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[发明专利]一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法-CN202210219015.1有效
发明人：刘卫;李艳华;张俊荣;崔维;封向东;徐源宏;艾迎春;侯正权;李光贤;张光武 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，包括主机架、驱动电机、对正压紧凸轮机构、锌筒入料通道、正极帽入料通道、齿轮传动系统、补压凸轮机构和出料通道。通过锌筒入料通道输送而来的锌筒与正极帽入料通道输送而来的正极帽在对正压紧凸轮机构处相遇并完成对正组装，并输送到补压凸轮机构进行二次压紧，达到将电池锌筒与正极帽的自动组装压紧对正的目的，整个组装过程全自动化进行。本发明结构布置灵活，锌筒与正极帽自动化组装效率高，极大的提升了电池生产的自动化水平，加速了圆柱形电池的自动化生产能力，减小了工人劳作负荷，可有效提升电池生产标准化、自动化和高效化。
一种圆柱形电池正极自动组装压紧设备方法

[实用新型]一种天然橡胶精确称重补料装置-CN202222441147.7有效
发明人：刘卫;封向东;张云;杨晓华;邢凡;熊英杰;李佶洋;戚麟 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然橡胶精确称重补料装置，由机架、侧邦、双向皮带、补料平台、防坠梯、防坠栏、电子皮带秤、驱动电机、被动辊、张紧辊和主动辊组成。橡胶碎料通过上一工艺系统输送而来落在双向皮带上进行实时称重，并通过人工在补料平台上进行精确补料称重，通过双向皮带将已经完成称重的天然橡胶料输送到闲置状态下打包机进行打包，从而达到天然橡胶精确称重并自动输送的目的。本实用新型可实现自动进料和双向送料，具有结构布置灵活、生产效率高、操作简便、稳定可靠等优势。舍弃了传统人工利用切刀进行切胶配重的方式和高强度的人工搬运橡胶模式，极大的降低了人工采用切刀进行辅助切胶时存在的安全隐患，大大降低工人的劳动强度。
一种天然橡胶精确称重装置

[实用新型]一种能提高切割效率的橡胶切胶机刀盘装置-CN202222205266.2有效
发明人：邢凡;封向东;徐源宏;刘卫;杨晓华;游玲;熊英杰 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能提高切割效率的橡胶切胶机刀盘装置，包括切刀盘、刀座、支撑轴、分离楔块、电机、支架；所述切刀盘固定连接在刀座上，且切刀盘端面与装置的切削运动方向呈一定角度，所述刀面上远离切割接触点的一端K处向被切除部分倾斜，所述刀座与所述支撑轴固定连接为一体，所述支撑轴可旋转地固定连接在所述分离楔块上，所述分离楔块、所述电机固定连接在所述支架上，所述电机转轴与所述支撑轴经传动机构相连。本实用新型主要解决传统切胶机难以实现连续排料和切胶，整机工作效率较低的问题；提高切后胶块大小的一致性，以及后续配料配比的稳定；并实现了设备结构的紧凑，降低了设备安全防护的难度。
一种提高切割效率橡胶切胶机刀盘装置

[实用新型]一种剪叉式微动升降装置-CN202222441146.2有效
发明人：刘卫;封向东;杨晓华;邢凡;李光贤;熊英杰;戚麟;李佶洋 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉式微动升降装置，应用于橡胶打包技术领域，本实用新型提供了一种利用行程凸轮和剪叉结构对打包箱进行微动升降精准控制的装置，由打包箱、连接轴、行程凸轮、凸轮轴承、驱动电机、电机支架、固定轴承、剪叉轴、剪叉轴承、下滑座、滚轮和上滑座组成。驱动电机驱动行程凸轮转动，进而带动凸轮轴承运动，在剪叉轴的剪叉运动下，即可实现打包箱平稳地垂直升降，其升降的距离由行程凸轮的偏心距进行控制，因此可实现升降距离的精准控制。由于采用了带凹槽的凸轮结构和剪叉式结构，可大大增加装置的实用性、稳定性、可靠性和安全性。
一种式微升降装置

[实用新型]一种切胶机的定量喂料装置-CN202222207655.9有效
发明人：邢凡;封向东;张云;游玲;杨晓华;刘卫;熊英杰 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种切胶机的定量喂料装置，包括固定喂料机构、输送底辊机构、浮动喂料机构、浮动压辊机构、空料检测机构、切胶宽度检测机构、电机，所述的浮动喂料机构、固定喂料机构、输送底辊机构构成送料通道；胶包与固定喂料装置、输送底辊机构、浮动喂料机构、浮动压辊机构呈滑动连接；送料通道入口处设置有空料检测机构；送料通道出口的前端设置有切胶宽度检测机构；本实用新型主要解决当前切胶机人工送料存在的切割胶块大小不一，切胶时操作人员存在的较大安全隐患等问题。
一种切胶机定量喂料装置

[发明专利]一种圆柱电池电芯自动装壳装置-CN202211272575.X在审
发明人：李光贤;徐源宏;张俊荣;封向东;艾迎春;刘卫;张光武;熊英杰 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱电池电芯自动装壳装置，包括机架动力组件、传动装配组件、物料传输组件。传动装配组件工作之前，装有电芯的模具物料依次排列在模具入料口给传动装配组件供料，需要装入电芯的锌壳也依次排列在锌壳入料口。在驱动电机的带动下，传动装配组件开始旋转，物料传输组件中的模具入料口依次供入装有电芯的模具物料，锌壳入料口依次供入需要装入电芯的锌壳。锌壳和电芯模具在传动装配组件中的主轴方向上一一对应，传动装配组件将模具物料中的电芯无粘连转移到锌壳中。本发明通过机械零部件的配合，完成圆柱电池电芯自动无粘连装入锌壳中的环节，提高圆柱电池的生产效率。
一种圆柱电池自动装置

[实用新型]一种具有上下浮动功能的直线伸缩机构-CN202222441158.5有效
发明人：刘卫;封向东;徐源宏;杨晓华;李光贤;熊英杰;戚麟;李佶洋 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有上下浮动功能的直线伸缩机构，由封口板、伸缩驱动单元、转动铰链、固定铰链、万向滚珠和导轨共同组成的可浮动式的伸缩机构。在伸缩驱动单元的驱动作用下，通过转动铰链和固定铰链的灵活协同作用下可实现封口板在直线伸缩时还能进行上下浮动动作，达到对打包箱和上顶板的开口进行封闭和开口的目的。本实用新型所采用的浮动式伸缩结构，可增加机构的灵活性和封口的可靠性；封口板进行封口和开口动作的伸缩时，不会产生接触摩擦，有效增加了机构的使用寿命，大大增加设备的安全性和可靠性。
一种具有上下浮动功能直线伸缩机构

[发明专利]一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法-CN202211121329.4在审
发明人：刘卫;李艳华;张俊荣;封向东;张云;徐源宏;杨晓华;艾迎春;蒋明民;游玲 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法，包括一条斜皮带机、一套称重补料装置、两台液压打包机和一条汇流输送辊共同组成的智能化系统。通过称重补料装置对由斜皮带机输送而来的橡胶碎料进行智能称重补料，完成称重后将橡胶碎料输送到液压打包机进行自动打包，并采用自动进出料的方式将标准胶包输送到汇流输送辊向下一工艺系统进行输送，达到标准胶包的智能称重补料打包的目的。本发明具备自动称重、打包、出料功能，大大减少了工人的劳动强度，避免人工搬运投料，极大的降低了人工称重打包时存在的安全隐患，同时取消了传统的起包钉，大大提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量。
一种天然橡胶智能称重打包系统方法

[发明专利]一种块状橡胶液压打包机及打包方法-CN202211121292.5在审
发明人：刘卫;李艳华;崔维;封向东;徐源宏;张云;艾迎春;张云东;杨晓华;张光武 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种块状橡胶液压打包机及打包方法，提供了一种可对已完成两块重叠好并称重后的橡胶块进行自动接料、送料、落料、挤压打包和出料的自动化装备和方法。包括出入料装置、封口板机构、万向球、出料辊、机架、移动梯、支撑面板、打包箱机构、上顶板、连接支柱和液压系统。两块重叠的橡胶块料通过出入料装置和打包推板自动进入打包箱，在打包箱、封口板和液压系统的灵活协同作用下完成自动挤压打包，并自动将成品推出打包箱，最后由出入料装置将成品胶包推到出料辊。本发明可实现全自动接料、送料、落料、打包和出料，采用推料出箱的方式代替传统的起包钉方式，使出料更加稳定可靠，提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量。
一种块状橡胶液压打包机打包方法

[发明专利]一种颗粒状橡胶液压打包机及打包方法-CN202211121301.0在审
发明人：刘卫;崔维;张云;徐源宏;封向东;杨晓华;艾迎春;张云东;赵海涛 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒状橡胶液压打包机及打包方法，提供了一种橡胶标准胶包在自动化生产过程中实现自动进料、打包、出料的智能化装备和方法。包括设有入料斗、封口板机构、万向球、出料辊、机架、移动梯、支撑面板、打包箱机构、上顶板、连接支柱、液压系统和推料机构共同组成的自动化装备。橡胶碎料通过入料斗自动进入打包箱，在打包箱、封口板和液压系统的灵活协同作用下完成自动挤压打包，并通过打包推板自动将成品推出打包箱，最后由推料机构将成品推到出料辊并向下一工艺，从而达到标准胶包的自动打包的目的。本发明在工作时可实现全自动化进料、打包和出料，提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量，使出料更加稳定可靠。
一种颗粒状橡胶液压打包机打包方法

[发明专利]一种圆柱物料的自动化嵌套组装装置-CN202210643207.5有效
发明人：李光贤;李艳华;刘卫;封向东;徐源宏;张云;艾迎春;侯正权;张光武;熊英杰 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱物料的自动化嵌套组装装置，包括机架、传动系统、物料输送系统、装配工作系统及缺料报警系统。传动系统固接在机架内，装配工作系统固接在机架的上部并与传动系统相连接，物料输送系统固接在机架的上部并与装配工作系统相接；传动系统用于提供动力，装配工作系统用于将圆柱内物料嵌套组装至圆柱外物料中，物料输送系统用于将圆柱内物料和圆柱外物料输送进装配工作系统并将组装完成的成型圆柱物料输出装配工作系统，缺料报警系统用于检测是否缺料并在缺料时报警。各部件协同工作将圆柱外物料嵌套组装至圆柱内物料中。该装置可实现高效、稳定、精确可靠的内外圆柱物料的嵌套组装动作，从而提高圆柱物料嵌套组装的生产效率。
一种圆柱物料自动化嵌套组装装置

[实用新型]一种片烟在线定量取样装置-CN202220486212.5有效
发明人：张云东;刘卫;李艳华;封向东;艾迎春;蒋明民;李江乐;杨晓华;杨松;曾亚平 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片烟在线定量取样装置。该装置包括主输送带、分流输送带、负压风管、负压风机、检测输送带、辅助料槽、落料管道以及集流输送带。本实用新型主要通过负压腔对各个在分流输送带上输送的片烟进行负压在线取样，通过机器视觉系统对片烟的形状、面积、尺寸、异物杂质、叶含梗率等参数进行检测，在完成检测后通过输送带将所取样的片烟输送汇合回到片烟主输送带去，从而达到片烟负压定量取样并在线检测的目的。本实用新型实现了片烟在线定量取样及在线检测，大大提升了烟叶复烤车间的智能化、高效化，合理利用了复烤车间的上层空间，增加了复烤车间的场地利用率。
一种在线定量取样装置

[发明专利]一种片烟在线定量取样检测装置及烟叶在线检测方法-CN202210219009.6在审
发明人：张云东;刘卫;李艳华;封向东;艾迎春;蒋明民;李江乐;杨晓华;杨松;曾亚平 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种片烟在线定量取样检测装置及其烟叶在线检测方法，包括主输送带、分流取样检测带、落料管道及集流输送带。分流取样检测带设置在主输送带的上方，包括分流输送带、负压风管、负压风机、检测输送带、相机、光源和辅助料槽。本发明通过负压腔对各个在分流输送带上输送的片烟进行负压在线取样，通过机器视觉系统对片烟的形状、面积、尺寸、异物杂质、叶含梗率等参数进行检测，检测后通过输送带将片烟输送汇合回到主输送带去，从而达到片烟负压定量取样并在线检测的目的。本发明实现了片烟在线定量取样及在线检测，大大提升了烟叶复烤车间的智能化、高效化，合理利用了复烤车间的上层空间，增加了复烤车间的场地利用率。
一种在线定量取样检测装置烟叶方法

[实用新型]一种室内喷涂机器人-CN202122611756.8有效
发明人：曾亚平;张俊荣;封向东;游玲;李光贤;艾迎春;张云东;赵学雄;杨晓华 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种室内喷涂机器人，包括其上设万向轮与驱动轮的底盘，设于底盘上的立式机柜，其特征在于立式机柜上设有升降柱，以及沿升降柱上、下移动的平移机构，和沿平移机构水平移动的其上设喷管的喷涂机构，其中：升降柱通过一级升降机构连接在立式机柜上，平移机构通过二级升降机构连接在升降柱上，喷管通过旋转平台连接在平移机构上。实现墙面或者天花板等建筑室内作业面的涂装，最大限度降低喷涂作业过程中工人的劳动强度，避免有毒有害物料对人体造成的危害。同时采用一、二两级升降机构，能完成层高较大的建筑室内的喷涂，再配合可调整喷射角度的喷管，进一步拓宽喷涂作业范围。
一种室内喷涂机器人

[实用新型]一种金属片入料、出料、输送装置-CN202122489885.4有效
发明人：李光贤;李艳华;封向东;曾亚平;张云东;艾迎春;侯正权;张光武;蒋明民;刘卫 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金属片入料、出料、输送装置，包括机架，设于机架上的入料机构、输送机构，其特征在于入料机构包括入料通道、入料调整机构和入料取出机构，输送机构包括金属片固定限位机构、推片机构。可大幅提高电池外壳生产线的生产效率，使用负压抽真空吸附金属片，可将整齐堆码成一摞的金属片快速地被间歇式一片一片地送出，不仅结构简单，响应时间短，而且输送过程高效、稳定、安全。
一种金属片输送装置

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