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[发明专利]航天器扩跳频设备自动化测试系统-CN202310477873.0在审
发明人：宁相伟;高英伟;王跃;封硕;王阔;于子媛 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L43/0817 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器扩跳频设备自动化测试系统，能够实现针对扩跳频体制应答机的星地信息传输，且适用于目前的航天器扩跳频体制应答机测试工作。针对航天器扩跳频设备的自动化测试地面系统，实现了针对扩跳频体制应答机的星地信息传输，且适用于目前的航天器扩跳频体制应答机测试工作，测试过程中需要的人工动作少，自动化程度高，对于星载接收机在轨接收信号的模拟更加贴近真实情况，可进行不同试验工况下的全套设备一键化配置，是航天器综合测试与在轨使用的自动化地面测试系统，适用于航天器扩跳频设备的遥控遥测功能实现与测试验证。
航天器扩跳频设备自动化测试系统

[发明专利]一种用于水利工程的清淤装置-CN202310350137.9有效
发明人：王跃华;许天杰;封硕;陆飞;王雷雷;尹雷雷;魏翠 -专利权人：江苏衡辉工程检测有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水利工程的清淤装置，涉及水利工程领域，包括框架部件，所述框架部件上的中间位置处安装有辅助设备，框架部件的底部位置处转动安装有承载部件，承载部件带有叶轮片，便于设备整体的移动，而铲斗组件顶部安装有注水部件，实现由注水部件给淤泥注水稀释，铲斗组件外壁上设置为与抽取组件连通，达到对稀释后淤泥的抽取，所转动安装在铲斗组件内的外转动部件与内转动部件，具有对接触淤泥的辅助搅合作用，方便对淤泥的抽取，有利于解决现有设备清淤时，无法同时对淤泥进行稀释与搅合，且人工抽取操作较为缓慢，大型设备则容易陷入淤泥，导致清淤的时间与成本浪费的问题。
一种用于水利工程清淤装置

[发明专利]一种带有热管理的小型化的DPF系统-CN201811546919.5有效
发明人：刘晓日;李玉杰;沈伯雄;封硕;付佳乐;张铁臣 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本发明为一种带有热管理的小型化的DPF系统，包括质量流量计、空气调控装置、加热装置、控制核心和DPF主体再生段以及冷却装置，所述空气调控装置为实验室装置或车载装置；所述DPF冷却装置采用“水冷缸套式”结构，包括冷却水腔、冷却水箱、水泵、冷却器以及温度传感器，冷却水腔套在DPF主体再生段上，冷却水腔中填充冷却液；所述DPF主体的过滤体包括两端开口中间设有隔板的开放通道及两端堵住的封闭通道；所述隔板将开放通道分隔成两个空间，封闭通道具有过滤腔，过滤腔的横跨开放通道的两个空间；多个封闭通道以开放通道为中心沿长度方向围绕开放通道布置，开放通道的壁面均为过滤面。该系统采用迷宫式过滤，保证DPF能及时再生，实现DPF系统的小型化。
一种带有管理小型化 dpf 系统

[发明专利]一种实现测试场景生成的模型的训练方法-CN202310410081.1在审
发明人：张毅;何泓霖;封硕;杨敬轩;裴华鑫;张佐 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本文公开一种实现测试场景生成的模型的训练方法，包括：获取用于模型训练的数据集，数据集中包含历史观测序列和地图信息；对历史观测序列进行升维，获得第一高维特征信息；根据地图信息中包含的离散点之间的相关关系，获得的第二高维特征信息；根据第一高维特征信息、第二高维特征信息与表征所有车辆在场景中的随机性的随机函数信息，生成隐变量状态信息；对隐变量状态信息进行解码，获得交通先验模型的输出；对数据集中数据，根据交通先验模型的输入和获得的交通先验模型的输出计算预设的第一损失函数，获得交通先验模型。本发明实施例训练获得了交通先验模型，为自动生成自动驾驶汽车在正常工作情况下安全行驶的驾驶场景提供了支持。
一种实现测试场景生成模型训练方法

[发明专利]一种实现自动驾驶感知层测试场景生成的方法-CN202310513125.3在审
发明人：张毅;何泓霖;封硕;杨敬轩;彭黎辉;张佐 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本文公开一种实现自动驾驶感知层测试场景生成的方法，包括：根据预先设定的干扰变量与输入目标检测算法的感知层的场景数据，构建测试场景函数；根据目标检测算法的感知层的输出数据和真实场景数据，确定车辆安全性指标函数；在预先设定的合理性约束条件下，根据确定的车辆安全性指标函数求解构建的测试场景函数，获得用于安全性测试的测试场景；其中，真实场景数据为现实场景中真实的目标数据及对应状态。本发明实施例针对感知层所引起的车辆潜在安全问题，考虑感知层的组成结构，以合理性约束作为约束条件，求解获得了感知层的测试场景，为提高无人驾驶的测试效率和获知感知层所导致的车辆潜在安全隐患提供了技术支持。
一种实现自动驾驶感知测试场景生成方法

[发明专利]一种手术室温度控制系统-CN202310351463.1在审
发明人：封硕;李冠蓉;姜君;孙银贵;王永新 -专利权人：潍坊医学院附属医院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F24F11/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术室温度控制系统，包括：温度识别模块、显示模块、温度控制模块、层流系统和患者体温控制模块；温度识别模块用于识别温度数据；温度数据包括：手术室的室内温度、手术患者的体温和手术室室外环境温度；显示模块用于实时显示温度数据；温度控制模块用于根据温度数据向层流系统发送指令；层流系统用于根据温度控制模块发送的指令对手术室的室内温度进行调节；患者体温控制模块用于根据温度控制模块发送的指令对手术患者的体温进行调节。本申请可以根据室内外温差提前调整温度，减少第一台手术的等待时长；可以实时检测患者体温并根据手术需求以及患者实际需求改变患者体温，从而提高患者的就医体验以及就医安全。
一种手术室温度控制系统

[发明专利]一体式智能鱼缸养殖监测控制装置及方法-CN202310125533.1在审
发明人：封硕;邢高;张烜;崔高锋;武星;韩启东 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一体式智能鱼缸养殖监测控制装置及方法，包括监测模块、执行模块、控制模块和处理模块；监测模块包括摄像头和传感器，执行模块包括顶滤盒进水水泵、鱼缸水循环系统补水水泵、电磁水阀、氧气泵、造浪器、全光谱灯、加热器、喂食器、鱼马桶中的部分或者全部，控制模块连接监测模块和执行模块，控制模块用于根据指令控制执行模块运行；处理模块接受监测模块发送的数据，与设定参数进行比对，将判定结果输出至控制模块。本发明将传统的开关灯、加热、预警、补水、排水、换水等独立的操作集成同一系统中，并根据监测模块自动地执行对应操作，降低室内小规模养殖门槛，促进养殖标准化，减少用户精力和时间成本。
体式智能鱼缸养殖监测控制装置方法

[发明专利]基于凸包算法模型的航天器动态能源系统及使用方法-CN202211455667.1在审
发明人：沈洋;矫轲;封硕;李天楠;宁相伟;邓玥;张田青;李晋;高何;吴萍萍;于子媛;许凯航;周希睿;曲晓宇;姜笛;齐天乐 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸包算法模型的航天器动态能源系统及使用方法，所述系统包括：显控模块、计算模块以及能源供电设备；所述显控模块用于获取轨道根数、卫星结构信息、星时、从遥测数据获取卫星姿态数据；所述卫星进行模拟飞行仿真时，从所述计算模块获取计算得到的伏安曲线数据，基于所述伏安曲线数据生成驱动数据及指令，所述驱动数据及指令用于设置位于地面的所述能源供电设备的状态；所述计算模块根据太阳光入射角和星体遮挡面积，实时计算太阳翼电池板的发电效率，进而得到伏安曲线数据；所述能源供电设备基于获取的所述驱动数据及指令，调整所述能源供电设备的状态，调整后的所述能源供电设备向卫星输出实时电能。
基于算法模型航天器动态能源系统使用方法

[实用新型]一种妇科临床给药装置-CN202222482848.5有效
发明人：张丽;潘姿璇;封硕 -专利权人：潍坊医学院附属医院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种妇科临床给药装置，包括筒体，所述筒体的内部设置有调节机构，所述筒体的顶部固定安装有内圈，所述内圈的外表面设置有外螺纹，所述内圈的外表面螺纹连接有外圈，所述外圈的内壁设置有内螺纹，所述内圈与外圈的内部均开设有药口。该妇科临床给药装置，通过设置调节机构，之后再利用转动块扭动螺纹杆，由于设置有滑槽与滑动杆，对螺纹筒进行限位，螺纹杆的转动带动螺纹筒进行移动，当螺纹筒向前侧移动时，这时频繁的捏动乳胶球，乳胶球通过充气管使得气囊变大，同时利用气囊的移动将药液推出，而气囊的移动会使得两个挡板分离，药液从药口流出，内圈的药口与外圈的药口重合就是给药。
一种妇科临床装置

[发明专利]一种可携带放射性粒子的钛夹及配套铅盒-CN202310100634.3有效
发明人：李星月;吕玉鹏;封硕;祝捷;赵晓勇;李世平;王增域;李婷婷 -专利权人：潍坊医学院附属医院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可携带放射性粒子的钛夹及配套铅盒，包括本体，所述本体包括弯曲部，所述弯曲部的两端均设有夹臂，所述夹臂的自由端开设有放置孔，所述放置孔内装载有若干放射性粒子。其目的是：在通过钛夹的夹持作用对淋巴管、血管进行夹持止血、防淋巴漏的基础上，利用钛夹内携带的放射性粒子配合钛夹的夹持作用，完成钛夹与肿瘤细胞之间的固定，从而近距离杀死已经存在于淋巴管内的肿瘤细胞，减少肿瘤复发的几率，进而避免根治性手术中骨骼化血管引起的术后淋巴漏、吻合口瘘、出血等并发症，同时完成对肿瘤的精确治疗。
一种携带放射性粒子配套

[发明专利]一种DPF再生控制系统及该系统的实验台-CN201710712163.6有效
发明人：刘晓日;封硕;张铁臣;黎明;张启成;黎苏 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种DPF再生控制系统及该系统的实验台，其特征在于该控制系统包括质量流量计、氧调控装置、加热装置、控制核心和DPF环状冷却装置，所述质量流量计安装在柴油机排气管道上，在质量流量计后方的柴油机排气管道上依次安装氧调控装置和加热装置，加热装置的出口管道连接DPF再生主体段的进口，在DPF再生主体段上安装DPF环状冷却装置，DPF环状冷却装置、氧调控装置、质量流量计和加热装置均与控制核心连接，由控制核心控制各个部件的运行状态；所述氧调控装置包括电控阀、样气瓶和流量测量装置，所述样气瓶内储存有氧化剂，在样气瓶外部加装恒温器，通过恒温器控制样气瓶内的温度，样气瓶的出口依次通过电控阀和流量测量装置与柴油机排气管道连接。
一种 dpf 再生控制系统系统实验

[发明专利]一种实现自适应加速测试评估的方法及装置-CN202310070263.9在审
发明人：张毅;杨敬轩;封硕;白若瑄;姚丹亚;何泓霖;裴欣;裴华鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本文公开一种实现自适应加速测试评估的方法及装置，包括：对从第二次开始的自适应加速测试，根据i‑1次之前的自适应加速测试的测试结果，确定第i次自适应加速测试的重要性采样函数；根据确定的重要性采样函数，确定测试场景Xi；在测试场景Xi中进行自适应加速测试，获得第i次的测试结果；根据获得的测试结果，确定基于控制变量的自适应加速评估方法的控制参数；根据确定的控制参数，计算第i次自适应加速测试的测试指标；根据测试指标判断出测试结果收敛时，将测试指标作为测试评估结果。本发明实施例通过结合多重重要性采样的自适应加速测试与基于控制变量的自适应加速评估，加速了测试场景生成，提高了自动驾驶汽车测试评估的效率。
一种实现自适应加速测试评估方法装置

[发明专利]一种实现自适应加速测试的方法及装置-CN202310063836.5在审
发明人：张毅;杨敬轩;封硕;白若瑄;彭黎辉;张佐;胡坚明;裴华鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本文公开一种实现自适应加速测试的方法及装置，包括：根据第i‑1次及之前的自适应加速测试的测试结果，确定第i次自适应加速测试的重要性采样函数；根据确定的第i次自适应加速测试的重要性采样函数，采样确定第i次自适应测试的测试场景Xi；在采样确定的第i次自适应测试的测试场景Xi中对自动驾驶汽车进行自适应加速测试，获得测试结果；根据获得的测试结果，确定测试场景Xi的自适应加速测试的测试指标；根据确定的测试指标判断出测试结果收敛时，将确定的测试指标确定为测试评估结果。本发明实施例通过多重重要性采样函数的确定，加速了测试场景生成，提高了自动驾驶汽车测试评估的效率。
一种实现自适应加速测试方法装置

[发明专利]一种面向自动驾驶的自组织路径规划方法及装置-CN202310148934.9在审
发明人：张毅;裴华鑫;姚丹亚;封硕;杨敬轩;李力 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向自动驾驶的自组织路径规划方法及装置，利用获得的有限交通信息，提供合理的路径规划方法，有效缓解了交通拥堵、提升了交通安全，在车辆独立决策的基础上实现了路网整体性能的提升。
一种面向自动驾驶组织路径规划方法装置

[发明专利]一种IgA蛋白酶及其制备方法-CN202211602892.3在审
发明人：劳兴珍;李菁;李仟;封硕 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12N9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的IgA蛋白酶的制备方法。本发明所述的IgA蛋白酶来自于人致病性微生物。通过基因工程方法诱导表达制备该IgA蛋白酶，能够在相对安全的环境下提取，避免致病性微生物对人体的伤害。表达纯化结果表明，该IgA蛋白酶能够在16℃条件下可溶性表达，并且发生自裂解。使用WB的方法进行活性鉴定，结果表明该IgA蛋白酶酶活较高哦，且与之前报导的IgA蛋白酶具有不同的裂解位点，可将IgA完全水解。
一种 iga 蛋白酶及其制备方法

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