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[发明专利]仿真程序、仿真装置及仿真方法-CN202180071137.4在审
发明人：服部真充;铃木康平;寺田启;木村将哉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种仿真程序，其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型，对具备具有电动机的机械、对电动机进行控制的电动机驱动器和对电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟，该仿真程序使计算机执行：模型选择步骤，基于设定有仿真的抽象度的抽象度设定，从对机械模型的候选和驱动器模型的候选进行保持的模型库(13)对仿真所使用的机械模型和驱动器模型进行选择；以及模型运算步骤，使用选择出的机械模型及驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟，通过不同的抽象度对1个机械进行模拟的多个机械模型包含于机械模型的候选，或者通过不同的抽象度对1个电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型包含于驱动器模型的候选。
仿真程序装置方法

[发明专利]多轴控制系统、多轴控制方法及多轴控制程序-CN201980094949.3有效
发明人：齐藤靖之;寺田启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：对与多个轴分别相关联的多个伺服电动机(14a、14b、14c、14d)进行同步控制的多轴控制系统(11)具有：多个伺服放大器(13a、13b)，它们分别对多个伺服电动机中的大于或等于1个进行驱动；以及控制器(12)，其对多个伺服放大器进行控制，伺服放大器具有：参数存储部(36)，其对从工程设计工具取得的控制用的动作参数进行存储；以及电动机控制部(35)，其按照参数存储部所储存的动作参数对多个伺服电动机之中的驱动对象的伺服电动机进行控制。
控制系统控制方法控制程序

[发明专利]数据解析程序创建辅助装置、数据解析程序创建辅助方法及数据解析程序创建辅助程序-CN202080102678.4在审
发明人：中田博之;寺田启;齐藤靖之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：IPC(10)具有：解析库(13)，其从工业设备(31)取得数据而进行解析；API(50)，其对解析库(13)进行调用；显示控制部(19)，如果被输入了记载有API(50)的使用方法的API参考手册(25)，则使API参考手册(25)显示于显示装置(30)；以及程序创建部(21)，其按照来自用户的指示而创建使用了解析库(13)及API(50)的用户程序(11)。
数据解析程序创建辅助装置方法

[发明专利]选定装置及选定方法-CN202210431778.2在审
发明人：国枝重利;寺田启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：选定装置(1)具备：信息取得部(40)，其取得表示机械的规格的机械规格信息、运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息；容量计算部(21)，其基于机械规格信息、运转模式信息以及机构部件规格信息，计算为了使机械运转所需要的电动机的容量；电动机选定部(31)，其基于容量以及电动机数据库(11)保存的信息，选定电动机；放大器选定部(32)，其基于选定出的电动机的信息以及放大器数据库(12)保存的信息，选定放大器；机构部件选定部(33)，其基于机构部件规格信息、与通过电动机选定部选定出的电动机相关的信息、以及机构部件数据库(13)保存的信息，选定机构部件；以及显示部(50)，其对电动机选定部的选定结果、放大器选定部的选定结果以及机构部件选定部的选定结果进行显示。
选定装置方法

[发明专利]选定装置、选定方法及选定程序-CN201880011469.1在审
发明人：国枝重利;寺田启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：选定装置(1)具备：信息取得部(40)，其取得表示机械的规格的机械规格信息、运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息；容量计算部(21)，其基于机械规格信息、运转模式信息以及机构部件规格信息，计算为了使机械运转所需要的电动机的容量；电动机选定部(31)，其基于容量以及电动机数据库(11)保存的信息，选定电动机；放大器选定部(32)，其基于选定出的电动机的信息以及放大器数据库(12)保存的信息，选定放大器；机构部件选定部(33)，其基于机构部件规格信息、与通过电动机选定部选定出的电动机相关的信息、以及机构部件数据库(13)保存的信息，选定机构部件；以及显示部(50)，其对电动机选定部的选定结果、放大器选定部的选定结果以及机构部件选定部的选定结果进行显示。
电动机机构部件规格信息放大器数据库运转模式保存信息取得部容量计算选定机构选定装置运转

[发明专利]电动机控制装置及电动机控制系统-CN201580073093.3有效
发明人：上田浩一郎;长谷川澄;寺田启;丸下贵弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制系统，该电动机控制装置及电动机控制系统能够降低机械的动作时的冲击、振动，并且使机械高速地动作。本发明所涉及的电动机控制装置是对驱动机构的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)，该驱动机构具有：连杆机构(603)，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件(601)，该连杆机构(603)按照连杆部件(601)的旋转而进行伸缩；可动部件(62)，其与连杆机构(63)连接，沿引导部件(61)可移动地设置；以及电动机(3)，其使可动部件(62)移动，所述电动机控制装置(1)在使连杆机构(63)从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使电动机(3)以第1加速度进行加速，如果通过规定的位置，则使电动机(3)以比第1加速度大的第2加速度进行加速。
电动机控制装置控制系统

[发明专利]一体型伺服系统、电动机系统以及电动机的控制方法-CN201280041505.1有效
发明人： 寺田启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：提供一种对电动机（11）进行控制的一体型伺服系统（3）以及方法。一体型伺服系统（3）具有位置检测部（13），其对电动机（11）的位置运算用检测数据进行检测；以及位置信号处理器（14），其基于检测出的位置运算用检测数据，对电动机（11）的位置进行运算。一体型伺服系统（3）还具有伺服控制电路（15），其基于运算出的位置数据，对电动机（11）进行控制；以及并行总线（16），其将运算出的位置数据从位置信号处理器（14）发送至伺服控制电路（15）。
体型伺服系统电动机系统以及控制方法

[发明专利]旋转模式生成装置及旋转模式生成方法-CN201580009738.7有效
发明人：卫藤嘉彦;寺田启;竹居宽人;牛尾裕介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-02-18 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65H23/192 文献下载
摘要：一种旋转模式生成装置(20)，所具有的生成处理部(33)，通过经由进给轴位置控制部(31)而控制进给轴(13)的位置x，从而从进给轴(13)送出材料(11)，通过经由卷绕轴位置控制部(32)而控制卷绕轴(14)的位置y，从而利用卷绕轴(14)卷绕所送出的材料(11)。生成处理部(33)使用在卷绕处理时取得的位置x、位置y以及张力T的信息而求出为了使张力T的变化处于目标的范围内所需的位置x与位置y的关系，作为进给轴(13)及卷绕轴(14)旋转时的旋转模式。
旋转模式生成装置方法

[发明专利]马达控制装置-CN201180024134.1有效
发明人：五十岚裕司;池田英俊;前川清石;寺田启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-02-07 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：为了使驱动对象在稳定的控制下靠近加压对象而以低冲击接触到加压对象、且抑制对加压对象进行加压时所产生的振动、而且能够根据简单的指令来进行动作，在马达控制装置中，回归转矩控制器（102）根据驱动对象（201）和加压对象（202）的接触速度来确定的速度限制值（vlim）转矩控制速度指令（uT）进行限制而输出，速度控制器（101）计算转矩指令（Tu），使得马达速度（v）追踪回归转矩控制器（102）所输出的转矩控制速度指令（uT）。
马达控制装置

[发明专利]功率转换装置以及浪涌电压抑制方法-CN201080066009.2有效
发明人：中村和哉;寺田启;高桥和孝;神保茂雄 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：一种功率转换装置，其将由直流电源（2）供给的直流电力转换为交流电力，该功率转换装置具有：6个开关元件，其由使用宽带隙半导体的电压驱动型的晶体管（6-i）（i=1、2、…、6）和二极管（4-i）构成；以及驱动电路（5-i），其在开关元件断开时，将用于驱动晶体管（6-i）的电压，基于规定的电压轨迹进行控制，该规定的电压轨迹是以使晶体管（6-i）在非线性区域中动作的方式确定出的。
功率转换装置以及浪涌电压抑制方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201080016565.9有效
发明人：田辺章;丸下贵弘;池田英俊;寺田启;田边哲也;吉田雅彦;尾崎正则 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
电动机控制装置

[发明专利]交流同步电动机的磁极位置推定方法-CN200880115417.5有效
发明人： 寺田启;青木敏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明得到一种交流同步电动机的磁极位置推定方法。由于如果存在静摩擦，则在磁极位置推定中使用的误差扭矩被静摩擦抵消的时刻，磁极位置推定结束，所以留有磁极偏移。存在下述课题，即，在被正的静摩擦抵消的情况下，留有正的磁极偏移，而在被负的静摩擦抵消的情况下，留有负的磁极偏移。通过执行将磁极误差推定值的初始值向正方向和负方向变更的工序，根据进行正方向动作和负方向动作而得到的包含正的磁极偏移的磁极误差推定值和包含负的磁极偏移的磁极误差推定值，推定真实磁极误差推定值，由此，可以消减由静摩擦引起的推定误差。
交流同步电动机磁极位置推定方法

[发明专利]避振控制系统-CN200780044306.5有效
发明人： 寺田启;长野铁明;前川清石;早坂惠美子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种避振控制系统，其抑制配置有激振侧致动器(80)的装置(100)的振动，在构成该避振控制系统时，将具有避振侧驱动部(23)和由该避振侧驱动部驱动的避振侧可动件(75)的避振侧致动器(30)设置在上述装置上，在对该避振侧致动器的动作进行控制时，使用激振侧致动器的模型运算参数和激振侧可动质量数据，计算使激振侧可动质量移动时的加减速推力，基于该加减速推力，确定避振侧驱动部的控制内容，通过使避振侧可动件移动，将用于消除使激振侧可动质量移动时装置上产生的反作用力的力，作用在装置上，由此，高精度地消除因激振侧致动器的动作而产生的激振力，从而抑制装置的振动。
控制系统

[发明专利]机械位置控制装置-CN200680021679.6有效
发明人：池田英俊;丸下贵弘;寺田启;矶田隆司;竹居宽人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机械位置控制装置，其即使在由电动机构成的负载驱动系统的刚性低的情况下，也可以通过以与仅反馈电动机位置信号的半封闭控制相同的稳定性，执行通过反馈负载位置信号而进行的负载位置控制，由此实现高精度的负载位置控制。为此，其构成为，由稳定化补偿电路(80)针对负载(20)的当前位置的测定值、即负载位置信号(x₁)实施相位延迟补偿后，由位置信号合成电路(90)将高频部分置换为电动机(20)的当前位置测定值、即电动机位置信号(x_m)而作为控制对象位置信号(x_fb)，将该控制对象位置信号(x_fb)反馈至位置控制电路(110)，从而输出表示电动机(30)驱动负载(20)的扭矩目标值的扭矩指令信号。
机械位置控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN200480040112.4有效
发明人： 寺田启;长野铁明;原田保信;高桥和孝 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-01-07 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：在本发明的电动机控制装置中，在电动机的速度控制时，叠加信号生成部(9)输出三角波或正弦波等重复波形的叠加信号(idh)。在d轴电流指令生成部(10)中，将由叠加信号生成部(9d)生成的叠加信号(idh)加在d轴电流指令(idc^*0)中，输出d轴电流指令(idc^*)。此外，轴偏差检测部(11)(11a、11b、11c、11d)输入d轴电流指令(idc^*)和q轴电流指令(iqc^*)，输出轴偏角推定值(Δθ＾)。此外，轴偏差校正部(12)输入轴偏角推定值 (Δθ＾)和实际检测位置(θm)，输出校正后的位置(θm′)，所以，利用通常动作中的任意定时的运算，可以实时地进行检测和校正。
电动机控制装置

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