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[发明专利]履带式行走体及行走装置-CN202110108288.4有效
发明人： 小泉英知;志村浩;山科亮太;北原拓;冈本宽 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)包括履带(11)、内置有轮毂电动机(14)并对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、被配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a)、(15b)、与轮毂电动机(14)的电动机轴(141)(驱动轴的一例)连接并通过将驱动轮(13)按压到履带(11)上来对履带(11)施加张力的张紧器(25)。
履带式行走装置

[发明专利]履带式行走体及行走装置-CN202180064369.7在审
发明人：志村浩;小泉英知;北原拓;冈本宽 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具有履带(11)、对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a、15b)，以及设置在两个转轮(15a、15b)之间、且两个惰轮(18a、18b)(辅助轮的一例)被设置为能够摆动的辅助机构(8)，惰轮(18a)(一方的辅助轮的一例)被沿垂直方向上推时的惰轮(18a)的上推量y0比惰轮(18b)(另一方的辅助轮的一例)的下压量y1大。
履带式行走装置

[实用新型]行走装置-CN202220291233.1有效
发明人： 小泉英知;志村浩;山科亮太;北原拓;冈本宽 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走装置。一种行走装置，其包括：履带；驱动轮，其对所述履带施加驱动力；至少两个转轮，其被配置在所述驱动轮的下方；履带式行走体，在所述驱动轮和所述转轮上挂绕所述履带，以及支撑至少两个所述履带式行走体的主体，其特征在于，所述主体包括对所述行走装置的处理或动作供给必要的电力的电池，所述电池的重心位置低于所述驱动轮的驱动轴。
行走装置

[发明专利]履带式行走体及行走装置-CN202111113997.8在审
发明人：志村浩;小泉英知;北原拓;冈本宽;福田亮介 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件，提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6)，且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线，包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点，和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中，h表示辅助部件中的前端的设置高度，W表示两个转轮的转轮轴之间的距离，θ表示辅助部件被卸除的状态下的履带式行走体的最大爬坡角。
履带式行走装置

[实用新型]履带式行走体及行走装置-CN202120223079.X有效
发明人： 小泉英知;志村浩;山科亮太;北原拓;冈本宽 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)包括履带(11)、内置有轮毂电动机(14)并对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、被配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a)、(15b)、与轮毂电动机(14)的电动机轴(141)(驱动轴的一例)连接并通过将驱动轮(13)按压到履带(11)上来对履带(11)施加张力的张紧器(25)。
履带式行走装置

[发明专利]联动装置、摄影系统、摄影方法-CN201711458852.5在审
发明人：吉田和弘;浅井贵浩;河口启一;水藤浩;小泉英知;池田朋弘;户田善幸 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及联动装置、摄影系统以及摄影方法，其目的在于，解决在低清晰的广角图像的部分区域中嵌入另外拍摄的放大的高清晰图像用以放大该部分区域来清晰显示图像的研发中遇到的课题，即用多台摄影装置拍摄时摄影次数增加容易造成在之后的图像重叠显示中，重叠图像之间发生组合错误，其结果发生被摄体和风景互相不匹配的问题。对此，本发明的联动装置通过联动摄影开始部，根据第一摄影装置和第二摄影装置中的一方摄影装置实行摄影开始的操作，使得所述第一摄影装置和所述第二摄影装置中的另一方摄影装置实行摄影开始。
摄影装置联动装置摄影摄影系统放大图像次数增加广角图像清晰显示图像重叠重叠图像被摄体高清晰拍摄联动研发匹配嵌入清晰风景

[实用新型]镜头固定结构、摄像装置以及作业指示系统-CN201621040402.5有效
发明人： 小泉英知 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜头固定结构、摄像装置以及作业指示系统，其目的在于，在保持镜头位置状态下对镜头位置作简易调整时，抑制已被固定的镜头的位置变化。该镜头固定结构包括镜头保持体(10)，保持镜头(L)；框体(20)，保持镜头保持体(10)沿着光轴方向(Z)移动；转动部(30)，具备碰触镜头保持体(10)的碰触部(31)，使镜头保持体(10)通过周向转动而产生光轴方向(Z)的移动，且能够在框体(20)的支持下独立于镜头保持体(10)在光轴方向(Z)上移动；固定部(26)，位于相对设置的转动部(30)和框体(20)构成的对向部中，通过转动部(30)和框体(20)之间的摩擦，阻止转动部(30)相对于框体转动。
镜头固定结构摄像装置以及作业指示系统

[发明专利]多汽缸发动机的气门装置-CN200410074235.1无效
发明人：吉浦光太;小泉英知;坂下正雄 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2004-09-03 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： F01L1/08 文献下载
摘要：一种多汽缸发动机的气门装置，其在进气门和排气门的一部分气门中，在调整与摇臂之间的气门头间隙时以及由摇臂使上述气门向打开的方向动作时，凸轮轴相对于汽缸中心线的倾斜角度处于不同的状态，但仍能使各气门获得所要求的气门升程。把与凸轮轴(31)相对于汽缸中心线(CL)的倾斜角在调整气门头间隙时和打开气门时处于互相不同状态的一部分气门相对应的气门凸轮(32、33)的气门驱动部分的外形，与在调整气门头间隙时和打开气门时，凸轮轴(31)的相对于汽缸中心线(CL)的倾斜角相同的气门相对应的气门凸轮(32、33)的气门驱动部分的外形，设定为互不相同，以使各进气门(18)之间和各排气门(19)之间的气门升程都相同。
汽缸发动机气门装置