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[发明专利]目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置-CN202211107066.1有效
发明人：石恒;刘潇翔;王淑一;于强;李洋;贾涛;宫经刚;李建平 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置，方法包括：每当获取到当前时刻的高轨图像，则将当前时刻的高轨图像中的运动目标与上一时刻的高轨图像中的运动目标进行一一对应配对，得到多种配对结果；计算每一种配对结果在当前时刻的运动参数估算值；根据当前时刻的运动参数估算值和历史时刻的运动参数输出值，在多种配对结果中选择出最终配对结果；根据所述最终配对结果确定当前时刻各运动目标的运动参数输出值；并根据运动参数输出值预估当前时刻各运动目标在下一时刻的位置坐标和可达域。本方案，能够提高辨识准确性以及实现对目标未来可达范围的预估。
目标运动参数实时辨识方法轨迹预估装置

[发明专利]遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置-CN202211015700.9有效
发明人：刘羽白;刘潇翔;刘磊;宫经刚;范炜;常建松;王佐伟;李建平 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域，特别涉及一种遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置。其中，该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各点目标进行可见性计算，然后基于K‑means算法对可见点目标进行聚类，并采用最小二乘算法解决聚类中心的线性回归问题，最后通过对得到的目标聚类结果进行聚类收益，来得到能够提升成像收益的匀速推扫成像任务，如此可以通过一次推扫成像覆盖多个点目标，大幅减少区域密集点目标任务数量，从而既能够避免卫星在机动和稳定两种状态间频繁切换，又能够提升卫星效能。
遥感卫星区域多目标聚合姿态轨迹优化方法装置

[发明专利]一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法-CN201910906853.4有效
发明人：林佳伟;李巍;耿洁;宫经刚;黎飞;徐菁宇;王玉峰;王韬;蔡诚 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法，包括步骤：1)控制卫星使卫星实时角速度在卫星本体系三轴上的分量均低于姿态稳定槛值；2)根据太阳帆板法线在卫星本体系中的投影，确定角速度偏置方向矢量；3)根据太阳帆板输出电流的变化和步骤2)确定的所述角速度偏置方向矢量，调整卫星角速度，使卫星太阳帆板法向矢量指向太阳。本发明方法在不使用太阳敏感器和太阳帆板驱动机构的条件下，可以实现卫星太阳帆板应急对日，进而保证卫星能源安全。
一种基于太阳帆板输出电流信息应急对日方法

[发明专利]一种星敏感器的星上自动干扰保护方法-CN201910351260.6有效
发明人：林佳伟;李巍;耿洁;王韬;宫经刚;王振华;蔡诚;王玉峰;韩冬;徐英学 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种星敏感器的星上自动干扰保护方法，包括步骤：1)任意选取一个安装在卫星上的星敏感器；2)根据太阳干扰判定条件、地球干扰判定条件、月亮干扰判定条件、干扰星干扰判定条件，判定所述星敏感器是否受到干扰，完成干扰判定工作，然后进入步骤3)；3)重复步骤1)～2)直至完成卫星上所有星敏感器的干扰判定工作，进入步骤4)；4)选择卫星上未受到干扰的星敏感器确定卫星姿态。本发明主动禁用受扰星敏从而提高了卫星的可靠性和安全性。
一种敏感自动干扰保护方法

[发明专利]一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法-CN201910277011.7有效
发明人：林佳伟;吕楠;王韬;李巍;宫经刚;耿洁;王振华;蔡诚;王玉峰;徐英学 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法，包括步骤：1)使用地面站确定增量校时参数，地面站根据槛值向卫星计算机发送带有增量校时参数的增量校时指令；2)卫星计算机根据增量校时参数进行增量校时并迭代更新星钟漂移量；3)根据所述迭代更新后的星钟漂移量对增量校时后的星上时间进行均匀校时；4)以均匀校时间隔为周期，重复步骤3)，直至卫星计算机接收到新的增量校时指令后，返回步骤2)，继续进行卫星校时工作。本发明在绝对校时的同时也进行星钟漂移的迭代估计，实现了对星钟漂移的逐步逼近，从而降低了地面站发令的频率。
一种基于漂移估计卫星时方

[发明专利]一种矢量调节机构的安全限位方法-CN201810634420.3有效
发明人：耿洁;吕楠;李晓辉;李巍;林佳伟;王韬;宫经刚;蔡诚;徐英学;刘露咪;马婷婷 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种矢量调节机构的安全限位方法，首先计算矢量调节机构的当前角度误差，进而得到矢量调节机构滑块的所需位移，然后获取矢量调节机构滑块的单次最大移动距离、软限位范围，对矢量调节机构滑块的位移进行修正，最后根据修正后的矢量调节机构滑块的位移控制滑块移动直至满足精度要求。本发明与现有技术相比，通过硬限位内侧设计软限位，在每次控制前预估滑块位置，若超出软限位，则调整控制量使控制滑块运动到软限位处即停止，从而保证了矢量调节机构在安全范围内运动，不触碰硬限位开关，避免了机械损伤，具有很好的使用价值。
一种矢量调节机构安全限位方法

[发明专利]一种提高时间触发以太网数据传输可靠性系统-CN201711445474.7在审
发明人： 宫经刚;张德明;耿洁 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高时间触发以太网数据传输可靠性系统，本发明重新设计了系统拓扑结构，增加交换机之间的传输通道，当发生情况时，将本身故障交换机收到的数据转发给链路故障交换机，发生故障的节点通过原有与本身故障交换机连接的通路和交换机之间的备份通道与链路故障交换机进行了连接，实现了通信，提高了系统的容错性。
交换机以太网数据传输故障交换机可靠性系统链路故障时间触发系统拓扑结构备份通道传输通道发生故障数据转发重新设计容错性通信

[实用新型]一种防误插操作的结构-CN201320890786.X有效
发明人：王飞;宫经刚;余志鸿;赵兰;陈建新;刘波 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H05K7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防误插操作的结构，属于星载电子设备技术领域。包括左侧板、右侧板和多个功能印制电路板组件；左侧板上有导向夹持槽，右侧板上也有导向夹持槽；左侧板上的一个导向夹持槽唯一对应右侧板上的一个导向夹持槽，组成一对导向夹持槽；导向夹持槽的对数等于功能印制电路板组件的数量。通过导向夹持槽设计，使不同功能的印制电路板组件在装配过程中，只有唯一的装配位置与之对应，从根本上避免误插操作导致的质量事故。
一种防误插操作结构

[发明专利]一种适用于SPARC空间处理器的存储器桥接方法-CN201410003288.8有效
发明人：刘波;宫经刚;田宇斌 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：一种适用于SPARC空间处理器的动态存储器桥接方法，设计动态存储器桥接器，将实际动态存储器映射为SPARC空间处理器即不自带动态存储控制器形式上的静态存储器，不限制SPARC空间处理器的访问模式。本发明适用于不具备片上动态存储控制器的SPARC空间处理器，支持程序与数据访问操作的动态存储器桥接，实现了SPARC空间处理器与动态存储器的无缝桥接，使硬件设计对软件访问透明，同时还减少了动态存储器时序控制和处理器时序控制的耦合程度。
一种适用于 sparc 空间处理器存储器方法

[发明专利]一种适用于多路热备份数据传输的高可靠中断处理方法-CN201310739872.5有效
发明人： 宫经刚;刘波;孙越 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06F13/26 文献下载
摘要：一种适用于多路热备份数据传输的高可靠中断处理方法如下：（1）多路中断单次触发：任何一路数据传输结束后，触发正脉冲信号T1，脉冲宽度记为T；其它各路数据传输结束后依次触发正脉冲T2、T3…Tn,多路中断信号间的最大偏差记为△T，满足T≥2*△T；T1到Tn信号相或后输出中断信号INT=T1|T2|T3|…Tn,中断信号INT的脉冲宽度为T+△T；（2）进入中断，启动定时器，定时器采用中断触发，中断优先级与多路中断优先级相同，定时长度为△T；退出中断；（3）定时器定时到，再次触发中断，中断服务程序中读取各路热备份数据，退出中断。
一种适用于多路热备份数据传输可靠中断处理方法

[发明专利]一种自储能大功率OC驱动接口电路-CN201310397283.3有效
发明人：田宇斌;刘超伟;衣学慧;宫经刚;彭宇;张兴国;梁洁玫;刘波;吴一帆;陈建新 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：一种自储能大功率OC驱动接口电路，可在不依赖外部条件下可靠关断自身电源，该电路由防串电电路、脉冲产生电路、脉冲驱动电路及对应储能电路组成。本发明具有设计简单，成本低、保持时间可调、灵活可靠的优点，实用性强。采用本发明可确保OC指令发出后可靠关断自身电源，提高了指令可靠度。
一种大功率 oc 驱动接口电路

[发明专利]一种抗冲击的OC指令矩阵电路-CN201110418132.2有效
发明人： 宫经刚;刘波 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗冲击的OC指令矩阵电路，包括：用于产生N路行信号和M路列信号的行列信号控制电路。每一路行信号均通过一个隔离二极管与对应的每个基本单元相连接，每一路列信号均通过一个列信号控制电路与同一组基本单元相连接。采用本发明解决了OC指令矩阵接口瞬时冲击的问题，提高了接口可靠性。
一种冲击 oc 指令矩阵电路

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