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[发明专利]一种基于空气悬架系统的车辆高度调节故障诊断方法-CN202211236419.8在审
发明人：高泽鹏;秦博男;徐广龙;薛涛;马曈昕;肖洁;宋慧新 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气悬架系统的车辆高度调节故障诊断方法，涉及车辆悬架设计技术领域，包括：静态自平衡故障检测方法、固定高度动态调节故障检测方法和自适应高度动态调节故障检测方法；其中，所述静态自平衡故障检测方法包括：依次检测悬架高度故障、气囊压力故障、车身俯仰角故障、车身侧倾角故障和车身侧跪功能故障；所述固定高度动态调节故障检测方法包括：计算悬架的理想固定高度并以此升降调节车辆的固定高度以及检测控制系统硬件故障；所述自适应高度动态调节故障检测方法包括：计算悬架的理想动态高度并以此升降调节车辆的自适应高度、检测回路温升故障以及检测动态调节时间故障。
一种基于空气悬架系统车辆高度调节故障诊断方法

[发明专利]一种机电悬架用滤振缓冲装置-CN202110832885.1有效
发明人：肖洁;宋慧新;陈宇;段国柱 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16F15/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种机电悬架用滤振缓冲装置，包括从动盘、缓冲块、主动盘、从动盘盖、螺钉、平键。本发明装置能够消减惯性冲击力矩在高频时的恶劣影响，同时有利于滤除高频振动冲击。本发明通过输入轴与主动盘通过花键联接，输出轴与从动盘通过平键联接，缓冲块和减振盘之间的间隙可对输入轴的振动起到高频滤振的作用。本发明装置的结构紧凑，便于拆装维修、利于布置，通过参数的设计调整，可实现对机电悬架高频振动的过滤作用。本发明装置应用缓冲块，缓冲了机电悬架惯性质量造成的振动冲击。
一种机电悬架用滤振缓冲装置

[发明专利]一种机电悬架两级叠加控制方法-CN202211273316.9在审
发明人： 宋慧新;秦博男;马曈昕 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电悬架两级叠加控制方法，该控制方法包括：计算整车分配给各车轮悬架的主动控制力或阻尼力；计算单个车轮的主动控制力或阻尼力；对单个车轮的主动控制力或阻尼力与整车分配的主动控制力或阻尼力进行叠加，得到叠加值；计算叠加值与被动承载力的差值，形成目标执行力，并通过电机控制器控制电机的输出扭矩或阻尼力达到目标执行力。上述控制方法通过对两个层级产生的主动力或阻尼力的叠加，能够提升机电悬架系统应对复杂行驶工况的能力，利于行驶动力学特性的改善与行驶安全性的提高。
一种机电悬架两级叠加控制方法

[发明专利]一种基于摇臂悬架的压力-位移综合控制系统及控制方法-CN202010556122.4有效
发明人：薛涛;杨勇;金昊龙;宋慧新;徐广龙;陈宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于摇臂悬架的压力‑位移综合控制系统及方法，控制系统包括摇臂悬架、液压系统、角位移传感器、压力传感器及控制器；控制器通过角位移传感器采集到的摇臂悬架的摇臂位置和压力传感器采集到的油腔压力，判断摇臂悬架的状态：处于承载腔静载压力增大方向或者减小方向；控制器根据摇臂悬架的状态控制液压系统推动摇臂旋转到设定的目标位置并协同调节承载腔压力调整到目标压力值，由此完成压力‑位移综合控制。本发明能够提高摇臂悬架的控制稳定性、快速性和准确性。
一种基于摇臂悬架压力位移综合控制系统控制方法

[发明专利]一种用于机电悬架装置的空气弹簧-CN201810579442.4有效
发明人：侯友山;宋慧新;段国柱;徐广龙;金昊龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机电悬架装置的空气弹簧，所述空气弹簧包括：缸体(2)、设于所述缸体(2)内的活塞杆总成(1)、固定在所述缸体(2)后端部内且与所述活塞杆总成(1)连接的后端盖总成(7)和固连于所述缸体(2)与所述活塞杆总成(1)间的前端盖总成(8)和与所述后端盖总成(7)连接的充气管总成(4)；所述活塞杆总成(1)与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励。本发明提供的空气弹簧，通过结构创新优化设计解决了大承载下的高压密封问题及大行程下的缓冲减振性能匹配问题，具有结构紧凑、安装布置方便可靠的特点。
一种用于机电悬架装置空气弹簧

[发明专利]一种半主动悬架的车辆高度动态调节控制系统及方法-CN202210194533.2在审
发明人：高泽鹏;秦博男;马曈昕;薛涛;徐广龙;宋慧新;肖洁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动悬架的车辆高度动态调节控制系统及方法，控制系统包括气泵马达、继电器开关组、供能蓄电池组、控制器、四个空气气囊、四个连通阀及四个充/放气阀；四个空气气囊分别设置在车辆的前左、前右、后左和后右处，气泵马达通过四个充/放气阀实现对四个空气气囊的充气和放气；继电器开关组设在气泵马达与空气气囊连接的管路上，与充/放气阀协同工作；四个连通阀分别设在同侧、同轴两个空气气囊之间的连接管路上；供能蓄电池组用于对气泵马达供能；控制器用于控制四个连通阀及四个充/放气阀的开启和关闭。本发明能够适应行驶条件需求来对车辆高度进行动态调节。
一种主动悬架车辆高度动态调节控制系统方法

[发明专利]一种基于多目标的悬架系统性能协调优化控制方法-CN202210350290.7在审
发明人：高泽鹏;肖洁;宋慧新;秦博男;马曈昕 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标的悬架系统性能协调优化控制方法，属于车辆悬架控制技术领域。本发明的方法选定需求车辆平顺性、系统可靠性和操纵稳定性这三种性能参数，继而选择与其相应已知的车辆状态参数进行量化计算和参数分析，以实现在当前工况下的时间区间内悬架系统性能的优化与控制。该方法具有参数易获取，在线计算速快、协调控制高效和性能优化准确的特点。
一种基于多目标悬架系统性能协调优化控制方法

[发明专利]基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法-CN202110425135.2有效
发明人：薛涛;吴玉峰;宋慧新;王超;徐广龙;金昊龙;曹宇;肖洁;高京生 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明属于车辆行走系统控制技术领域，具体涉及一种基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法，所述控制方法所采用的控制装置包括液压系统、倾角传感器、压力传感器、控制器、油气弹簧。本发明技术方案简化了安装结构，消除机械传递机构安装误差影响，并减少机械磨损对传感器的影响增加传感器使用寿命；该控制方法可保证各个油气弹簧能够以相同的速度伸出与缩回，从而实现车姿的同步平稳调整，同时可消除倾角传感器采集过程中的交叉轴误差；该控制方法可有效解决多轴车静不定状态造成的各轮载荷不合理分布现象，提高油气悬挂减振性能；最后，该控制方法可实现对压力传感器的保护，提高传感器使用寿命。
基于倾角传感器车辆同步载荷分布控制方法

[发明专利]一种气囊式变形履带轮-CN201810275126.8有效
发明人：雷强顺;宋慧新;侯友山;段国柱;金昊龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，且两种状态均稳定可靠，相互之间切换的效率高、质量好。
一种气囊变形履带

[发明专利]一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构-CN202210199821.7在审
发明人：曹宇;陈宇;宋慧新;薛涛;王磊;徐广龙;金昊龙;张瑞鹏 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆行驶系统技术领域，公开了一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构，包括驱动及闭锁执行单元、同步驱动盘、同步连杆、轴承和轴承座；所述轴承座固定在所述变形轮的轮体中心，所述轴承通过轴承与同步驱动盘铰接；所述同步驱动盘正面设置有同步杆支座，反面设置有活塞杆支座；所述轮体反面设置有与活塞杆支座相应的缸筒支座；所述驱动及闭锁执行单元一端与缸筒支座铰接，另一端与活塞杆支座铰接；所述同步连杆一端与同步杆支座铰接，另一端与导向单元驱动轴铰接。本发明的技术方案采用液压驱动，承载能力高，液压锁止阀与油缸高度集成，在体积、重量、以及空间布局上均有较大的优势。
一种用于重载变形同步驱动机构

[发明专利]一种自动增补式履带轮行走机构-CN201810275226.0有效
发明人： 宋慧新;陈宇;王超;徐广龙;肖洁;曹宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动增补式履带轮行走机构，所述行走机构包括主轴、套设于所述主轴上的轮辐和套设于所述轮辐上的履带；所述主轴上套设有支撑轮机构；所述履带上方设有与所述主轴固定连接的履带增补箱；所述支撑轮机构包括与所述主轴垂直且固定连接的伸缩杆、与所述轮辐固定连接的固定杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、与所述转动杆一端垂直且固定连接的转动轴和套设于所述转动轴两端的支撑轮；所述伸缩杆的一端与所述转动杆滑动连接。本申请的轮式和履带状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，使其能适应不同的路面条件，大大提高了其通行效率；且两种状态均稳定可靠，承重性好，相互之间切换的效率高、质量好。
一种自动增补履带行走机构

[发明专利]一种齿轮齿条式摇臂悬架-CN201810244572.2有效
发明人：侯友山;宋慧新;肖洁;段国柱;金昊龙;马明;陈宇;徐广龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联接卡箍(3)联接；所述蓄能气缸(4)内置有减振阀(403)。本发明提供的齿轮齿条式摇臂悬架，实现了油缸与气缸油道互连以及二者的安装固联，联接牢固，密封可靠，关键是分体加工降低了加工成本，拆装作业灵活，结构紧凑实现了摇臂悬架模块化集成布置；齿轮齿条式摆动缸与蓄能气缸的油路连接及固定连接以及车轮地面激励对齿条的径向力消减规避结构设计。
一种齿轮齿条摇臂悬架

[发明专利]一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置-CN201910255973.2有效
发明人： 宋慧新;雷强顺;段国柱;陈宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，包括依次活动连接的平衡肘扭杆总成(1)、连杆总成(2)和机电执行器总成(3)；平衡肘扭杆总成(1)连接负重轮(130)承受车体(110)的静载荷和动载荷，实现对振动的缓冲，通过连杆总成(2)将载荷传递给机电执行器总成(3)，本发明提供的悬架装置实现了机电执行器总成(3)与平衡肘扭杆总成(1)的并联布置，具有结构紧凑、模块化设计的特点，大大提高了振动能量的回收效率。
一种基于弹簧机电悬架装置

[发明专利]一种可实现大角度旋转调节的摇臂悬架-CN201910489889.7有效
发明人： 宋慧新;雷强顺;杨勇;薛涛 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现大角度旋转调节的摇臂悬架，该摇臂悬架包括齿轮轴、两个齿条总成、四个油缸和两个气缸；两个齿条总成上下布置并同时与齿轮轴啮合，两个齿条总成通过两端的活塞与四个油缸相配合后形成四个液压腔；对角线上的液压腔两两通过油管相互连通；位于齿轮轴左右两侧的两个气缸内有隔膜或活塞与油液相隔离从而形成两个气压腔，气压腔内设置阻尼阀，两个气缸分别通过管路与连通液压腔的油管连接，在静态压力平衡时，液压腔与气压腔的压力相等。本发明能够实现摇臂的大角度的旋转调节，通过控制摇臂的旋转调节，利于整车实现越障和过壕，从而提高整车克服地形障碍的能力。
一种实现角度旋转调节摇臂悬架

[发明专利]一种可实现轮履转换的履带轮行走装置-CN201910324215.1有效
发明人：陈宇;李春明;宋慧新;杨勇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现轮履转换的履带轮行走装置，包括：轮式驱动系统、旋转高压供油机构、履带驱动系统、轮式动力传动系统、多个变形调节机构和可变形履带；可变形履带位于所述行走装置最外层，采用柔性材料；多个变形调节机构均匀设置于所述可变形履带内，控制所述行走装置在轮胎状态和履带状态之间进行转换；旋转高压供油机构为变形调节机构提供形变动力；履带驱动系统位于可变形履带内，并与可变形履带齿连；轮式驱动系统位于所述行走装置的轴心位置，并与轮式动力传动系统连接。解决了传统行走装置对路面条件适应性差的问题。所设计的装置可根据不同的地面条件，进行行驶状态转换，提高了车辆对不同条件地面的适应性和通过性。
一种实现转换履带行走装置

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