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[实用新型]一种无人机自组网图像传输终端显示装置-CN202020314010.3有效
发明人：郭璐;宋祖勋;位军;张旭东;张剑锋;田雪涛;党群;马梦羽;汪平平;李伟 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自组网图像传输终端显示装置，包括主显示屏，所述横向辅助屏通过横安装架和第二连接活页与主显示屏呈翻转活动连接，且主显示屏上设有竖安装架，所述竖安装架上设有滑块，所述竖向辅助屏上设有滑槽，且竖向辅助屏通过滑块在滑槽内与竖安装架呈滑动扣合连接，所述竖向辅助屏通过竖安装架和第一连接活页与主显示屏呈折叠活动连接。该无人机自组网图像传输终端显示装置的主显示屏上设有横安装架，且横安装架可以通过插槽和插块与横向辅助屏进行快速安装，并且主显示屏上设有竖安装架，方便将竖向辅助屏快速安装，并且竖向辅助屏和横向辅助屏均可以进行翻转活动，使用更方便。
一种无人机组网图像传输终端显示装置

[实用新型]一种无人机集群组网模拟装置-CN202020312908.7有效
发明人：郭璐;宋祖勋;位军;张旭东;张剑锋;田雪涛;党群;马梦羽;汪平平;李伟 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机集群组网模拟装置，包括支撑臂组，所述支撑臂组为交叉铰接结构，且支撑臂组顶部的一端铰接有顶座的底部一侧，并且支撑臂组顶部的另一端与顶座底部的另一侧滑动连接，所述支撑臂组底部的一端铰接有底座的顶部一侧，且支撑臂组底部的另一端与底座底部的另一侧滑动连接，所述支撑臂组的交叉部分处设置有轴杆，且位于支撑臂组底部的轴杆的一侧转动连接有液压缸的一端，液压缸的另一端与底座的一侧转动连接。该无人机集群组网模拟装置采用可以展开和收缩的支撑臂组的结构，使得该中继路由器的高度能够灵活的升降，让中继路由器能够在较高的位置运行，从而可防止遮挡物阻碍影响信号稳定性的问题。
一种无人机集群组网模拟装置

[实用新型]一种无人机自主协同控制用控制器安装结构-CN202020312907.2有效
发明人：郭璐;宋祖勋;位军;张旭东;张剑锋;田雪涛;党群;马梦羽;汪平平;李伟 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自主协同控制用控制器安装结构，包括控制器安装结构主体，所述控制器安装结构主体上设有显示屏和控制手柄，所述控制器安装结构主体上设有箱体，且控制器安装结构主体下端设有底座，并且底座上端连接有伸缩结构的支撑腿，所述箱体上安装有盖体，且箱体侧面连接有把手，并且箱体下端设有支撑板，所述箱体与盖体侧面均设有固定块，且盖体上连接有固定条。该无人机自主协同控制用控制器安装结构在使用时，可以方便控制器的安装固定，同时便于控制器的放置，方便控制器的使用，从而提高控制器的使用便捷性。
一种无人机自主协同控制控制器安装结构

[发明专利]一种便携式动力装置检测仪-CN202010217018.2在审
发明人：郭璐;宋祖勋;位军;张旭东;马震;马梦羽;郭华昌;胡利文;李伟 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及动力装置检测仪技术领域，且公开了一种便携式动力装置检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体的前表面固定连接有若干个按键，所述检测仪本体的前表面上方嵌设有显示屏，所述显示屏与所述检测仪本体固定连接，所述检测仪本体的前表面靠近所述显示屏的左右两侧开设滑轨，每个所述滑轨的内侧壁滑动连接有滑块；在检测仪本体底部新增橡胶盖，橡胶盖可以对检测仪本体底部防护，橡胶盖上有橡胶条、橡胶条安装在凹槽中，橡胶条的顶部连接有橡胶盘，这样，橡胶条可以在凹槽中滑动，而不会脱离凹槽，橡胶盖上连接有第一堵塞和第二堵塞，第一堵塞可以塞在第一接口内，第二堵塞可以塞在第二接口内，能够对接口进行堵塞防护。
一种便携式动力装置检测

[发明专利]一种宽带自组网抗干扰无人机-CN202010217242.1在审
发明人：郭璐;宋祖勋;位军;张剑锋;田雪涛;党群;马梦羽;汪平平;贺娇;李伟 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明涉及宽带自组网抗干扰无人机技术领域，且公开了一种宽带自组网抗干扰无人机，包括机身，所述机身的一侧固定连接有机翼，所述机翼的一侧固定连接有工作室，所述工作室的内部固定连接有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有螺旋桨，所述机身的底部固定连接有过渡柱。本发明通过设置弓形的发射架和发射弦，发射架形变产生机械能，通过设置的铜线圈、铁芯、填充室和蓄电池盒，可以形成电磁体的结构，铜线圈通电，铁芯产生磁力，该磁力吸引卡杆向铁芯移动，当固定伞包的卡杆移开后，发射架形变产生机械能转变为动力，伞包被快速发射出去，打开降落伞，避免无人机因本身故障而坠毁的结果。
一种宽带组网抗干扰无人机

[发明专利]一种紧凑安装的VHF频段宽带垂直极化偶极子天线-CN201710604319.9有效
发明人：方阳;王保平;张朋;孙超;宋祖勋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧凑安装的VHF频段宽带垂直极化偶极子天线，涉及天线领域，本发明设计的VHF频段宽带垂直极化偶极子天线的天线介质板为双面覆铜PCB板，采用60度张角渐变分布和等比例空气电容加载在辐射振子和对称辐射振子上刻蚀槽孔，使用射频馈电线缆将辐射振子与对称辐射振子焊接在天线介质板上，并用线缆固定卡子固定，本发明由于采用渐变分布，等比例空气电容加载和电容加载技术，起到扩展工作带宽，控制天线辐射方向的作用，采用PCB板设计使得天线在纵向的安装尺寸要求较小，满足了隐蔽式、狭窄空间安装的要求，通过采用以上设计使得天线满足在VHF工作频段垂直极化、全向辐射要求。
一种紧凑安装 vhf 频段宽带垂直极化偶极子天线

[发明专利]一种改善直接锁相调频发射器FSK调制特性的数字处理装置-CN201410627434.4有效
发明人：孙文友;段哲民;祝小平;宋祖勋;胡永红;张小林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善直接锁相调频发射器FSK调制特性的数字处理装置，滤波缓冲模块接收外部数字基带信号时钟fs和外部数字基带信号，经移位寄存器滤波缓存后分别输出至倍频模块和编码模块；倍频模块接收滤波缓冲模块滤波后的时钟，经倍频模块内锁相环倍频后输出倍频后的时钟nfs至编码模块；编码模块接收滤波缓冲模块滤波后的数字基带信号，输出编码后的数字基带信号至直接锁相调频发射器中压控振荡器的电压调谐端，实现FSK调制。本发明可以使直接锁相调频发射器对低码率的数字基带信号进行FSK调制，不受环路滤波器带宽限制。
一种改善直接调频发射器 fsk 调制特性数字处理装置

[发明专利]一种保持锁相调频电路输出带宽稳定的数字补偿装置-CN201510043603.4有效
发明人：孙文友;祝小平;段哲民;宋祖勋;胡永红;张小林 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种保持锁相调频电路输出带宽稳定的数字补偿装置，包括FPGA可编程逻辑器件、数字温度传感器和高速DA转换器，数字温度传感器完成锁相调频电路的环境温度测量；高速DA转换器选用14位以上的高速数模转换器，把来自FPGA可编程逻辑器件的数字信号转换成基带模拟信号。本发明既能对不同温度下的锁相调频电路输出的调频信号带宽进行补偿，同时也能对不同频率下的锁相调频电路输出的调频信号带宽进行补偿，从而降低了环境温度和输出频率对锁相调频电路输出的调频信号带宽的影响。
一种保持调频电路输出带宽稳定数字补偿装置

[发明专利]一种基于高分辨成像的近场RCS快速测量方法-CN201510789988.9有效
发明人：方阳;孙超;王保平;宋祖勋;谭歆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高分辨成像的近场RCS快速测量方法，通过构建高分辨近场成像模型和构建字典，设计出稀疏观测矩，再设计RCS快速测量路径，最后图像求解得到目标高分辨像，本发明利用稀疏采样提高测量效率，利用压缩感知优化重构理论实现高分辨成像，由于采用稀疏观测与稀疏信号恢复理念，大幅改善了测量效率，解决了近场RCS测量耗时、测试所得大规模数据存储难的问题，利用所获取的稀疏观测信号结合压缩感知理论，打破传统成像机制，实现目标高分辨成像，为无损探测、隐匿物探测、隐身与反隐身设计提供强有力保障。
一种基于分辨成像近场 rcs 快速测量方法

[发明专利]一种无人机机载智能数码相机控制器-CN201610801603.0在审
发明人：周平;王静;宋祖勋 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机机载智能数码相机控制器，控制指令通过以太网接口电路输入嵌入式系统硬件电路，嵌入式系统硬件电路通过电源开关控制电路控制相机电源的开关，嵌入式系统硬件电路通过USB接口电路控制相机的快门、焦距、光圈，或读取相机的状态和照片；读取到的相机状态或相片通过USB接口电路发送至嵌入式系统硬件电路，嵌入式系统硬件电路按照约定的数据帧格式，通过以太网接口电路发送给外部接收电路。本发明简化了电路，缩小了体积，拓展了无人机机载数码相机的控制功能，满足了复杂的无人机机载数码相机控制需求。
一种无人机机载智能数码相机控制器

[实用新型]一种保持锁相调频电路输出带宽稳定的数字补偿装置-CN201520060332.9有效
发明人：孙文友;祝小平;段哲民;宋祖勋;胡永红;张小林 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种保持锁相调频电路输出带宽稳定的数字补偿装置，包括FPGA可编程逻辑器件、数字温度传感器和高速DA转换器，数字温度传感器完成锁相调频电路的环境温度测量；高速DA转换器选用14位以上的高速数模转换器，把来自FPGA可编程逻辑器件的数字信号转换成基带模拟信号。本实用新型既能对不同温度下的锁相调频电路输出的调频信号带宽进行补偿，同时也能对不同频率下的锁相调频电路输出的调频信号带宽进行补偿，从而降低了环境温度和输出频率对锁相调频电路输出的调频信号带宽的影响。
一种保持调频电路输出带宽稳定数字补偿装置

[发明专利]一种功率放大器输出控制装置-CN201510041438.9在审
发明人：孙文友;祝小平;段哲民;宋祖勋;胡永红;张小林 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率放大器输出控制装置，功率放大器末级GaAs场效应管的源极接地；功率放大器末级GaAs场效应管栅极供电单元输出V_gs为功率放大器末级GaAs场效应管栅极提供固定的负压偏置；功率放大器末级GaAs场效应管漏极供电单元连接功率放大器末级GaAs场效应管的漏极；信号处理单元接收控制指令，并根据控制指令改变功率放大器末级GaAs场效应管漏极供电单元的输出电压。本发明可以在输出功率减小的同时使GaAs类型A类功率放大器的功耗降低，从而保证A类功率放大器末级GaAs场效应管功率放大器长时间工作不会过热烧毁。
一种功率放大器输出控制装置

[发明专利]一种改善锁相调频电路宽带调制平坦度的数字处理装置-CN201410627415.1有效
发明人：孙文友;段哲民;祝小平;宋祖勋;胡永红;张小林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善锁相调频电路宽带调制平坦度的数字处理装置，FPGA可编程逻辑器件对原始基带信号进行缓存滤波处理，输出基带信号A至高速A/D转换器；接收高速A/D转换器输出的A/D量化数据，一路输出至低通滤波器模块，另一路延时后输出至高速D/A转换器B；低通滤波模块对A/D量化数据进行低通滤波后输出至高速D/A转换器A，换成基带信号B，通过模拟低通滤波器转换为基带信号C输出到环路低通滤波器；高速D/A转换器B把A/D量化数据转换成基带信号D，输出至压控振荡器。本发明能改善锁相调频电路对基带信号低频分量的响应稳定性，使锁相调频电路具有平坦特性稳定的宽带调制性能。
一种改善调频电路宽带调制平坦数字处理装置

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