专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人用刀具库以及机器人存取刀具方法-CN202310734909.9在审
  • 陈武万;宋思明;李慧敏;朱同 - 上海发那科机器人有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-08-01 - B23Q3/155
  • 本发明公开了一种机器人用刀具库,包括:安装架和若干刀夹结构,刀夹结构安装于安装架上,刀夹结构用于安装刀具,刀具的径向外侧设置有至少一第一导向部;刀夹结构包括:夹体和至少一第二导向部,夹体的一端向外延伸形成有两支撑部,第二导向部安装于支撑部上,第一导向部和第二导向部相匹配以用于引导刀具的竖直移动,刀具可移动地伸入于两支撑部之间并由上至下地抵于一支撑面上,支撑面形成于支撑部上和/或第二导向部上。通过对本发明的应用,提供了一种适用于机器人自动存取刀具的刀具库结构,避免了机器人在存放刀具过程中遭受疲劳破坏,整个存放过程中简单高效且成本较低,减少了自动换刀的时间,提高了加工效率,且刀具库的故障率较低。
  • 一种机器人刀具以及存取方法
  • [发明专利]一种多功能集成的自动换砂纸装置及其方法-CN202211732691.5在审
  • 陈武万;黄志伟;朱同;宋思明 - 上海发那科机器人有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-05-02 - B24B45/00
  • 本发明公开一种多功能集成的自动换砂纸装置及其方法,包括:箱体、砂纸供给单元、砂纸预紧单元、砂纸厚度检测单元、撕砂纸单元和砂纸获取单元,砂纸供给单元、砂纸预紧单元、砂纸厚度检测单元、撕砂纸单元均设于箱体上,砂纸供给单元上存放砂纸,砂纸获取单元粘附并输送砂纸,砂纸预紧单元压紧砂纸获取单元上的砂纸,砂纸厚度检测单元检测砂纸获取单元上的砂纸的厚度是否合格,撕砂纸单元夹持并撕下砂纸获取单元上厚度不合格的砂纸;还包括:控制器,控制器分别与砂纸供给单元、砂纸预紧单元、砂纸厚度检测单元、撕砂纸单元、砂纸获取单元信号连接。本发明具备供砂纸、撕砂纸、砂纸预压、砂纸检测、砂纸尺寸可调节以及整体防水的功能。
  • 一种多功能集成自动砂纸装置及其方法
  • [发明专利]一种插秧机施肥装置和插秧机-CN201710592940.8有效
  • 王术平;狄玄佳;胡军辉;宋思明 - 湖南龙舟农机股份有限公司
  • 2017-07-19 - 2023-03-28 - A01C11/00
  • 本发明公开了一种插秧机施肥装置和插秧机,包括施肥输送机构,施肥输送机构包括输送管、施肥螺杆、进料管、施肥电机,施肥螺杆位于输送管内,施肥电机与施肥螺杆连接,施肥电机驱动施肥螺杆转动,进料管与输送管中部连接;包括开沟滑草板,开沟滑草板竖直安装在输送管的排肥口端,开沟滑草板向插秧机行驶前方延伸;开沟滑草板包括第一斜边和第二斜边,第一斜边和第二斜边相连接形成钝角,输送管向前倾斜安装,输送管的排肥口位于第一斜边上,第二斜边位于第一斜边前方;第一斜边与水平面形成第一夹角,第二斜边与水平面形成第二夹角。本发明避免开沟滑草板挂草,防止输送管的排肥口堵塞。实现肥料快速被覆盖,防止肥料被水流冲走。
  • 一种插秧机施肥装置
  • [发明专利]一种管件自动上料机-CN202110977623.4在审
  • 朱同;高峰;宋思明;马岩;夏永 - 上海发那科机器人有限公司
  • 2021-08-24 - 2023-03-03 - B65G11/02
  • 本发明公开一种管件自动上料机,包括:固定支撑架与活动支撑架并列设置,直线驱动机构与活动支撑架驱动连接,固定支撑架设置有第一承重带,第一承重带的一端与固定支撑架连接并形成第一承重槽,活动支撑架设置有第二承重带,第二承重带的一端与活动支撑架连接并形成第二承重槽,第一承重带和第二承重带的另一端均与卷绕机构驱动连接,卷绕机构驱动第一承重带和第二承重带,控制第一承重槽与第二承重槽的上升或者下降;倾斜滑道与固定支撑架、活动支撑架拼合连接,定位装置设置在倾斜滑道背离送料装置的一端,顶升机构设置于倾斜滑道与定位装置之间。该上料机可大幅提升一次性放料的数量,降低工人放料的频率,放料操作简单,摆放效率比较高。
  • 一种自动上料机
  • [实用新型]智能变电站在线监测装置-CN202222069096.X有效
  • 黎凯航;宋思明 - 广州恒宗达科技股份有限公司
  • 2022-08-05 - 2023-01-03 - G01R1/04
  • 本实用新型涉及智能变电站在线监测装置技术领域,且公开了智能变电站在线监测装置,包括壳体,壳体的侧壁开设有排风口,壳体的底部滑动连接有吸潮版,壳体的内壁底部开设有吸潮孔,壳体的内部固定连接有检测装置本体,壳体的内壁固定连接有隔离板,隔离板的外壁开设有进风口,隔离板的外壁固定连接有引流板,壳体的内部固定连接有固定住。本实用新型中,通过风机的设置可以向壳体的内部吹入空气,增加风的流速起到降低检测装置本体的温度,再通过引流板的设置可以引导风的吹向,进一步增加风的流速,起到有效的降低检测装置本体的温度,防止了温度过高内部零件损坏,减少了经济损失,增强了检测装置本体的使用寿命。
  • 智能变电站在线监测装置
  • [实用新型]一种六角头螺栓用淬火架-CN202222309608.5有效
  • 宋思明 - 重庆驰晨五金制品有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-12-09 - C21D9/00
  • 本实用新型公开了一种六角头螺栓用淬火架,涉及螺栓淬火技术领域。该六角头螺栓用淬火架,包括移动架、切换机构和散热机构,移动架上转动安装有空心转动杆,空心转动杆的外壁套设有两组套设板,两组套设板的相邻侧壁固定安装有两组固定杆,两组呈上下设置,切换机构包括转动组件和悬挂组件。该六角头螺栓用淬火架,方便对六角头螺栓进行淬火,并且采用两组六角头螺栓来回切换的方式,在下方的六角头螺栓进行淬火的过程中,能够对上方的六角头螺栓进行预热,同时方便对上方的六角头螺栓进行更换处理,在更换后,通过空心转动杆的转动,将淬火后的六角头螺栓转动至上方,然后方便进行散热和下料,实用性高,便于推广和使用。
  • 一种六角螺栓淬火
  • [实用新型]一种螺栓加工的防锈处理装置-CN202222309600.9有效
  • 宋思明 - 重庆驰晨五金制品有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-12-06 - B05C3/10
  • 本实用新型公开了一种螺栓加工的防锈处理装置,涉及螺栓加工防锈技术领域。该螺栓加工的防锈处理装置,包括油箱、转动机构和上油机构,油箱一侧固定连接有出油管,油箱的另一侧固定连接有安装板,转动机构设于油箱上,转动机构包括旋转组件和放置组件,旋转组件可用于驱动放置组件进行上下移动,旋转组件包括转动杆和圆形套块,油箱的相邻内壁之间转动安装有转动杆,转动杆的外壁上固定套设有两组圆形套块,放置组件设于旋转组件上,放置组件可用于带动螺栓进行上下运动,上油机构也设于油箱上,上油机构包括喷油组件和起泡组件。本实用能够使螺栓在油箱内进行反复的转动浸泡,使得螺栓的上油效果更好。
  • 一种螺栓加工防锈处理装置
  • [实用新型]一种防滑丝的双螺栓头螺栓-CN202222299482.8有效
  • 宋思明 - 重庆驰晨五金制品有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-11-22 - F16B35/04
  • 本实用新型公开了一种防滑丝的双螺栓头螺栓,涉及双头螺栓技术领域。该防滑丝的双螺栓头螺栓,包括螺栓本体和防滑机构,螺栓本体上设置有螺母和防滑套,螺栓本体的底部焊接安装有中空杆,螺母的底部与防滑套的顶部固定安装,所述防滑机构包括设置于中空杆上的驱动组件和限位组件,驱动组件与限位组件相连接。该防滑丝的双螺栓头螺栓,通过L形板、滑杆、连接套、弹簧、中空板、固定板和卡块的配合使用,能够在螺母旋转停止后,弹簧的弹力使得卡块更加紧密卡入卡槽的内部,从而将对螺母进行限位,解决螺栓因外载荷长时间的振动或是材料高温蠕变等造成螺栓滑丝的问题。
  • 一种防滑螺栓
  • [实用新型]紧固防滑方头螺栓-CN202222309556.1有效
  • 宋思明 - 重庆驰晨五金制品有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-11-22 - F16B39/28
  • 本实用新型公开了紧固防滑方头螺栓,涉及方头螺栓技术领域。该紧固防滑方头螺栓,包括安装板、安装机构和加固机构,安装板顶部为倾斜面;安装机构设于安装板的外侧,安装机构包括转动板,安装板的顶部固定安装有转动板。该紧固防滑方头螺栓,能够通过将螺栓设置在安装件的洞口内,转动旋钮和转动板,两组橡胶环在安装环的弹力作用下与安装件贴合,对螺栓进行安装,两组齿环啮合,对转动板的转动造成阻碍,方便观察螺栓是否螺紧,防止对螺栓造成过度旋转,降低对其造成的损害,减少对其进行修复,能够通过掰动安装杆使安装杆的外侧与安装件贴合,对螺栓进行加固,防止螺栓在长时间使用后老化脱落,提高使用效果。
  • 紧固防滑方头螺栓
  • [发明专利]一种基于工业机器人的柔性加工系统-CN202210821215.4在审
  • 李慧敏;钱晖;童梁;吴钰屾;宋思明;黄阳 - 上海发那科机器人有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-10-18 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种基于工业机器人的柔性加工系统,涉及到机器人加工技术领域,包括工作房以及设于工作房内部的六轴机器人、防水转台、排屑机,还包括设于工作房一侧的刀库、机器人控制柜、油雾收集器以及设于工作房一端的水箱,其中,六轴机器人和防水转台设置在排屑机的上端,且防水转台位于六轴机器人的一侧,机器人控制柜与六轴机器人电连接,且机器人控制柜位于刀库的一侧,油雾收集器位于刀库的另一侧并与工作房内部连通,六轴机器人的第六轴上设有电主轴。本发明中,通过防护服、柔性防水围裙、油雾收集器以及排屑机的设置,使得六轴机器人以及刀具的健康得到了充分保障,保障了机器人以及刀具长期稳定运行,能够有效的提高加工的效率。
  • 一种基于工业机器人柔性加工系统
  • [发明专利]一种插秧机-CN201710592939.5有效
  • 王术平;狄玄佳;胡军辉;宋思明 - 湖南龙舟农机股份有限公司
  • 2017-07-19 - 2022-08-26 - A01C11/00
  • 本发明公开了一种插秧机,包括车体、施肥装置、浮舟、插秧装置、两连杆、升降油缸;插秧装置安装在车体后方,两连杆两端分别与车体和插秧装置铰接,两连杆、车体、插秧装置构成平行四边形机构,升降油缸两端分别与车体和连杆铰接;施肥装置和浮舟安装在插秧装置上,施肥装置位于插秧装置后方,浮舟位于插秧装置下方;浮舟调节旋转轴与浮舟连接,在插秧装置上安装有插秧深度调节杆,插秧深度调节杆驱动浮舟调节旋转轴旋转,带动浮舟上下升降,实现调节插秧深度和施肥深度;升降油缸伸缩动作也可以使插秧装置和施肥装置上下升降。本发明可以调节插秧深度和施肥深度,升降油缸可以升降插秧装置和施肥装置。
  • 一种插秧机
  • [发明专利]一种术后康复理疗用新型病床-CN202210053012.5在审
  • 彭宇;秦星;袁子文;宋思明;范春阳 - 西安交通大学医学院第一附属医院
  • 2022-01-18 - 2022-07-26 - A61G7/00
  • 本发明公开了一种术后康复理疗用新型病床,包括床垫,所述床垫的底部活动连接有搬运机构,所述搬运机构的底部活动连接有高度调整机构,所述搬运机构包括搬运板,所述搬运板两侧的前端和后端均设置有定位杆,所述定位杆靠近搬运板的一侧贯穿至搬运板的内部固定连接有滑块,所述滑块的表面与搬运板滑动连接。本发明通过设置搬运机构,可以方便医生或者护士搬运患者,增加病床的功能,再通过高度调整机构调整,可以自动调整病床高度,然后通过固定机构,可以使搬运机构与高度调整机构组装,防止搬运机构在高度调整机构上移动,从而增加了病床的稳定性,达到了多功能的效果,解决了康复理疗病床功能单一的问题。
  • 一种术后康复理疗新型病床
  • [发明专利]一种双层上下料滑台-CN202210211905.8在审
  • 朱同;梁德川;陈武万;宋思明 - 上海发那科机器人有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-06-17 - B65G35/06
  • 本发明公开了一种双层上下料滑台,涉及到一种上下料滑台,包括滑台机架、滑轨架、直线滑轨、滑板、气缸和齿轮组件,滑台机架的上端设有两滑轨架,两滑轨架相互靠近的一侧均设有两直线滑轨,位于同一高度上的两个直线滑轨之间可滑动地连接一滑板,滑轨架上还设有两气缸,每一气缸分别通过一齿轮组件与一滑板传动连接,用于驱动滑板沿直线滑轨滑动。本发明中的双层上下料滑台具有运行平稳安全、机械结构紧凑、电气控制方便、成本低等优势,配合自动化生产可以达到良好的经济、社会效益。
  • 一种双层上下料滑台

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