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[发明专利]一种轨道交通混凝土智能振捣作业机器人-CN202211571543.X在审
发明人：王豪;李海岳;张建霞;徐建;何春隽;刘子源;唐斌;黄钊;李舟;徐炜;宣国荣;陈华银;刘宏林;陶方清;魏本学 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通混凝土智能振捣作业机器人，包括主体框架、第一升降模组、可调底板组件、多个行走轮、监测传感器、多组振捣升降模块、振捣棒、振捣电机、推平升降架、推平架和推板，所述推板位于所述振捣棒的前方；所述主体框架内还设有控制模块，所述控制模块电连接所述第一升降模组、所述可调底板组件、所述振捣升降模块、所述振捣电机和所述监测传感器。本轨道交通混凝土智能振捣作业机器人能够自行走，并完成规定工作范围内的混凝土推平、振捣消除内部气泡等作业任务，而且能够监控和避开行走方向上阻碍机器人行走的人或障碍物，确保使用安全。
一种轨道交通混凝土智能作业机器人

[发明专利]一种多潘立酮混悬冻干注射剂及其制备方法-CN201711087616.7有效
发明人：包汝泼;翁士乔;舒佳妮;宣国荣;崔贞亮 -专利权人：宁波三生生物科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61K31/454 文献下载
摘要：本发明涉及一种多潘立酮混悬冻干注射剂及其制备方法，属于兽用药物技术领域。本发明的多潘立酮混悬冻干注射剂包括以下质量百分比的原辅料，30～50%多潘立酮粉末，25～45%右旋糖酐40，5～45%聚维酮k30，制备方法为在右旋糖酐40和聚维酮k30中加入注射用水，搅拌溶解，然后加入活性炭，搅拌后进行粗滤脱除活性炭，再通过微孔滤膜过滤除菌；在滤液中加入灭菌处理后的多潘立酮粉末，搅拌均匀后用碱液调节pH值至5.5～6.0，加入注射用水，继续搅拌均匀，得到多潘立酮混悬液，灌装，半压塞，冷冻干燥即可。本发明制得的多潘立酮混悬冻干注射剂稳定性好、复溶后再分散性好，生物利用度高。
一种多潘立酮混悬冻干注射及其制备方法

[发明专利]基于直方图对的图像可逆数据隐藏方法-CN201310254398.7有效
发明人： 宣国荣;童学锋 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：基于直方图对的图像可逆数据隐藏方法，本发明属于数据隐藏技术领域，可被应用在医学、法律和军事等敏感领域。本发明方法涉及能影响PSNR的四个参数，通过自动搜索确定出四个最优参数，即同时完成嵌入数据。过程中，当出现嵌入后溢出情况，本发明采取评价函数，自动搜索确定出最优压缩点，并用灰度范围阈值TL（左）和TR（右）作直方图最优调整；在数据嵌入环节，采用正负双向扫描的直方图对方法，逐次预测误差。本发明方法PSNR值高，效率高，视觉效果好。
基于直方图图像可逆数据隐藏方法

[发明专利]双阈值的图像无损数据嵌入方法-CN201010200428.2无效
发明人：刘连生;刘海生;宣国荣;童学峰 -专利权人：深圳宝嘉电子设备有限公司
申请日： 2010-05-29 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种双阈值的图像无损数据嵌入方法，包括步骤：1)设定嵌入阈值T和起伏阈值TF，设置变量P＝T；2)用图像窗口扫描被嵌图像，在每个扫描位置计算图像窗口内中心像素的灰度预测误差y和邻域起伏值F，若F≤TF，则比较灰度预测误差y和P，构造直方图对，嵌入数据，确定图像窗口内中心像素的灰度值，然后图像窗口移至下一扫描位置；否则，图像窗口直接移至下一扫描位置；3)判断待嵌数据是否嵌完，如果已嵌完，将此时的P作为嵌入停止点S，结束；否则重新设置P，转至步骤2)。该方法可嵌入信息大，嵌入数据后图像改变小，PSNR高。
阈值图像无损数据嵌入方法

[发明专利]利用游程直方图修改和逻辑运算进行可逆二进制图像数据隐藏的系统和方法-CN200980103465.7有效
发明人： 宣国荣;史云庆 -专利权人：新泽西理工学院
申请日： 2009-01-30 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种隐藏数据的方法，包括：创建第一数据集合的属性的直方图。该直方图包括该属性的出现。选择两个相邻出现，其中，该两个相邻出现之一的计数为零。将第二数据集合嵌入到与选定的相邻出现相关联的第一数据集合的数据中。
利用游程直方图修改逻辑运算进行可逆二进制图像数据隐藏系统方法

[发明专利]用于对图像进行隐写分析的方法和装置-CN200910166327.5无效
发明人：施云庆;宣国荣 -专利权人：新泽西理工学院
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：提供了用于对图像进行隐写分析的方法和装置。该方法包括：从与图像对应的灰度图像中产生预测误差图像；计算所述灰度图像和所述预测误差图像的离散小波变换；计算与所述灰度图像和所述预测误差图像的离散小波变换关联的多个子带的矩，其中对所述矩的计算基于所述多个子带的直方图；利用所述矩以向一个或更多个分类器提供输入特征，所述一个或更多个分类器被配置用来检测用于指示所述图像中是否存在隐藏数据的、所述直方图的变化。
用于图像进行分析方法装置

[发明专利]用于隐写分析的系统和方法-CN200680006185.0无效
发明人：施云庆;宣国荣 -专利权人：新泽西理工学院
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隐写分析的系统和方法，其包括至少部分地基于图像特性函数的矩来产生特征以及至少部分地基于所产生的特征来对所述图像进行分类。
用于分析系统方法

[发明专利]基于整数小波扩展频谱的可逆数据隐藏系统和方法-CN200580016775.7有效
发明人：施云庆;宣国荣 -专利权人：新泽西理工学院
申请日： 2005-02-28 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种系统和方法，其包括：将原始像素域图像进行整数小波变换(IWT)以获得IWT系数矩阵；选择多个IWT系数用于将信息结合于其中；以及根据多个相应数据位的位值为多个所选IWT系数设置符号。该系统和方法还可包括：将标记的像素域图像进行整数小波变换以获得小波系数矩阵；从包含嵌入信息的矩阵中选择多个系数；以及对于每一所选系数，提取嵌入在系数中的数据位，提取的数据位的位值基于该系数的符号而确定。
基于整数扩展频谱可逆数据隐藏系统方法

[发明专利]冻干混悬性粉针剂及其制备方法-CN200610051738.6有效
发明人：翁士乔;宣国荣;俞通泰;叶志欣 -专利权人：宁波市激素制品有限公司
申请日： 2006-05-31 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻干混悬性粉针剂及其制备方法，属医药领域中药学领域。其含有用药有效量的水溶性药物如鲑鱼促性腺激素释放激素类似物S－GnRHa和脂溶性药物如咪哌酮Dom，还含有既能足以使所述水溶性药物和脂溶性药物充分混悬又能对所述水溶性药物和脂溶性药物充分赋形的药物辅料聚维酮。制备方法是先取聚维酮与水溶性药物，加注射用水使二者溶解，再加脂溶性药物，最后用注射用水稀释至配料总体积，配料完成后，进行灌装、冻干、压盖封口后即得成品。具有制剂均匀度好、剂量准确且稳定性好的特点，方法则具有简便易行、适于工业化生产的特点。适合用于生产水溶性和脂溶性药物的复方制剂，特别适合用于生产水溶性和脂溶性药物比例相差很大且在水中不稳定药物的复方制剂。
冻干混悬性粉针剂及其制备方法

[发明专利]基于整数小波的无损图象数字水印方法-CN02111629.6有效
发明人： 宣国荣;柴佩琪 -专利权人： 宣国荣
申请日： 2002-05-09 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： G06F9/40 文献下载
摘要：基于整数小波的无损图象数字水印方法，涉及用计算机软件，在数字图象中嵌入数据，并可无损恢复的处理。其中包括嵌入数字水印和提取数字水印两大部分。第一部分包括：第一次灰度直方图调整、小波正变换、数据嵌入、小波反变换、第二次灰度直方图调整，形成加水印图象。第二部分包括：第三次灰度直方图调整、小波正变换、数据提取、小波反变换、第四次灰度直方图调整，恢复初始图象。本发明通过灰度动态范围调整等综合技术，成功地将数据嵌入视觉最不敏感的整数小波变换区域，保证了嵌入数据前后的图象视觉差别最小，能使包括与图象有关的文字、图象、语音等信息的数字水印及原始图象均能100％恢复，实现无损数字水印。本发明广泛应用于医疗、保险、电子银行、远程教学、交通违章、保密通讯、视听产品等。
基于整数无损图象数字水印方法

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