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[发明专利]一种基于预应力工程的水池施工方法-CN202210680165.2在审
发明人：高飞;郑喜;胡亚洲;郑永健;崔晓旋;赵法伟;王俊男;凌治;宿鹏飞;杜军卫;寇雅芳 -专利权人：北京市政路桥股份有限公司;北京市政路桥股份有限公司工程总承包二部
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种基于预应力工程的水池施工方法，包括以下步骤：S1、池壁钢筋绑扎并就位；S2、铺设缓粘结预应力筋：在池壁钢筋内部按照设计要求铺设缓粘结预应力筋；S3、安装池壁浇筑模板；S4、浇筑池壁混凝土；S5、清理缓粘结预应力筋位于锚固肋处的张拉端；S6、张拉缓粘结预应力筋；S7、缓粘结预应力筋张拉端封锚；本申请能够有效避免有粘结预应力施工技术复杂、灌浆质量难以保证的缺点，同时也吸取无粘结预应力施工工艺流程少、进度快的优点，改善无粘结预应力施工中钢绞线无法与混凝土粘结为一体的缺陷。
一种基于预应力工程水池施工方法

[发明专利]一种基于耐酸瓷砖的地面防腐方法-CN202210681547.7在审
发明人：高飞;胡亚洲;郑喜;郑永健;崔晓旋;赵法伟;王俊男;凌治;宿鹏飞;杜军卫;寇雅芳 -专利权人：北京市政路桥股份有限公司;北京市政路桥股份有限公司工程总承包二部
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本申请涉及地面施工的技术领域，尤其是涉及一种基于耐酸瓷砖的地面防腐方法，包括以下步骤：S1、基体的基面处理；S2、涂刷环氧底涂料：滚涂一道高渗透性及附着力的环氧底涂料；S3、玻纤布铺设：摊铺玻纤布，全面铺设一道玻纤布；S4、刷涂防腐砂浆中涂：刷涂一道防腐砂浆中涂；S5、玻璃钢隔离层施工；S6、耐酸瓷砖衬砌；S7、耐酸瓷砖养护固化；S8、耐酸瓷砖酸化处理，本申请能够改善地面防腐工程的耐腐蚀质量，保持地面的良好状态。
一种基于耐酸瓷砖地面防腐方法

[发明专利]变外形翼通用测试机构-CN201911381334.7有效
发明人：赵言正;王振炬;宿鹏飞;刘积昊;金言;顾龙飞;王波兰;顾村峰;贾军;王辉;梅小宁;郭云鹤;穆维民;贺祥;徐逸;杜溢华;杨博文;梁壮;雷良 -专利权人：上海交通大学;上海机电工程研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种变外形翼通用测试机构，包括模型固定支撑模块、测量模块、传感器测量模块、导向定位模块以及固定平台，模型固定支撑模块、导向定位模块都安装在固定平台上，传感器测量模块通过测量模块安装在导向定位模块上，模型安装在模型固定支撑模块上，传感器测量模块能够通过测量模块在导向定位模块上沿模型的轴向方向运动，本发明通过传感器测量模块的位置调整，可以实现翼面在径向方向的任意点测量，能够适用于多种型号模型的翼面展开时间测量以及模拟载荷下的形变位移测量，位移传感器与气缸均经过系统标定，测量精度高，方便拆卸、更换，具有扩展性等优点，结构简单，通用性强，鲁棒性好，成本低。
外形通用测试机构

[发明专利]减速器刚度检测装置-CN201910268000.2有效
发明人：刘成良;赵言正;宿鹏飞;管恩广;刘积昊;陶建峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速器刚度检测装置，包括：减速器；直线模组：连接所述减速器的输出轴，所述直线模组上驱动连接有重量块，所述直线模组的驱动方向与所述输出轴的轴向不同；编码器：连接所述输出轴的端部，采集所述输出轴的扭转角。本发明采用直线模组驱动重量块，可以实现改变施加在减速器输出轴的负载力矩大小，从而实现在静负载或连续变负载下对减速器的扭转刚度检测。
减速器刚度检测装置

[发明专利]图书自动化取放装置-CN201510563922.8有效
发明人：王贺升;陈卫东;宿鹏飞;陈之钦;张宇锋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄存书架在传送机械臂的前端之后，开口朝向外部书架；撞针在寄存书架的背部，可以把书从寄存书架推入传送机械臂中和传送平台上。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，可减轻图书管理员的劳动强度。
图书自动化装置

[发明专利]图书自主取放机构-CN201510563923.2有效
发明人：王贺升;陈卫东;陈之钦;张宇锋;宿鹏飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位于滚轮机械臂下方，为图书提供支撑；导轨组合由三个导轨组成，使机械臂实现三维运动；寄存书架在滚轮机械臂的后端之后，开口朝向外部书架。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。
图书自主机构

[发明专利]智能图书管理机器人-CN201510257563.3有效
发明人：王贺升;陈卫东;张宇锋;陈之钦;宿鹏飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡线的机构安装在小车头部；寄存书架为特制结构，朝向与小车前进方向相同；图书取放机构，用导轨的组合来实现上下、左右和前后方向的运动，机构末端是撑书臂和取书臂构成的复合机械臂，具备伸缩、撑开和夹紧的功能，根据摄像头成像和计算机控制完成取放书。其优点在于在无需改造图书馆书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。
智能图书管理机器人

[发明专利]智能安全型一体化服务机器人关节-CN201610785973.X在审
发明人：曹其新;吕石磊;王鹏飞;凤玉明;范成杰;宿鹏飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能安全型一体化服务机器人关节包括输入端、中空直流无刷电机、中空光栅式绝对编码器、中空谐波减速器、转矩传感器、输出端以及控制装置；其中，中空直流无刷电机一方面与输入端连接，另一方面驱动中空谐波减速器；所述中空光栅式绝对编码器用于测量中空直流无刷电机的输出转速；所述中空直流无刷电机通过中空谐波减速器驱动所述输出端转动；所述控制装置用于控制中空直流无刷电机运转；所述通过转矩传感器设置在输出端上，所述转矩传感器电连接所述控制装置。本发明的机构设计精巧实用，占用空间较小，非常接近于人体关节尺寸，较传统的一体化关节更为小巧，性能更加优越。
智能安全一体化服务机器人关节

[发明专利]多功能大扭矩一体化机器人关节-CN201610778231.4在审
发明人：曹其新;宿鹏飞;王鹏飞;范成杰;凤玉明;吕石磊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能大扭矩一体化机器人关节，包括直流伺服电机、带轮组、齿轮组、中空谐波减速器、中空输出轴、中空编码器以及中空输出轴端轴承；其中，所述带轮组包括大带轮和小带轮；所述齿轮组包括小齿轮和大齿轮；所述直流伺服电机驱动所述小带轮；所述小带轮驱动所述大带轮；所述大带轮通过带轮轴连接所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述中空输出轴的一端连接所述大齿轮和所述中空编码器，另一端连接所述中空谐波减速器、所述中空输出轴端轴承的内圈。本发明中三级减速减速比的优选及组合可以实现不同场所、不同领域的应用需求。
多功能扭矩一体化机器人关节

[实用新型]神经外科引流用的PLC自动控制系统-CN201120460396.X有效
发明人：单强;陈玉慧;王广义;宿鹏飞;袁士博;牛运琪 -专利权人：单强
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种神经外科引流用的PLC自动控制系统，它包括引流袋以及由内腔管和外腔管构成的双腔引流管，内腔管与引流袋连通、外腔管腔口上有胶塞，该控制系统还包括由中央处理器、A/D转换器、D/A转换器组成的中央处理单元，以及与中央处理单元相连的压力传感器、电磁阀，其中，压力感受器与PLC的输入端连接，压力传感器安装在外腔管的前端；电磁阀与PLC的输出端连接，电磁阀安装在引流袋的进口处。本实用新型实现了对引流过程的自动化控制，彻底改变了以往交普通引流装置需要人工进行调整引流袋的高度进而调解流速的问题，减少了患者的痛苦，为患者后期治疗的顺利进行提供了保障；同时也减少了医务人员的工作量，为医务人员提供了方便。
神经外科引流 plc 自动控制系统

[实用新型]神经外科手术冲洗装置-CN201120460431.8有效
发明人：单强;陈玉慧;王广义;宿鹏飞;袁士博;牛运琪 -专利权人：单强
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种神经外科手术冲洗装置，该装置包括控制阀、冲吸套管、水箱、气囊以及附属的连接管，控制阀为双向控制阀，其中阀体两端及中部开有连接孔；冲吸套管、水箱与阀体两端的连接孔分别通过连接管连通；气囊内置有弹簧复位板，气囊与阀体中部的连接孔通过连接管连通。本实用新型在气囊内加装弹簧复位板，在弹簧复位板的辅助作用下，缩短了气囊入水的时间，提高了手术时冲洗的效率，为正常进行手术提供了保障；本实用新型用双向控制阀换了常用冲洗器中的两个单向阀，简化了结构，使设计更加合理；本实用新型中水箱内的水在密闭环境中利用，降低了被污染的可能性。
神经外科手术冲洗装置

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