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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]人机交互智能轮椅的控制方法及装置、轮椅、存储介质-CN202310749674.0有效
  • 胡方扬;魏彦兆;唐海波 - 小舟科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-08-22 - G05D1/02
  • 本发明属于控制技术领域，公开了一种人机交互智能轮椅的控制方法及装置、智能轮椅、存储介质，通过以预设频率实时采集轮椅周边的环境信息，在基于人机交互控制轮椅移动的过程中，根据环境信息确定轮椅的实际路径，当轮椅的实际路径与导航路径之间的偏离距离较大时，获取当前的环境干扰评分和用户专注度；然后根据偏离距离、环境干扰评分和用户专注度计算错过概率；若错过概率大于预设概率，发出偏航提示信息；以及若在发出偏航提示信息后的预设时长内偏离距离未变小，控制轮椅移动返回导航路径，从而可以在脑电控制模式下进行自动导航纠偏，从而提高智能化程度。
  • 人机交互智能轮椅控制方法装置存储介质
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