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[实用新型]一种用于取货机器人的倍升降装置及取货机器人-CN202220973353.X有效
发明人： 宋恩记;施彬 -专利权人：云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种用于取货机器人的倍升降装置及取货机器人，包括固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，所述固定支撑柱组件包括第一传送条，所述第一传送条上至少固定设有一个连接片。本实用新型设有固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，通过连接片带动升降支撑柱运动，从而升降支撑柱通过所述第一传送条带动所述横梁运动，提升了整个升降装置的工作效率和性能稳定性；本实用新型的取货机器人使用升降装置，可以同时调节横梁的升降，提升了取货机器人的工作效率。
一种用于货机升降装置

[实用新型]一种机器人双向取货装置-CN202221103210.X有效
发明人：施彬;宋恩记 -专利权人：云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种机器人双向取货装置，包括机械手和可移动底座，所述可移动底座的一侧设置载物机构，所述载物机构的设置位置靠近所述可移动底座的一端，所述可移动底座的另一端和载物机构一端处设有为机械手取货让位的预留空间；本实用新型通过在可移动底座和所述载物机构之间设有预留空间，为所述机械手双向拿取货物预留的空间，在双向抓取货物时，可以避开货物载具，相比传统的增加机器人抓取货物的路径，简化抓取货物的动作，提升机器人抓取货物的效率。
一种机器人双向装置

[发明专利]一种机器人装置-CN202210547367.X在审
发明人：施彬;宋恩记 -专利权人：云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储物流技术领域，提供一种机器人装置，本发明通过取货机器人和货物载具的组合/分离实现带有机器人的协同工作，实现货物的存放或移动；本发明通过连接片和固定板带动升降支撑柱运动，从而升降支撑柱通过所述第二传送条带动所述横梁运动，提升了整个升降装置的工作效率和性能稳定性；本发明通过在横梁上设有第一滑轮装置，在升降支撑柱上设有第二滑轮装置，第一滑轮装置和第二滑轮装置上均设有多个方向的滑行轴，在升降支撑柱和固定支撑柱的多个方向上的运动，保证了横梁和升降支撑柱上升或下降运动性能的稳定性。
一种机器人装置

[实用新型]一种用于取运货的机器人及滑轮组装置-CN202221089730.X有效
发明人： 宋恩记;施彬 -专利权人：云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种用于取运货的机器人及滑轮组装置，包括固定支撑柱、底座以及至少一组横梁，还包括设置在所述机器人内的滑轮组装置，所述滑轮组装置包括第一滑轮装置和，所述横梁的至少一端设有第一滑轮装置，所述第一滑轮装置通过第一传动条带动所述横梁移动，所述横梁上安装有机械手，所述横梁内部设有往复运动装置，所述机械手在所述往复运动装置的带动下在横梁上移动。本实用新型通过在横梁上设有第一滑轮装置，在升降支撑柱上设有第二滑轮装置，第一滑轮装置和第二滑轮装置上均设有多个滑行轴，保证了横梁和升降支撑杆上升或下降性能的稳定性。
一种用于取运货机器人滑轮组装

[实用新型]一种水平往复运动装置及机器人-CN202221176689.X有效
发明人：施彬;宋恩记 -专利权人：云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种水平往复运动装置及机器人，包括驱动装置、基座、导轨和往返运动单元，所述导轨和所述基座内组合，协同工作，所述往返运动单元沿所述导轨往返运动，所述驱动装置为所述往返运动单元提供动力；本实用新型通过选择设置一个或多个往返运动单元内嵌在所述导轨内或所述移动件全外包覆或半外包覆在所述导轨上往返运动，提升往返运行的控制精度；本实用新型的传动带通过所述固定块安装在所述第一固定座上，所述移动单元安装在所述第一固定座侧面，提升了在传动带传送过程中移动单元的稳定性；本实用新型提供的机器人将水平往复运动装置应用在横梁内，提升机械手的整体控制精度，增大机械手的活动范围，提高工作效率。
一种水平往复运动装置机器人

[实用新型]一种带有机器人工作的组合设备-CN202220936962.8有效
发明人：王祖锦;宋恩记;施彬 -专利权人：云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有机器人工作的组合设备，包括取货机器人和货物载具，所述取货机器人上设有载物机构，所述取货机器人通过载物机构能够带动所述货物载具移动，进行取存货物和搬运。本实用新型将取货机器人和货物载具的分工更加细化、明确，减少机器人等待时间，使机器人的利用效率达到最大化从而降低运营成本；本实用新型的货物载具可以设有滚轮，可以通过运货机器人或取货机器人的带动下移动也可以在外力的或人工的推动下移动，满足多种使用场景。
一种带有机器人工作组合设备

[实用新型]一种取暖器串铝发热体-CN202121600059.6有效
发明人：雷刚;宋恩记 -专利权人：上海由禾集团有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F24D13/02 文献下载
摘要：一种取暖器串铝发热体，包括发热管和若干铝片，铝片为V形铝片，V形铝片的中央设有穿孔，发热管通过穿孔将V形铝片串接，V形铝片的弯折部设有槽口，槽口可使V形铝片的内外空气流通；相邻V形铝片之间间隙较大的一侧为进风口，间隙较小的一侧为出风口；发热管发热，将热量传递至铝片上，铝片将热量发散至周围空气，取暖器中的风扇将风从进风口流入，从出风口流出，因进风口的间隙大于出风口的间隙，实现空气对流加速，提高热交换率。
一种取暖器发热

[实用新型]一种梳子-CN202022320177.3有效
发明人： 宋恩记 -专利权人：上海雷瓦电器有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A45D24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳子，包括梳身和若干个设于梳身的梳齿，部分或全部梳齿的顶端均设有第一梳齿头；任一第一梳齿头的横截面自上而下渐扩；任一第一梳齿头包括上齿面和平滑衔接于上齿面下方的下齿面；上齿面和下齿面均呈旋转曲面状，且上齿面的曲率大于下齿面的曲率。该梳子采用呈旋转曲面状的上齿面和下齿面组成形成第一梳齿头，上齿面尺寸小，形状较之于下齿面更为尖锐，能够方便快速地插入发层表面；下齿面更为圆钝，有利于引导头发丝向梳齿的周侧顺畅下滑。因此，该梳子既能够确保梳齿轻松、快速进入发层，也能够有效引导若干头发丝向梳齿的周侧均匀下滑，从而均匀的卡入任意相邻梳齿之间，改善梳理效果。
一种梳子

[实用新型]一种卷发器-CN202021789479.9有效
发明人： 宋恩记 -专利权人：上海雷瓦电器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A45D2/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷发器，包括手柄、与手柄相连的卷发筒和用于与卷发筒配合夹紧头发的夹片，还包括：与夹片固定连接的翘板，翘板与手柄转动连接；弹性件，其一端与翘板相连；施压件，其与手柄活动连接，用于对弹性件远离翘板的一端施加压力，施压件相对手柄活动时，改变弹性件的变形量，使夹片对卷发筒的压力产生变化。该卷发器通过设置可活动的施压件，利用施压件相对手柄活动，对弹性件施加不同的压力，以改变弹性件的变形量，进而使弹性件对翘板施加的压力发生变化，最终使夹片对卷发筒产生的压力可调。因此，使用时，用户可以根据实际需要来调整夹片的压力，以满足用户对不同夹片压力的需求，方便用户使用。
一种卷发器

[实用新型]一种避免夹头发的美发器-CN202020737395.4有效
发明人： 宋恩记 -专利权人：上海雷瓦电器有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A45D2/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免夹头发的美发器，包括：上夹板和下夹板，上夹板和下夹板相对转动设置，以实现张开或夹紧；上夹板包括用于对头发进行加热的上加热板以及上壳体单元，下夹板包括用于对头发进行加热的下加热板以及下壳体单元，上加热板与下加热板相对设置；上壳体单元中设置有用于安装上加热板的上安装壳体，且上安装壳体为一体式结构；下壳体单元中设置有用于安装下加热板的下安装壳体，且下安装壳体为一体式结构。在美发造型的过程中，由于上加热板四周的上安装壳体以及下加热板四周的下安装壳体均为一体式结构，不存在缝隙，在缠绕头发的过程中，不会出现夹头发的现象，可以有效避免夹断头发或弄伤头皮，提高用户的使用舒适度。
一种避免夹头美发

[发明专利]一种卷发器-CN202010857035.2在审
发明人： 宋恩记 -专利权人：上海雷瓦电器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A45D2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷发器，包括手柄、与手柄相连的卷发筒和用于与卷发筒配合夹紧头发的夹片，还包括：与夹片固定连接的翘板，翘板与手柄转动连接；弹性件，其一端与翘板相连；施压件，其与手柄活动连接，用于对弹性件远离翘板的一端施加压力，施压件相对手柄活动时，改变弹性件的变形量，使夹片对卷发筒的压力产生变化。该卷发器通过设置可活动的施压件，利用施压件相对手柄活动，对弹性件施加不同的压力，以改变弹性件的变形量，进而使弹性件对翘板施加的压力发生变化，最终使夹片对卷发筒产生的压力可调。因此，使用时，用户可以根据实际需要来调整夹片的压力，以满足用户对不同夹片压力的需求，方便用户使用。
一种卷发器

[实用新型]一种卷发器-CN201922497847.6有效
发明人： 宋恩记 -专利权人：上海雷瓦电器有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A45D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷发器，包括：壳体、加热体、推杆、驱动部件和弹性部件，弹性部件的两端分别与壳体和加热体连接，加热体上设有斜面，推杆的一端与斜面接触，驱动部件用于驱动推杆水平移动，当驱动部件推动推杆朝向斜面的方向移动时，加热体上移；当释放驱动部件时，加热体在弹性部件的作用下朝下移动，其中通过推杆和斜面相互作用，可控制加热体在预设N个高度档位中的任意一个档位处，以便于用户更方便的选择，此外通过弹性部件可保证加热体与推杆紧密接触，以保证加热体所处高度位置的稳定性。
一种卷发器

[发明专利]一种带有悬浮下压式熨斗底板的蒸汽熨烫设备-CN201710169708.3在审
发明人：祝大鸣;刘飞;赵亚涛;宋恩记;欧华佗 -专利权人：卓力电器集团有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： D06F75/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有悬浮下压式熨斗底板的蒸汽熨烫设备，包括熨烫终端和蒸汽发生单元，其特征在于，所述熨烫终端进一步包括：一熨烫终端主体部，包括熨斗手把；一熨烫终端本体部，包括底板组和熨斗隔热壳；一悬浮单元，包括若干弹性连接件和一开关压片，所述弹性连接件使所述熨烫终端主体部相对所述熨斗终端本体部上下运动，所述开关压片的上方设置一蒸汽释放单元，所述开关压片受所述弹性连接件的下压而触发所述蒸汽释放单元。本发明与现有技术相比，本带有悬浮下压式熨斗底板的蒸汽熨烫设备通过熨斗手把的直接下压方式释放蒸汽，一来有利于蒸汽对衣物的深入，二来向下的压力能更好的使衣物展平，实现熨烫的高效化，便捷化。
熨烫熨斗蒸汽熨烫设备弹性连接件开关压片熨斗底板下压式悬浮蒸汽释放终端本体终端主体手把下压蒸汽衣物终端蒸汽发生单元上下运动悬浮单元底板组高效化隔热壳压力能触发展平释放

[实用新型]一种吹风机及其出风嘴-CN201820252220.7有效
发明人： 宋恩记 -专利权人：上海雷瓦电器有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A45D20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹风机及其出风嘴。所述吹风机的出风嘴，包括风嘴座、底座、风扇，风扇包括环形外壳、设置于环形外壳中心处且与底座转动连接的中空柱、与环形外壳内壁和中空柱外壁连接的至少一个扇叶片，扇叶片包括两侧边分别与环形外壳内壁和中空柱外壁连接的叶片本体、两侧边分别与环形外壳内壁和中空柱外壁连接且与叶片本体所配合的竖直平面，叶片本体与竖直平面的背风面方向，叶片本体的下边和竖直平面的下边的之间区域为封闭面；叶片本体与竖直平面的迎风面方向，叶片本体的上边、下边和竖直平面的上边、下边之间区域为通孔或者镂空区域。该出风嘴有效地解决了吹风机的出风口热量集中，烫伤头皮等问题。本实用新型还公开了一种包括上述出风嘴的吹风机。
叶片本体环形外壳竖直平面出风嘴吹风机中空柱下边内壁外壁本实用新型扇叶片风扇头皮底座转动热量集中镂空区域背风面出风口封闭面风嘴座迎风面有效地中心处烫伤通孔底座配合

[实用新型]一种卷直发器及其防止夹头发结构-CN201721133436.3有效
发明人： 宋恩记 -专利权人：上海雷瓦电器有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A45D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止夹头发结构，应用于卷直发器，包括相互拼接固定的上盖和下盖，上盖和下盖均设有左右两侧盖边缘，盖边缘包括夹持部边缘和拼接部边缘，每一侧的上下两个对应的拼接部边缘相互接触，每一侧的上下两个对应的夹持部边缘之间形成夹持空隙，夹持空隙与拼接部边缘的相接处设有防夹板，防夹板固定于上盖或下盖，且防夹板和与其相连的夹持部边缘之间形成夹持槽，夹持槽的开口朝向夹持空隙另一端，夹持空隙的另一侧设有与防夹板卡接配合的凹槽。本方案既不需要增加零件，也不需要将上下铝板框做成整体结构，结构简单，装配效率高，防止夹头发的效果好，可以让使用者更加安全。本方案还公开了一种包括上述防止夹头发的卷直发器。
一种直发及其防止夹头结构

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