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[发明专利]车门装置-CN201811189091.2有效
发明人：深津大介;家田清一;本田勋;宫代龙 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：一种车门装置(50)，包括打开及关闭驱动装置(40)和控制装置(45)，打开及关闭驱动装置(40)能够打开和关闭设置在车辆(1)中的转门(10、11、12、13、14)，控制装置(45)配置成对打开及关闭驱动装置进行控制。控制装置包括乘员检测单元(90a)、第一打开操作控制单元(90b)和第二打开操作控制单元(90c)，乘员检测单元(90a)配置成对车辆的靠近门的乘员(70、70a)进行检测，第一打开操作控制单元(90b)配置成在乘员已经从门的近端侧进入打开控制区域(α)时，将门打开至第一开度(P1)，第二打开操作控制单元(90c)配置成在乘员已经移动到门的自由端侧且移动超过门的打开操作轨迹(β)时，将门从第一开度打开至第二开度(P2)。
车门装置

[发明专利]车门装置-CN201780064508.X有效
发明人： 宫代龙;押田拓郎 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及车门装置。车门装置具备：移动体检测部，其构成为检测与车辆的门接近的移动体；开门操作检测部，其构成为检测由车辆内的乘客进行的开门操作；开门动作限制部，其构成为在检测出移动体的接近的情况下，限制基于开门操作的门的打开动作；以及开门动作允许部，其构成为在门的打开动作被限制的状态下，在检测出被预先决定的多次的开门操作的情况下，允许基于该开门操作的门的打开动作。
车门装置

[发明专利]用于车辆的门装置-CN201910532014.0有效
发明人：鬼头孝辅;伊丹荣二;宫代龙 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：一种用于车辆(1)的门装置(41)，该门装置(41)包括：闩锁驱动装置(21)，其被配置成通过驱动闩锁机构(20)解闩转门(10)；门打开保持装置(31)，其被配置成通过向转门(10)施加制动力(F)来将转门(10)保持在打开角度(θ)处；门打开开关(61)，其发出闩锁驱动装置(21)的操作请求以打开转门(10)；门停止开关(62)，其发出门打开保持装置(31)的操作请求；以及包括门打开开关(61)和门停止开关(62)的抓握部分，以在车辆(1)的乘员握住抓握部分(50)的状态下发出门打开开关(61)和门停止开关(62)的操作请求。
用于车辆装置

[发明专利]障碍物检出装置、方法以及计算机可读存储介质-CN202111447136.3在审
发明人：片原幸太;宫代龙 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供障碍物检出装置、方法及计算机可读存储介质。在即将与障碍物发生碰撞前使门停止或者避免在各种状况下向障碍物的碰撞。该装置具备：超声波传感器信号处理部，其基于通过超声波检出规定的检出范围内的至障碍物的距离的配置于车门的超声波传感器的输出，在至障碍物为止的距离及障碍物的形状之中至少检出距离；照相机图像处理部，其基于拍摄包含车门在打开时的轨迹范围及超声波传感器的检出范围在内的区域的车辆的照相机的输出检出至障碍物为止的距离及障碍物的形状中的至少一方；控制器，其在至障碍物的距离小于规定距离的情况下基于超声波传感器信号处理部及照相机图像处理部的检出结果进行将门打开至弹出位置为止的打开动作控制。
障碍物检出装置方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]车辆用门控制装置-CN202110189996.5在审
发明人：桑原武士;宫代龙 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：提供一种在对打开至任意的位置的门施加制动力的状况下能够区别向门输入的干扰与使用者的操作的车辆用门控制装置。门控制装置(40)具备制动控制部(42)，该制动控制部(42)实施：第一制动处理，该第一制动处理将制动力保持在基准制动力，并且在作用于门(20)的外力大于制动力时结束该第一制动处理；以及第二制动处理，该第二制动处理在第一制动处理之后使制动力从基准制动力逐渐增大。在实施第二制动处理时，制动控制部(42)在外力大于制动力的状况持续的情况下，实施解除制动力的制动力解除处理，并且在外力大于制动力的状况不持续的情况下，实施将制动力保持在基准制动力以上的第三制动处理。
车辆门控装置