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[发明专利]一种S/C频段天地基一体化测控终端-CN202310188522.8在审
发明人：贠一非;吉欣;雷静;石伟;邱习斌;梁晓晖;寇明坤;付宇;刘宇腾 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种S/C频段天地基一体化测控终端，通过地面上行矩阵指令或根据当前射频接收通道接收到的上行信号的功率强弱的判决结果来自主切换相应基带处理程序，智能处理当前设备的射频接收通道接收到的上行信号，解调出遥控指令和测距音，并将遥测量和测距音按照当前工作的频段进行调制后发送到相应的射频发射通道。该设计方法在一套数字处理硬件平台的基础上，实现了S频段TDRSS天基扩频应答机功能和C频段统一载波体制TTC地基测控功能的自动/手动切换使用，大大提高卫星的测控能力和测控范围，减小了同类产品的重量、体积和功耗，功能性强，可广泛应用于对于有中继测控需求的飞行器；也可以应用基于地基测控的飞行器，将中继功能作为备份使用。
一种频段天地一体化测控终端

[发明专利]一种多级建筑用沙分选装置-CN201711243180.6有效
发明人：赵勇;张晓;韩笑晨;李鸣远;王媛媛;管洪;寇明坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级建筑用沙分选装置，用于分选沙粒，包括装沙筐、传料筒、第二传料管、第一传料管、分料管、一级分选系统、二级分选系统，沙粒依次通过装沙筐、第二传料管、传料筒、第一传料管、分料管后流入一级分选系统或二级分选系统，还包括一级与二级模式转换系统，通过钢丝绳控制从分料管流出的沙粒流入一级分选系统或二级分选系统；一级与二级模式转换系统包括：用于改变钢丝绳拉力方向的滑轮组部件、用于控制钢丝绳收放的动力收放部件，滑轮组部件与动力收放部件之间通过钢丝绳相连接。本发明实现了单级、多级筛沙振动筛位置可调，以获取最大筛选效率，且可以进行单级与多级筛沙模式的切换，提高了沙粒分选效率。
一种多级建筑分选装置

[发明专利]一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置-CN201710884801.2有效
发明人：赵勇;张晓;寇明坤;王媛媛;李新迪;管洪 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统；所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面，传动系统包括底板，底板侧面设置有位置可调节的固定板；所述的擦洗系统安装在固定板上，擦洗系统包括的擦洗带，所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上，清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴；所述的吸附系统安装在吊篮上，吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。本发明能够使吊篮在擦洗工作过程中固定，保持不动，避免吊篮与墙体发生碰撞，使在擦洗过程中对墙体施加的正压力基本保持不变，提高擦洗质量；本发明能够使擦洗工作依靠机器装置完成，把人从复杂的体力劳动中解放出来。
一种吊篮高空外墙玻璃幕墙清洗装置

[发明专利]一种两级展开双轴跟踪星载天线重力卸载系统-CN202211194212.9在审
发明人： 寇明坤;刘宇腾;侯管仲;赵颖;李杨;贠一非;谢卓 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明是一种两级展开双轴跟踪星载天线重力卸载系统，用于实现包括两个展开轴在内的星载天线地面模拟展开及转动跟踪。包括：翻转车、固定工装、恒张力卸载系统、消旋卸载系统和卸载桁架。本发明使具有两级展开双轴转动跟踪功能的星载天线地面展开转动跟踪得以实现，降低了多轴天线的卸载难度，改善了卸载效果，提高了天线地面展开转动的精度，为在轨提供可信的转动测试数据。
一种两级展开跟踪天线重力卸载系统

[实用新型]一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置-CN201721242061.4有效
发明人：赵勇;张晓;寇明坤;王媛媛;李新迪;管洪 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统；所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面，传动系统包括底板，底板侧面设置有位置可调节的固定板；所述的擦洗系统安装在固定板上，擦洗系统包括的擦洗带，所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上，清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴；所述的吸附系统安装在吊篮上，吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。本实用新型能够使吊篮在擦洗工作过程中固定，避免吊篮与墙体发生碰撞，擦洗过程中对墙体施加的正压力能基本保持不变，提高擦洗质量；本实用新型能够使擦洗工作依靠机器装置完成，把人从复杂的体力劳动中解放出来。
擦洗吊篮本实用新型擦洗系统传动系统清洗系统吸附系统底板玻璃幕墙清洗装置吊篮式固定板墙体外墙高空吸盘底板侧面机器装置擦洗带调整架可调节喷水嘴上移动收纳室真空泵正压力施加侧面污水

[实用新型]一种多级建筑用沙分选装置-CN201721641982.8有效
发明人：赵勇;张晓;韩笑晨;李鸣远;王媛媛;管洪;寇明坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多级建筑用沙分选装置，用于分选沙粒，包括装沙筐、传料筒、第二传料管、第一传料管、分料管、一级分选系统、二级分选系统，沙粒依次通过装沙筐、第二传料管、传料筒、第一传料管、分料管后流入一级分选系统或二级分选系统，还包括一级与二级模式转换系统，通过钢丝绳控制从分料管流出的沙粒流入一级分选系统或二级分选系统；一级与二级模式转换系统包括：用于改变钢丝绳拉力方向的滑轮组部件、用于控制钢丝绳收放的动力收放部件，滑轮组部件与动力收放部件之间通过钢丝绳相连接。本实用新型实现了单级、多级筛沙振动筛位置可调，以获取最大筛选效率，且可以进行单级与多级筛沙模式的切换，提高了沙粒分选效率。
料管沙粒钢丝绳二级分选分选系统分料管本实用新型滑轮组部件分选装置模式转换收放部件多级筛建筑用单级分选料筒钢丝绳拉力位置可调振动筛收放流出筛选

[实用新型]一种垃圾清扫机器人-CN201721641193.4有效
发明人：张涛;巩银兵;李鸣远;鲁浩鹏;张云凤;寇明坤;张晓;张伟峰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾清扫机器人，包括底架、垃圾提升带、滚轴、电机、垃圾过渡板、毛刷滚筒、圆盘侧刷、主动轴和皮带；主动轴设置在底架的一端，底架的另一端设置有毛刷滚筒，主动轴的两端通过皮带与毛刷滚筒带连接；毛刷滚筒的两端下方均设置有圆盘侧刷；主动轴的上方，以及主动轴和毛刷滚筒之间的底架上均设置有滚轴，两个滚轴之间设置有垃圾提升带，垃圾提升带和毛刷滚筒之间的底架上设置有垃圾过渡板，垃圾过渡板与垃圾提升带平行；电机的输出轴连接到主动轴的上方的滚轴上；毛刷滚筒、主动轴和滚轴之间相互平行。具有操作简单、经济实用、省时省力、噪音低的特点。
毛刷滚筒主动轴底架滚轴垃圾提升过渡板垃圾清扫侧刷垃圾皮带平行电机输出轴连接经济实用一端设置带连接省力省时机器人噪音

[实用新型]一种自行车自动雨棚-CN201721534068.3有效
发明人：张奕;白欢;房子琦;寇明坤;白一博;常承毓;张超;曹皓清;任峰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车自动雨棚，包括车棚主体、车桩、电机、湿度传感器、单片机和电源；车桩垂直固定在地面，车棚主体的一端固定设置在车桩的顶部，电机设置在车棚主体的侧面，车桩上设置有湿度传感器、单片机和电源；湿度传感器、电源、电机均和单片机连接；电机带动车棚主体收起或落下。本实用新型通过在车桩上设置车棚，并通过电机、湿度传感器的配合，实现了雨天车棚自动落下，非雨天车棚自动收起的功能；防止雨天自行车淋雨生锈，降低使用寿命；同时雨棚能够自动收起，不会占用居民的行走，不会影响周围的绿化。
车桩湿度传感器车棚主体车棚电机雨棚雨天本实用新型电源单片机自行车单片机连接垂直固定电机带动使用寿命自动落下生锈均和淋雨落下占用侧面绿化配合居民

[实用新型]一种火炉余热再利用装置-CN201721584098.5有效
发明人：张奕;常承毓;周小浩;白一博;杨家国;丁科珉;房子琦;白欢;寇明坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F02G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火炉余热再利用装置，包括斯特林发动机、炉体、炉筒和发电机；炉筒垂直设置在炉体上表面，炉筒为L形，炉筒垂直于炉体的炉筒段侧面设置有斯特林发动机固定筒，斯特林发动机固定筒与炉筒连通；斯特林发动机包括缸体、交换活塞和曲柄摇杆机构，交换活塞设置在缸体内；斯特林发动机固定在斯特林发动机固定筒内，且缸体的高温热室在炉筒内，缸体的低温冷室在炉筒外；发电机固定安装在炉筒水平段，发电机包括发电机本体和发电机转子，斯特林发动机的交换活塞通过曲柄摇杆机构与发电机转子连接，交换活塞的往复运动带动发电机转子转动。本实用新型实现了炉筒余热的利用以及存储，解决了炉体促燃和小功率电器供电问题，节约能源。
炉筒斯特林发动机活塞发电机转子固定筒发电机缸体炉体余热再利用装置曲柄摇杆机构本实用新型交换火炉发电机本体炉体上表面小功率电器侧面设置垂直设置供电问题水平段冷室热室连通余热转动垂直存储体内节约能源

[实用新型]一种废茶水分离烘干机-CN201721533195.1有效
发明人：张奕;寇明坤;李鸣远;韩笑晨;张晓;巩银兵;刘宇腾;白欢;房子琦 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F26B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废茶水分离烘干机，包括箱体、汇流板、推板、过滤网、加热板、液压缸和电气控制箱；箱体为上端开口的桶状，汇流板为漏斗状，汇流板的大小与箱体开口相匹配，汇流板设置在箱体的开口处；汇流板的下方，垂直于箱体内侧壁设置有隔板，汇流板漏斗出水口处的正下方的隔板上开设有孔，孔上设置有过滤网；过滤网一侧的隔板上放置有推板，推板连接有液压缸，液压缸垂直固定在箱体的内侧壁上；过滤网另一侧的隔板上设置有排渣口，加热板的一端铰接在排渣口边缘；电气控制箱设置在箱体内，加热板、液压缸均连接到电气控制箱。本实用新型能够将废茶水进行茶和水的分离，且将茶叶进行烘干处理，避免二次污染。
汇流板隔板过滤网液压缸电气控制箱加热板推板本实用新型茶水分离烘干机排渣口箱体内侧壁出水口处垂直固定二次污染烘干处理上端开口箱体开口开口处漏斗状内侧壁铰接桶状漏斗茶水匹配茶叶垂直

[实用新型]一种基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置-CN201721358333.7有效
发明人：张奕;寇明坤;刘宇腾;韩笑晨;刘改玲;张晓;巩银兵;李鸣远;房子琦 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，包括第一轴、第二轴、第一夹紧板、第二夹紧板、夹持装置和液压缸；第一轴和第二轴并列设于第一夹紧板和第二夹紧板之间，使得第一轴与第二夹紧板之间可相对移动；液压缸推动第一夹紧板带动第二轴或第二夹紧板带动第一轴移动；本实用新型的加持装置与物品接触后，通过液压缸推动轴两端的第一夹紧板和第二夹紧板产生相对运动，进而夹紧物品；本实用新型的加持装置的夹头设有吸盘，通过负压与液压机械相结合，产生的夹紧力较大，一次可搬运大量的砖块。
夹紧板第一轴本实用新型第二轴砖块液压缸推动加持装置转运装置负压式挖掘机吸盘夹持装置相对移动液压机械夹紧力液压缸轴两端负压夹紧夹头搬运并列移动

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