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[发明专利]一种装配车间物料配送路径规划方法-CN202310698847.0在审
发明人：邹杨;宫少伟;朱兆强;陆海;黄隆恒;刘东亮;谭发均;李荣;刘欢 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请公开了路径规划技术领域的一种装配车间物料配送路径规划方法，包括以下步骤：1：输入车间面积，输入障碍区位置，输入加工工位信息，输入起点和终点，输入路径数量，输入算法相关参数；2：构建路径规划适应度函数；3：按比例选择发现者、跟随者与警戒者，引入Circle序列初始化种群，计算路径规划选举适应度函数，准备路径寻优；4：赋值iter＝1；5：引入正余弦搜索策略，更新发现者的位置；6：根据位置更新公式更新跟随者的位置；7：根据位置更新公式更新侦察者的位置；8：引入柯西变异因子，在最优解处进行扰动；9：计算路径规划适应度函数，得到当前适应度值；10：比较适应度值；11：判断是否满足终止条件。
一种装配车间物料配送路径规划方法

[发明专利]一种沙地光伏桩的托运施工方法-CN202211551025.1在审
发明人：谢元朗;宫少伟;钟浩;高孟波 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙地光伏桩的托运施工方法，包括：使用沙地光伏桩的施工装置带动光伏桩托运在沙地上调节任意高度避免与沙地深坑碰撞的施工过程。由于伸缩杆A伸缩拉动支撑臂，通过横杆、铁链及吊钩使光伏桩在沙地上调节任意高度形成倾角托运在沙地上避免与深坑碰撞，解决了预制桩通过长短不一两种铁链上的环眼吊钩拖运不能调节任意高度，存在预制桩在拖运时与沙地深坑碰撞的问题。
一种沙地光伏桩托运施工方法

[实用新型]一种工具桶的挂钩-CN202223227463.0有效
发明人：谢元朗;宫少伟;郭秋;刘东亮;廖永江 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具桶的挂钩，包括：第二勾体，第二勾体有中部向上拱起的手握段。由于手握段中部向上拱起在使用时与横杆顶面不接触形成握住空间，作业人员从横杆上方空旷空间环境握住中部向上拱起的手握段，实现挂钩带着工具桶在横杆上滑移就位，解决了不便握住处在横杆下方的弧形支撑座推着工具桶在横杆上滑移的问题。
一种工具挂钩

[实用新型]风电检修用平台装置-CN202223356522.4有效
发明人：谢元朗;宫少伟;廖永江;晏颖 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电检修装置技术领域，尤其是风电检修用平台装置，包括检修台，所述检修台的四周边侧均安装有护栏，所述检修台的上至少设置有一组悬挂组件，该悬挂组件用于与风扇轴相套设；本实用新型中通过穿孔与扇叶相插接，通过悬挂组件套设在扇叶轴的外侧，此时平台能够上下移动，为了进一步提升连接的稳定性，可通过设置的夹持组件实现对扇叶的夹持，以保证整个平台的稳定性，提升了用户检修的安全及平稳性；其次，本实用新型中采用电动卷线盘对缆绳进行收卷及释放，以保证整个平台的自动化上下移动，实现对扇叶的全面检修，不仅上下调节效率高，且操作简单，提升了用户的检修效率。
检修平台装置

[实用新型]一种沙地光伏桩的施工装置-CN202223247484.9有效
发明人：谢元朗;宫少伟;钟浩;廖永江 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙地光伏桩的施工装置，包括：安装体；支撑臂，支撑臂与安装体可上下旋转铰接；横杆，横杆安装在支撑臂上；铁链，铁链中部可滑动绕装在横杆上，铁链两端打结并安装有吊钩；伸缩杆A，伸缩杆A与支撑臂可前后旋转铰接，伸缩杆A另一端与安装体可前后旋转铰接。光伏桩在沙地托运时，光伏桩能以伸缩杆A伸缩量通过支撑臂、横杆、铁链及吊钩在沙地上调节任意高度避免与沙地深坑碰撞，解决了预制桩通过长短不一两种铁链上的环眼吊钩拖运不能调节任意高度，存在预制桩在拖运时与沙地深坑碰撞的问题。
一种沙地光伏桩施工装置

[实用新型]山地光伏桩基础垂直度施工支架设备-CN202223101320.5有效
发明人：仁科杰;宫少伟;钟浩;高孟波;范圆成;刘家岐 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地光伏桩基础垂直度施工支架设备，包括：桁臂与横爪梁间隔分布可旋转铰接安装在脚撑上；桁臂上可滑动套装有滑套A；调节伸缩臂A、调节伸缩臂B，调节伸缩臂A、调节伸缩臂B顶端与滑套A底部可旋转铰接，所述调节伸缩臂A和调节伸缩臂B可控伸缩体；调节伸缩臂A、调节伸缩臂B底端分别可旋转铰接在横爪梁两端上；滑套A上安装有桁梁，桁梁上安装有调整光伏桩在桩孔中倾角的光伏桩倾角调节机构。通过对调节伸缩臂A、调节伸缩臂B的调节使桁臂带着滑套A上桁梁达到水平状态，光伏桩安装在水平状态桁梁上的光伏桩倾角调节机构中垂直于桩孔。
山地桩基础垂直施工支架设备