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[发明专利]一种机器人用刀具库以及机器人存取刀具方法-CN202310734909.9在审
发明人： 陈武万;宋思明;李慧敏;朱同 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用刀具库，包括：安装架和若干刀夹结构，刀夹结构安装于安装架上，刀夹结构用于安装刀具，刀具的径向外侧设置有至少一第一导向部；刀夹结构包括：夹体和至少一第二导向部，夹体的一端向外延伸形成有两支撑部，第二导向部安装于支撑部上，第一导向部和第二导向部相匹配以用于引导刀具的竖直移动，刀具可移动地伸入于两支撑部之间并由上至下地抵于一支撑面上，支撑面形成于支撑部上和/或第二导向部上。通过对本发明的应用，提供了一种适用于机器人自动存取刀具的刀具库结构，避免了机器人在存放刀具过程中遭受疲劳破坏，整个存放过程中简单高效且成本较低，减少了自动换刀的时间，提高了加工效率，且刀具库的故障率较低。
一种机器人刀具以及存取方法

[发明专利]一种激光切割装置-CN202111482328.8在审
发明人：王颖龙;陆昕君;吴诚骁;张容与;陈武万 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开一种激光切割装置，包括：激光头的外侧设置有两个相互垂直的第一安装板和第二安装板；安装骨架设置在激光头的一侧，安装骨架内设置有第一运动结构和第二运动结构，第一运动结构一端与安装骨架滑动连接，另一端与第一安装板滑动连接，安装骨架上还滑动设置有第一配重块，第一配重块、第一运动结构分别与第一同步带的两侧连接；第二运动结构一端与安装骨架滑动连接，另一端与第二安装板沿第二方向滑动连接，安装骨架上还滑动设置有第二配重块，第二配重块、第二运动结构分别与第二同步带的两侧连接；转接板安装在安装骨架背离激光头的一端。该激光切割装置通过配重块与激光头反向运动，实现对整个装置运动中产生的惯量的抵消，从而使得高速运转的装置更加平稳，进而使切割或者打磨都能够效果更好。
一种激光切割装置

[发明专利]一种多功能集成的自动换砂纸装置及其方法-CN202211732691.5在审
发明人： 陈武万;黄志伟;朱同;宋思明 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能集成的自动换砂纸装置及其方法，包括：箱体、砂纸供给单元、砂纸预紧单元、砂纸厚度检测单元、撕砂纸单元和砂纸获取单元，砂纸供给单元、砂纸预紧单元、砂纸厚度检测单元、撕砂纸单元均设于箱体上，砂纸供给单元上存放砂纸，砂纸获取单元粘附并输送砂纸，砂纸预紧单元压紧砂纸获取单元上的砂纸，砂纸厚度检测单元检测砂纸获取单元上的砂纸的厚度是否合格，撕砂纸单元夹持并撕下砂纸获取单元上厚度不合格的砂纸；还包括：控制器，控制器分别与砂纸供给单元、砂纸预紧单元、砂纸厚度检测单元、撕砂纸单元、砂纸获取单元信号连接。本发明具备供砂纸、撕砂纸、砂纸预压、砂纸检测、砂纸尺寸可调节以及整体防水的功能。
一种多功能集成自动砂纸装置及其方法

[发明专利]一种双层上下料滑台-CN202210211905.8在审
发明人：朱同;梁德川;陈武万;宋思明 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层上下料滑台，涉及到一种上下料滑台，包括滑台机架、滑轨架、直线滑轨、滑板、气缸和齿轮组件，滑台机架的上端设有两滑轨架，两滑轨架相互靠近的一侧均设有两直线滑轨，位于同一高度上的两个直线滑轨之间可滑动地连接一滑板，滑轨架上还设有两气缸，每一气缸分别通过一齿轮组件与一滑板传动连接，用于驱动滑板沿直线滑轨滑动。本发明中的双层上下料滑台具有运行平稳安全、机械结构紧凑、电气控制方便、成本低等优势，配合自动化生产可以达到良好的经济、社会效益。
一种双层上下料滑台