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[发明专利]图像识别方法-CN201610750705.4有效
发明人： M·Y·金;L·里加佐;藤村亮太;筑泽宗太郎;小冢和纪 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：提供一种能够分别正确地识别在图像中部分重叠的多个识别对象的图像识别方法。一种使用了卷积神经网络的图像识别器的计算机进行的图像识别方法，卷积神经网络是将全连接层变更为卷积层而得到的第一卷积神经网络，所述方法包括：取得步骤(S1)，使第一卷积神经网络取得输入图像；和输出步骤(S3)，使第一卷积神经网络推定在所述取得步骤中取得的输入图像中的识别对象的中央区域，并将表示推定出的中央区域的值作为输入图像中的识别对象的位置而输出。
图像识别方法

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及记录介质-CN201710100005.5有效
发明人： 小冢和纪;谷川彻;齐藤雅彦 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明提供图像处理方法、图像处理装置及程序，能抑制学习用数据的质量偏差。图像处理方法包括：判定步骤(S102)，在被赋予表示两个以上的第1区域的第1注释且由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续的、至少包含一个以上的该两个以上的第1区域存在于所述车辆的行驶路径中且第1区域彼此的距离为阈值以下的图像的多个图像中，一边从时序上最后的时刻起回溯，一边判定该两个以上的第1区域各自的位置；决定步骤(S103)，确定判定为该两个以上的第1区域各自的位置不在行驶路径中的最初的第1时刻的第1图像，将所确定的第1图像中的该两个以上的第1区域彼此间的区域决定为第2区域；和赋予步骤(S104)，向第1时刻的第1图像赋予表示所决定的第2区域的第2注释。
图像处理方法装置记录介质

[发明专利]控制方法-CN201610805940.7有效
发明人：近藤坚司;高田和丰;小冢和纪;木村浩彦;坂井丰彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种控制方法。使在信息终端(10)的显示器(101)显示的病例显示区域(710)显示从病例检索系统(300)接收到的相似病例的缩略图，使病名列表显示区域(730)显示由相似病例的病名的一览和件数构成的病名列表。在检索开始时由用户设定了多个关心区域的情况下，将病名列表转换成能够显示并发病名的模式。
控制方法

[发明专利]控制器、驾驶控制方法以及程序-CN201710085462.1有效
发明人：藤村亮太;小冢和纪;渕上哲司 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本公开涉及控制器、驾驶控制方法及程序，控制器具备处理器和检测车辆周围的障碍物的第1传感器，处理器执行：设定包围车辆周围的虚拟区域，虚拟区域设定为用于在从未在虚拟区域内检测到障碍物的状态变化成在虚拟区域的边界检测到障碍物的状态时使车辆停止，基于第1传感器的检测结果，判断在车辆行进方向侧是否有障碍物，在判断为有障碍物时，判断车辆是否停止了预定时间以上，在判断为停止了预定时间以上时，通过缩小行进方向侧的车辆端部到该侧虚拟区域的边界为止的长度来变更虚拟区域，在未在变更后的虚拟区域内检测到障碍物时使车辆行驶，在从未在变更后的虚拟区域内检测到障碍物的状态变化成在该区域的边界检测到障碍物的状态时使车辆停止。
控制器驾驶控制方法以及程序

[发明专利]信息提示控制装置、自动驾驶车及其驾驶辅助系统-CN201710224339.3有效
发明人：石井育规;小冢和纪;藤村亮太 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息提示控制装置、自动驾驶车及其驾驶辅助系统。信息提示控制装置(160)使自动驾驶车(100)所搭载的提示装置提示信息，信息提示控制装置具备：选择信息取得部(161)，其取得表示多个识别部(152)的选择状况的选择信息，多个识别部(152)针对自动驾驶车(100)的周围状况识别互不相同的对象；以及提示控制部(166)，其根据选择信息，使提示装置提示驾驶信息，该驾驶信息是基于自动驾驶车(100)能够执行的控制和不能执行的控制中的至少一方的、与由自动驾驶车(100)的自动驾驶系统(150)进行的驾驶和由驾驶员进行的驾驶中的至少一方有关的信息。由此，能够使具备自动驾驶系统的自动驾驶车的驾驶员得知自己应该进行的驾驶行动。
信息提示控制装置自动驾驶及其辅助系统

[发明专利]识别结果提示装置及其方法、识别对象提示装置及其方法-CN201710065965.2有效
发明人： 小冢和纪;藤村亮太;齐藤雅彦;渕上哲司 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本公开提供能够准确地识别到人物出现在道路上、并且能够切实地向人物通知人物出现的地方已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法、识别对象提示装置以及识别对象提示方法。识别结果提示装置具备：区域检测部(13)，其检测在人物出现的道路上通过识别对象提示装置所形成的人物出现区域来作为识别对象；以及提示部(114)，其向人物提示识别结果，所述识别结果表示通过由区域检测部(13)检测出识别对象而自动驾驶车辆已识别到人物出现区域。
识别结果提示装置及其方法对象

[发明专利]控制方法-CN201610772772.6有效
发明人：高田和丰;近藤坚司;小冢和纪;木村浩彦;坂井丰彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本公开的控制方法包括：从病例检索系统(200)接收多个数据，该多个数据包括与读片对象的医用图像即对象医用图像具有预定的相似度的多个相似医用图像对应的多个图像；使包含第1显示区域的显示画面显示于显示器(101)，所述第1显示区域对所述多个相似医用图像进行缩略显示；检测从缩略显示于所述第1显示区域的所述多个相似医用图像中选择出的一个相似医用图像；在所述选择出的一个相似医用图像为弥漫性病变的情况下，使其他的多个医用图像显示于所述显示画面所包含的第2显示区域；在所述选择出的一个相似医用图像为局限性病变的情况下，使包含所述局限性病变的多个医用图像沿着所述第1方向连续地显示于所述第2显示区域。
控制方法

[发明专利]控制方法-CN201610750854.0有效
发明人： 小冢和纪;高田和丰;近藤坚司;坂井丰彦;木村浩彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本公开的控制方法使信息终端(100)的计算机执行如下处理：检测对于读片对象的医用图像即对象医用图像是否输入了表示关心区域的信息，从病例检索系统(300)接收与所述对象医用图像具有预定的相似度的多个相似医用图像，所述接收到的多个相似医用图像包括横断面图像和冠状面图像，在所述输入的表示关心区域的信息表示一个所述关心区域的情况(S611)下，使所述横断面图像显示于显示器(S613)，在所述输入的表示关心区域的信息表示两个以上的所述关心区域或者未输入表示所述关心区域的信息的情况(S611)下，使所述冠状面图像显示于所述显示器(S612)。
控制方法

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法以及记录介质-CN201710076101.0有效
发明人：高桥正树;石井育规;小冢和纪 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及检测物体的物体检测装置、物体检测方法以及记录介质，所述物体检测装置是检测物体的装置，具备：接收通过传感器对所述物体检测到的信息的接收部；根据所述信息执行各不相同的检测处理，由此检测所述物体的多个检测电路；和控制所述多个检测电路的控制电路，所述控制电路基于所述多个检测电路的各检测电路的工作或状态的变化，检测所述多个检测电路的各检测电路是否为异常状态，在检测到所述多个检测电路中的第1检测电路为异常状态的情况下，使所述第1检测电路停止正在执行的检测处理，使所述第1检测电路以外的一个以上的检测电路执行与正在执行的检测处理不同的检测处理，由此检测所述物体。
物体检测装置方法以及记录介质

[发明专利]识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体-CN201710061084.3有效
发明人： 小冢和纪;藤村亮太;渕上哲司 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供一种能够切实地对识别对象通知识别对象已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体。识别结果提示装置具备：人物检测部(12)，其对在自动驾驶车辆的周围存在的识别对象(人物)进行检测；和提示部(114)，其对通过人物检测部(12)检测到的识别对象(人物)提示识别结果，所述识别结果表示通过由人物检测部(12)检测到识别对象(人物)而自动驾驶车辆已识别出识别对象(人物)的识别结果。
识别结果提示装置方法以及自主移动

[发明专利]驾驶控制装置、驾驶控制方法以及非瞬时性记录介质-CN201710075468.0有效
发明人：藤村亮太;小冢和纪;渕上哲司 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：提供一种驾驶控制装置、驾驶控制方法以及非瞬时性记录介质，所述驾驶控制装置具备存储器和电路，所述电路在运行中执行包括以下的工作：将规定有可能出现物体的出现区域的物体出现映射存储在所述存储器中；检测拍摄车辆的行进方向得到的拍摄图像所包含的所述物体；基于所述物体的检测结果和所述物体出现映射，从自动驾驶所述车辆的自动驾驶模式切换为由驾驶员手动驾驶所述车辆的手动驾驶模式；通过切换后的所述手动驾驶模式控制所述车辆的驾驶。
驾驶控制装置方法以及瞬时记录介质

[发明专利]控制方法-CN201610808111.4有效
发明人： 小冢和纪;高田和丰;近藤坚司 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：一种控制方法，使包括第1显示区域和第2显示区域的显示画面显示于显示器(101)，所述第1显示区域显示对象医用图像，所述第2显示区域显示所接收到的包括第1相似医用图像和第2相似医用图像的多个相似医用图像，所述第1相似医用图像和所述第2相似医用图像在所述第2显示区域内相邻，当检测到第1操作时，使所述对象医用图像在所述第2显示区域中与所述第1相似医用图像相邻、且与所述第2相似医用图像相邻，所述第1操作是如下操作：使所述对象医用图像移动成在所述第2显示区域中与所述第1相似医用图像相邻、且与所述第2相似医用图像相邻。
控制方法

[发明专利]信息终端的控制方法-CN201610034781.5有效
发明人：高田和丰;小冢和纪;近藤坚司 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本公开涉及信息终端的控制方法，在信息终端的显示器(101)显示第1显示区域和显示画面，所述第1显示区域显示从病例检索系统(300)接收到的多个相似医用图像，所述显示画面包括使显示于第1显示区域的相似医用图像的显示数变更的指示功能。在检测到通过指示功能进行的指示的情况下，将各相似医用图像的病变部的显示尺寸维持为同一尺寸并且使用于显示相似医用图像的个别区域的显示尺寸变化，使显示于第1显示区域的相似医用图像的显示数变更。
信息终端控制方法

[发明专利]决定方法以及记录介质-CN201680002592.8有效
发明人： M·Y·金;L·里加佐;筑泽宗太郎;小冢和纪 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及决定方法以及程序，所述决定方法用于决定卷积神经网络的构造，包括：取得步骤(S10)，取得使用学习用图像群学习了权重的N个(N是大于等于1的自然数)滤波器作为初始值；以及分割步骤(S20)，通过追加针对N个滤波器中的至少一个实施了在图像处理领域中所使用的变换后的滤波器，使该N个滤波器增加到比N个多的M个(M是大于等于2的自然数)滤波器。
决定方法以及记录介质

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质-CN201710107769.7有效
发明人： 小冢和纪;谷川彻;齐藤雅彦 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供能够抑制学习用数据的质量偏差的图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质。图像处理方法包括：判定步骤(S102)，在时序上连续且对至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释的多个图像中，一边从时序上的最后时刻开始回溯，一边基于有无第1注释判定该图像中有无第1区域；决定步骤(S103)，确定被判定为没有第1区域的最初的第1时刻的图像，决定第1时刻的图像的包含遮挡物的区域的一部分在内的第2区域，第2区域表示运动物体被遮挡且处于运动物体要从遮挡物出现在行驶路径中之前，第2区域的大小与时序上的第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的第1区域的大小相应；以及赋予步骤(S104)，将表示第2区域的第2注释赋予给第2时刻的图像。
图像处理方法装置计算机可读记录介质

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