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[实用新型]工件摆动移料装置-CN202320295323.2有效
发明人：宋兴原;徐超;封俊翔;陈俊;王绍源 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型所述的工件摆动移料装置，使用一组驱动装置在一个摆转过程中完成两个方向上的移料动作，以期实现工件翻转移料装置的结构简化设计，在保证摆动移料中物料始终保持水平姿态的基础上明显地提高转运效率、降低设备成本和加快工件转运节拍。包括设置在相邻数组框架平台组件之间的气控摆动平台组件，在气控摆动平台组件上驱动连接有摆动臂组件和同步轮及吸盘组件；摆动臂组件包括一横向设置的摆动臂，摆动臂两端分别组装有深沟球轴承和轴承挡圈；所述的同步轮及吸盘组件包括固定端同步轮和末端同步轮，在固定端同步轮和末端同步轮之间缠绕连接有同步带；固定端同步轮轴向穿套于摆动臂组件中的近端设置的一组深沟球轴承中以形成摆转中心。
工件摆动装置

[发明专利]智能化生产无人环境作业产线-CN202211200007.9在审
发明人：宋兴原;徐超;李骏飞;封俊翔;于辰曦 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提出一种智能化生产无人环境作业产线，提出一种加工区域无人作业的解决方案，通过集成复合式AGV与协作机器人代替人工操作，以期实现全流程自动对接所有加工机床及相应加工与缓存设备，达到智能化生产和作业调度全自动化，有效地提高工件加工生产效率、精细化水平和成品合格率。智能化生产无人环境作业产线包括按生产、物料流转的操作过程设置有仓库区、由自动上下料机构和对接缓存台组成的对接缓存区，以及包括打标机和测量机在内的加工区；在对接缓存台上设置有托盘组件，在仓库区、自动上下料机构与对接缓存台之间运行有数台箱货AGV，在加工区范围之内运行有数台复合AGV；仓库区采用MES调度系统实施库位管理。
智能化生产无人环境作业

[发明专利]AGV复合机器人-CN202211158652.9在审
发明人：宋兴原;封俊翔;于晨曦;徐超;陈小兵;巩子臣 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请提出一种AGV复合机器人，提出将协作机器人与AGV小车复合的新型供件装置，通过配置二次视觉定位与电动快换组件，以期综合具备搬运、精确定位与快速抓取工件的自动化供件操作，实现快速精准装配专用工装、提高工件装配效率与无损供料的使用目的。AGV复合机器人包括底部行走的AGV小车，AGV小车通过壳体和壳体顶部的缓存台安装协作机器人和抓手放置架；所述的协作机器人前端连接有快换盘安装板，在快换盘安装板上安装电动快换盘机器人端，在快换盘安装板一侧连接相机安装板和Harting快插头安装板；在相机安装板上安装有光源灯和视觉相机，在Harting快插头安装板上安装有对接电动抓手组件的Harting快插头母头。
agv 复合机器人