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- [发明专利]一种仿生水黾科研船-CN202210156957.X有效
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宋承其;叶佰恒;王森;杨慧程;黄宇煦;姜衍
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南通大学
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2022-02-21
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2022-12-02
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B63B39/00
- 本发明公开一种仿生水黾科研船，包括中心船架；中心船架四个端脚处设置有调位装置；调位装置下方靠近水面的位置连接有浮体；调位装置包括主动调位腿和被动调位腿；被动调位腿与中心船架连接；主动调位腿与浮体连接；被动调位腿包括上连接板、空气减震阻尼器、主动调位腿连接架以及下连接板；主动调位腿包括箱座、箱盖、传动机构以及底座；传动机构包括传动结构一以及传动结构二；传动结构一包括上驱动电机、带传动结构一、外驱动腿、驱动腿外轴承以及从动腿一；传动结构二包括下驱动电机、带传动结构二、内驱动腿、驱动腿内轴承以及从动腿二。本发明通过仿照水黾的生理结构，从而能够保证中心船架在不均衡载重及风浪环境行驶过程中的稳定。
- 一种生水科研
- [发明专利]一种自动土质采样无人机及其控制方法-CN202011263538.3有效
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朱启越;宋承其;陈帅;林思佳;姜衍
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南通大学
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2020-11-12
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2022-09-06
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B64C39/02
- 本发明公开一种自动土质采样无人机及其控制方法，包括机体和四个设于机体上并成对称分布的螺旋桨、电机和分布在其周围的圆柱型保护罩，还包括安装在机体上的采样装置、自扶水平防倒装置和防缠绕装置；机体内安装有三轴陀螺仪、电源模块、主控模块、GPS模块、信号处理模块、图像处理模块、避障模块、天线。本发明利用取样装置可以采取完整的柱形土样，从而解决了土壤样品完整性低，易混入大量腐殖质和碎石的问题；本发明使用了防缠绕装置，解决了易被草、藤类植物缠绕，无法返航和在运行或返航过程中避障装置未能成功避障，导致卡在树上无法行动的问题；本发明使用了一种自动控制无人机进行土质采样的方法，解决了需要人工操作的问题。
- 一种自动土质采样无人机及其控制方法
- [发明专利]一种立脚焊的焊渣清理装置-CN202110946151.6在审
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朱启越;宋承其;吴旭彬;刘皖苏;钱囿丞;姜衍
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南通大学;江苏耐特不锈钢有限公司
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2021-08-18
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2021-11-12
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B23K37/08
- 本发明公开一种立脚焊的焊渣清理装置，包括壳体模块、夹具模块以及焊渣清理模块；夹具模块和焊渣清理模块设置在壳体模块上；壳体模块包括壳体内夹具机构、壳体外夹具机构、壳体顶盖和外壳；壳体内夹具机构包括电机、直齿轮、下端行星轮、下端太阳轮、齿轮托板、右齿轮轴，电机轴、上端太阳轮、上端行星轮、大号皮带轮槽、小号皮带轮槽、皮带轮以及左齿轮轴；壳体外夹具机构包括推杆电机、推杆、推杆头以及连杆；夹具模块包括内夹具部分和外夹具部分；内夹具部分包括内角夹具2A，内角弧形夹具座，弹簧座以及弹簧。外夹具部分包括外角夹具2B和外角弧形夹具座；本发明通过该结构从而可以实现有效清理焊渣，高效省事，从而提高立脚焊的焊接质量。
- 一种立脚清理装置
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