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[发明专利]一种置信度预报方法及系统-CN202210299199.7在审
发明人：张华;宋迤达;许录平;周弘扬;杨波;王超;刘姝妍;闫紫航 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明属于高轨道卫星定轨技术领域，公开了一种置信度预报方法及系统，当本地状态更新单元获得初始位置和历书信息后，开始遍历计算本地位置和GPS、BD卫星位置关系；根据几何关系，将同侧卫星置信度降到最低。通过轨道积分单元计算30s后本地位置，判断接收机和卫星波束的相对运动方向是否合理，进一步筛选卫星；对筛选后的卫星，以30s为更新周期，遍历卫星是否处在主瓣旁瓣信号内部，对满足信号覆盖条件的信号进行信号强度估计和多普勒估计。本发明预测算法使用了历书和轨道积分的结合，在星载接收机无法解算时，可以使用轨道积分单元更新本地状态。
一种置信预报方法系统

[发明专利]一种北斗弱信号捕获方法及系统-CN202210299201.0在审
发明人：张华;王超;许录平;宋迤达;周弘扬;杨波;李芷楠;王伯阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种北斗弱信号捕获方法及系统，首先将采样数据进行载波剥离，并进行码片合并，随后通过交叠对折法实现码合并数据的重复利用、多普勒剥离和数据对折，减少硬件资源的消耗；并通过FFT和IFFT将数据块与本地伪码进行码并行相干，得到所有码相位的相干值。然后经过码间差分算法将不同码相位的相干值进行差分，避免NH码跳变和导航数据跳变的影响；随后将差分数据经过多普勒补偿后进行相干，提高信号的信噪比，对数据进行非相干，提升捕获灵敏度，最后经过门限判决判断是否捕获卫星信号。本发明最终捕获到‑146dBm的北斗D2导航数据和‑145dBm的D1导航数据。
一种北斗信号捕获方法系统

[发明专利]一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统-CN202210299202.5在审
发明人：张华;王超;许录平;孙景荣;周弘扬;宋迤达;杨波;李芷楠;邱远帆 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明属于北斗卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据块拼接模块、多普勒剥离模块、本地补零模块、码并行相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明采用码间差分算法避免D1导航数据中NH码跳变和D2导航电文速率过快对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长来提高北斗信号的捕获灵敏度；采用补零块与数据块相干，避免了NH码跳变和导航数据跳变对相干值的影响，获得完整1毫秒相干值；采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了强弱信号的兼容捕获。
一种码间差分补零块北斗信号捕获方法系统

[发明专利]一种码间差分与码并行的GPS弱信号捕获方法及系统-CN202210298971.3在审
发明人：张华;王超;孙景荣;许录平;刘姝研;周弘扬;宋迤达;杨波;李芷楠;闫紫航 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与码并行的GPS弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据存储模块、多普勒剥离模块、数据折叠模块、逐级匹配相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明的基于码间差分与码并行的高轨GPS信号捕获方法，为导航接收机提供快捷、高效的捕获算法；采用码间差分算法避免了导航数据跳变对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长提高GPS信号的捕获灵敏度。本发明采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了不同强度信号的快速捕获，缩短了导航接收机首次定位时间。
一种码间差分并行 gps 信号捕获方法系统

[发明专利]北斗导航系统BDS二次差分相干数据位同步方法及系统-CN202210298965.8在审
发明人：张华;周弘扬;许录平;孙景荣;王超;宋迤达;杨波;刘姝妍;王伯阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于导航数据同步技术领域，公开了一种北斗导航系统BDS二次差分相干数据位同步方法及系统，利用数据预处理模块将原始的北斗射频输入信号进行预处理，得到1ms复数相干数据；利用间隔20ms差分模块将1ms复数相干数据进行间隔20ms的复共轭差分，得到间隔20ms差分数据；利用间隔1ms差分模块将差分数据进行间隔1ms的复共轭差分，得到间隔1ms差分数据；利用存储折叠求解模块将间隔1ms差分数据进行数据存储与折叠相干累积，并给出位同步输出位置。本发明基于差分相干方法进行数据位同步，可以避免受到NH码的影响，在弱信号环境直接进行位同步，提升数据位同步效果，同时资源消耗小，受信号多普勒的影响小。
北斗导航系统 bds 二次相干数据同步方法系统

[发明专利]一种星间测距系统、方法、设备及数据处理终端-CN202111646577.6在审
发明人：张华;郭泽熙;李鹏魏;刘姝妍;宋迤达;许录平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明属于量子导航定位技术领域，公开了一种星间测距系统、方法、设备及数据处理终端，所述星间测距系统包括：光子收发单元，用于产生纠缠光子对，向待测距卫星以及内部光路发射信号光子，并接收待测卫星以及内部光路反射回的信号光子；符合计数单元，用于将收到的信号光子与闲散光子进行关联，获得其二阶关联曲线；距离测算单元，用于对由于系统内外部光程差产生的两条二阶关联曲线进行DFT相位差加权处理，获得待测卫星到本系统的实际光程差。本发明通过采用光子匹配的方法对进入光子探测器的宇宙空间杂散光起到了较大程度的滤除作用，提高了信噪比。本发明采用改进符合计数算法，计算速率相比传统符合计数算法有了极大的提高。
一种测距系统方法设备数据处理终端

[发明专利]量子测距结合星间测角双星定轨方法、系统、计算机设备-CN202111646578.0在审
发明人：张华;孙景荣;刘姝妍;许录平;郭泽熙;李鹏魏;宋迤达;元利芳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明属于卫星定轨技术领域，公开了一种量子测距结合星间测角双星定轨方法、系统、计算机设备。在高轨卫星上加入太阳光压摄动和地球辐射摄动，建立轨道摄动模型，得到实时定轨中的受摄运动方程。量子测距单元实现纠缠双光子发射、接收和符合计数，测算两颗卫星的相对位置矢量。星间测角单元将模拟的数据送入敏感器图像单元处理，得到两颗导航卫星连线的基线分别与两颗恒星的夹角。轨道测高单元得到卫星轨道的高程信息，以上三个单元组成测量模型。轨道估计采用递推过程的无迹卡尔曼滤波。在数值仿真单元证明了方案的可行性。本方法在脱离了地面站的情况下，利用量子测距实现卫星间的距离测定，测距精度可达到mm级别，实现高精度导航卫星自主定轨。
量子测距结合星间测角双星方法系统计算机设备

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