离舱用线缆绞盘及供机器人进入的管道隔离舱-CN201820895287.2有效
发明人：苑雪山;陈敬泉;赵建辉;尚利宏;周密;张苑;杜慧中 -专利权人：北京福瑶科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道隔离舱用线缆绞盘，绞盘本体通过绞盘转轴与绞盘支撑壁连接。本实用新型还公开一种管道隔离舱，包括上述线缆绞盘和舱体，舱体一端开口，在舱体内部设置线缆绞盘，线缆绞盘通过绞盘转轴连接在舱体内部。一种供机器人进入的管道隔离舱，包括：上述管道隔离舱和检修机器人，检修机器人通过线缆与绞盘本体连接。方便实现在管道隔离舱内部收放线缆，满足管道内部检修设备有线通信连接，保障通信顺畅，避免检修事故发生。
隔离舱绞盘线缆本实用新型检修机器人绞盘本体体内部舱体机器人管道内部检修设备事故发生一端开口转轴连接支撑壁收放转轴检修通信

[发明专利]通道式低噪声风机-CN201811158976.6在审
发明人： 尚利宏 -专利权人：苏州高频力仪器科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种通道式低噪声风机，由外壳、电机和叶轮相接组装构成并具有自进气口至出气口的风道。作为技术特点该外壳由第二外罩及柔性嵌接其中的第一外罩组成，电机和叶轮定轴装配于第一外罩内，且电机、叶轮与两个外罩的主体同轴设置，叶轮连接电机输出轴受驱转动，第二外罩内设有面对叶轮的排气口向出气口引导转向的导流部。应用本发明的低噪声风机，通过第二外罩对外固定，并且使得承载振动组件较多的第一外罩以柔性装接方式与第二外罩相接合，大幅提升了风机的减震降噪性能；适于引入高速电机，提升风机出风量；并且采用同轴一体设计，为在墙体等基体中钻孔、安装提高了便利性，降低了安装成本。
外罩叶轮低噪声风机电机出气口通道式风机进气口高速电机技术特点减震降噪连接电机同轴设置同轴一体振动组件接合便利性出风量导流部排气口输出轴定轴风道嵌接墙体装接钻孔转动装配组装承载引入应用

[发明专利]电缆测试方法与测试设备-CN201810941015.6在审
发明人：周密;杨敏彦;尚利宏 -专利权人：北京中航瑞博航空电子技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：提供了电缆测试方法与测试设备。提供的电缆连通性测试方法，包括：S1：连接电缆的第一电缆插头的针脚，使得第一电缆插头的各针脚形成单向有序连接；S2：向电缆的第二电缆插头的当前测试针脚施加指定信号；S3：从第二电缆插头的其他针脚采集信号；S4：根据采集到所施加的指定信号或同所述指定信号对应的信号的针脚的数量索引第一电缆插头的当前连通针脚；以及S5：记录第二电缆插头的当前测试针脚与第一电缆插头的当前连通针脚相连通。
电缆插头针脚测试设备测试针脚电缆测试连通电缆施加连通性测试采集信号连接电缆信号对应索引采集记录

[发明专利]管道隔离舱用线缆绞盘、隔离舱及其进入管道的方法-CN201810589632.4在审
发明人：苑雪山;陈敬泉;赵建辉;尚利宏;周密;张苑;杜慧中 -专利权人：北京福瑶科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种进出管道隔离舱用线缆绞盘，绞盘本体通过绞盘转轴与绞盘支撑壁连接。本发明还公开一种管道隔离舱，包括上述线缆绞盘和舱体，舱体一端开口，在舱体内部设置线缆绞盘，线缆绞盘通过绞盘转轴连接在舱体内部。一种供机器人进入的管道隔离舱，包括：上述管道隔离舱和检修机器人，检修机器人通过线缆与绞盘本体连接。一种隔离方式进入管道的方法，将闸板阀关闭；在隔离舱内部放置检修机器人；抽真空；打开闸板阀；检修机器人对待检修管道内部检修；检修机器人收回入隔离舱的舱体；将闸板阀关闭；抽真空；填充空气；取出检修机器人。方便实现在管道隔离舱内部收放线缆，满足管道内部检修设备有线通信连接，保障通信顺畅，避免检修事故发生。
隔离舱绞盘检修机器人线缆闸板阀舱体检修管道内部绞盘本体抽真空体内部隔离方式检修设备进出管道事故发生一端开口转轴连接支撑壁收放填充转轴机器人取出通信

[发明专利]双余度光纤CAN总线组网方法-CN201010135845.3无效
发明人：魏丰;丁洪林;尚利宏 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;华中科技大学;北京航空航天大学
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H04B10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度光纤CAN总线组网方法，其特征在于：将具有n个非级联光口和一个级联光口的两台A、B双余度网络的光纤CAN总线集线器，通过2n根单光纤与n个具有C、D两个通道(每个通道由1个收/发一体化光模块和1片CAN控制器构成)的双余度CAN总线光节点相连，从而构成双余度的光纤CAN总线网络。本发明提高了网络信息传输的速度或负载能力，具有可靠的防插错功能，简化了网络构型，便于总线网络的安装和维护，并提高了系统组网的灵活性、可靠性和安全性。
双余度光纤 can 总线组网方法

[发明专利]高可靠性数字集成电路设计方法-CN200710177070.4无效
发明人：周密;尚利宏;张炯;金惠华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种高可靠性数字电路的设计方法，在用传统EDA设计流程得到网表文件后，将网表转换为超图，并基于超图的细粒度划分方法，允许设计者仅通过按传统EDA方法描述电路，以及指定某种故障防卫技术以及某种可靠性指标，即可以自动的完成向电路中添加所指定的故障防卫技术，以得到具有高可靠性的容错电路的数字集成电路。
可靠性数字集成电路设计方法

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