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[发明专利]基于手势和眼动的无人机控制方法和系统-CN202010699868.0有效
发明人：闫野;刘璇恒;印二威;邓宝松;王宁慈;宋明武;谢良;范晓丽 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势和眼动的无人机控制方法，包括：数据手套将运动手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的运动手势信息控制无人机飞行；无人机将视频流数据发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜对接收到的视频流数据中的物体进行分类以及目标检测；数据手套将目标锁定手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的目标锁定手势信息，锁定并标注目标。本发明的无人机控制方法，结合可穿戴的数据手套和混合现实眼镜，可以精确的控制无人机检测和锁定目标，而且基于混合现实环境进一步加强了虚拟现实环境体验感。
基于手势无人机控制方法系统

[发明专利]一种头盔上头显机构的多向调节固定装置-CN202111109193.0有效
发明人：闫慧炯;印二威;徐登科;宋明武;闫野;谢良;杨超;张世月;马闯 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请提出一种头盔上头显机构的多向调节固定装置，包括上下及前后调节机构，头显机构设置在上下及前后调节机构上，上下及前后调节机构上设置有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块之间固定有六角定位螺栓；支架，所述支架的一端设置有定位筒，另一端设置有翻转上扬机构；所述定位筒套设在六角定位螺栓上；固定座，所述翻转上扬机构设于固定座与支架的一端之间。该装置通过将头显机构设置在上下及前后调节机构上，能够实现头显机构的上下前后调节，同时通过角度微调机构能够实现头显机构在使用过程中旋转一定角度，使用更方便，并且在暂时不使用时，可以通过按压旋转按钮，然后配合支架的旋转带动头显机构大幅度翻转。
一种头盔上头机构多向调节固定装置

[外观设计]头显-CN202230496778.1有效
发明人： 宋明武;于文东;杨超;闫慧炯;马闯;张久松;孟祥轶;张国兴 -专利权人：天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头显。2.本外观设计产品的用途：用于提供虚拟图像与真实物理环境的虚实叠加功能、眼动交互及眼动追踪功能、SLAM定位定向及地图构建功能、佩戴检测功能、周边环境录制功能等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

[外观设计]头盔支架-CN202230496759.9有效
发明人： 宋明武;杨超;马闯;闫慧炯;张世月;濮兴孔;黄如强;张久松 -专利权人：天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头盔支架。2.本外观设计产品的用途：用于安装到具有相匹配结构的头盔上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
头盔支架

[发明专利]利用cuda并行加速Anchor-based数据的处理方法、装置以及电子设备-CN202111252339.7有效
发明人：王浩;杨烟台;尹桂信;张天昊;傅春连;周晨磊;张玉晖;宋明武 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用cuda并行加速Anchor‑based数据的处理方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以将单目标追踪算法网络模型的输出值转移到GPU显卡上的核函数中，以达到将后续计算任务全部交由核函数并行处理的目的。从而可以避免现有技术中需要将模型输出参数拷贝到CPU上再进行计算所导致的处理效率低下的问题。
利用 cuda 并行加速 anchor based 数据处理方法装置以及电子设备

[实用新型]一种棘轮扳手-CN202022265968.0有效
发明人：王欢;曹宇;宋明武;马吉强;张继江 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：一种棘轮扳手，其包括扳手头和柄部，所述柄部具有固定连接至扳手头的第一部段和与该第一部段转动连接的第二部段，所述第二部段能够在平行于扳手头径向平面的平面内相对第一部段转动。本实用新型通过将柄部拆分为转动连接的第一部段和第二部段，使得棘轮扳手的柄部尺寸可以有效缩短，从而能够在操作空间受限时进行相应螺栓、螺钉或棘轮类部件的安装或拆卸操作；同时，使用本实用新型的装置将第二部段前后推拉的力转换成使第一部段转动的力，可以更加快速便捷地安装或拆卸相关部件。
一种棘轮扳手

[发明专利]一种眼动跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202010700876.2在审
发明人：闫野;马权智;印二威;邓宝松;刘冠军;宋明武;范晓丽;谢良 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼动跟踪方法、装置、设备及存储介质，包括：获取有眼镜人员眼部图像和无眼镜人员眼部图像作为数据集；根据所述数据集训练神经网络模型；根据所述神经网络模型对有眼镜人员眼部图像进行预处理；根据所述预处理后的图像进行眼动跟踪。本发明的眼动跟踪方法，可以对戴眼镜人员的眼部图像进行预处理，使得戴眼镜人员也能同普通人一样进行高精度的眼动跟踪，同时可以无缝对接眼动跟踪算法。
一种跟踪方法装置设备存储介质

[实用新型]一种手动模具垫片冲裁装置-CN201821893789.8有效
发明人：闫永红;常晓敏;邹桉升;郑鹏飞;宋明武 -专利权人：高密市豪沃机械科技有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动模具垫片冲裁装置，它属于冲裁模具技术领域，包括底座，底座上设有支撑座和冲裁模具，支撑座位于冲裁模具一侧，支撑座上铰接有压力杆，压力杆与冲裁模具相配合；冲裁模具包括固定安装在底座上的下冲模，下冲模四周固定安装有四个立柱，在立柱上由下到上的方向依次套装有可自由移动的冲模固定板下板、上冲模、冲模固定板上板和挡板，冲模固定板下板套装在下冲模上，下冲模两侧的底座上设有与冲模固定板下板相配合的下导柱，冲模固定板上板分别与上冲模、挡板固定连接，冲模固定板下板与上冲模之间设有若干均匀分布在冲模两侧的上导柱，冲模固定板下板与上导柱相配合，挡板与压力杆相配合，上导柱与下导柱上均套装有弹簧。
冲模固定板冲裁模具下板底座挡板上冲模上导柱下冲模支撑座冲裁装置手动模具下导柱压力杆冲模垫片立柱上板配合本实用新型有压力弹簧铰接

[实用新型]一种薄垫片剪切装置-CN201821080245.X有效
发明人：苏志亭;白国辉;李超;冯清华;宋明武 -专利权人：高密市豪沃机械科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄垫片剪切装置，它属于剪切技术领域，包括固定块和活动块，固定块和活动块端部通过销轴连接，本实用新型优选销轴上带有弹簧可恢复固定块和活动块之间角度，固定块和活动块内侧设有刀刃，两者合拢时实现对薄垫片的切割，本实用新型活动块上设有两个定位孔，靠近销轴的为第Ⅰ定位孔，另一定位孔设为第Ⅱ定位孔，第Ⅰ定位孔和第Ⅱ定位孔内均设有激光器，本实用新型当活动块在没有切下的某一位置时，利用两个激光器从上方对底部的薄垫片划线进行校准，保证了活动块上的刀刃切下时能够正好切割在薄垫片划线处，较传统通过一个点去不断调整，效率精度更高。
活动块薄垫片定位孔本实用新型固定块剪切装置激光器切下销轴刀刃划线切割合拢剪切技术销轴连接可恢复校准弹簧位孔优选保证

[发明专利]柔性可重构任务处理单元结构-CN200810140460.9无效
发明人：邬江兴;蒋烈辉;韩国栋;宋明武 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2008-07-03 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G06F15/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效能计算系统的可重构任务处理结构，特别涉及一种柔性可重构任务处理单元结构；柔性可重构任务处理单元结构RcTPU含有n个通用处理器和m个可重构处理器，还含有p个存储控制器和q个存储器以及交叉开关、交换网络，通用处理器和可重构处理器的开关端口与交叉开关连接，n个通用处理器和m个可重构处理器的存储端口直接与p个存储控制器连接，或者通过r个网络接口与交换网络连接，一个存储控制器或一个网络接口与至少一个通用处理器连接，交叉开关含有单层开关阵列或多层开关阵列，多层开关阵列中的各层开关阵列通过级连的方式连接；本发明可有效提高高效能计算机对不同任务流的适用性和高效性。
柔性可重构任务处理单元结构

[发明专利]辛夷挥发油鼻喷剂-CN200810050958.6有效
发明人：王晓华;付雅彬;邢哲勋;宋明武;李敏;刘建恒 -专利权人：吉林省辉南天泰药业股份有限公司
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： A61K36/575 文献下载
摘要：本发明涉及一种辛夷挥发油鼻喷剂，属于中药制剂领域。它是由按下列体积份数比的原料药和辅料制成的：辛夷挥发油 40～60ml，聚山梨酯80 40～60ml，甘油 20～32ml。制备方法是：取配方中的聚山梨酯80和甘油，加入100～500ml无水乙醇，搅拌使之溶解，在以900～1100r/min的转速搅拌下，缓缓加入辛夷挥发油后，用900～1100r/min的转速搅拌10分钟，再加入蒸馏水至定容至1000ml，经0.22μm微孔滤膜，滤过。本发明具有散风寒，通鼻窍，抗过敏。用于急性、慢性鼻炎，过敏性鼻炎，鼻窦炎，鼻塞，鼻渊，鼻流浊涕。一次喷4次，一日2次。
辛夷挥发油鼻喷剂

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