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[发明专利]基于指令滤波的异步电动机随机有限时间模糊自适应控制方法-CN202110848851.1有效
发明人：于金鹏;马盼盼;马玉梅;徐雨梦;宋思佳;刘加朋 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指令滤波的异步电动机随机有限时间模糊自适应控制方法。该方法针对异步电动机随机系统的控制精度要求以及存在的随机扰动和非线性问题，设计模糊自适应反步控制器实现对目标位置的跟踪，利用模糊自适应技术逼近模型中的随机非线性函数，采用指令滤波技术解决传统反步法中由于对虚拟控制函数反复求导产生的计算复杂问题，将有限时间控制方法与指令滤波技术相结合，提高了异步电动机随机系统的收敛速度以及抗干扰能力。通过仿真实验，证实了本发明方法能够使异步电动机随机系统快速跟踪期望信号，同时克服随机扰动的影响。
基于指令滤波异步电动机随机有限时间模糊自适应控制方法

[外观设计]护理床支撑架（2）-CN202230723517.9有效
发明人： 宋思佳 -专利权人： 宋思佳
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护理床支撑架（2）。2.本外观设计产品的用途：用于护理床支撑架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护理支撑架

[发明专利]基于有限时间动态面技术的永磁同步电动机随机系统模糊控制方法-CN202110716602.7有效
发明人：于金鹏;刘加朋;宋思佳;马玉梅;陈曦;徐雨梦;马盼盼;宋晨 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于有限时间动态面技术的永磁同步电动机随机系统模糊控制方法。该方法针对永磁同步电动机随机系统的位置跟踪的控制问题，设计模糊自适应反步控制器实现对目标位置的跟踪，利用模糊逻辑系统处理永磁同步电动机系统中的未知随机非线性函数，采用动态面技术避免了反步设计中的计算爆炸问题，将有限时间技术运用到了永磁同步电动机随机非线性系统中，提高了收敛速度、跟踪精度和抗干扰能力。仿真结果表明本发明方法能够实现对期望位置信号的快速跟踪。
基于有限时间动态技术永磁同步电动机随机系统模糊控制方法

[发明专利]一种考虑铁损的基于状态约束的异步电动机有限时间动态面控制方法-CN202110716569.8有效
发明人：于金鹏;刘加朋;宋晨;马玉梅;陈曦;徐雨梦;于慧慧;宋思佳 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种考虑铁损的基于状态约束的异步电动机有限时间动态面控制方法。该控制方法通过构建障碍Lyapunov函数，以保证异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内；通过引入动态面技术，以克服传统反步法无法避免的“计算爆炸”问题，采用神经网络逼近系统中的非线性项，将动态面技术与有限时间结合起来构造控制器。仿真结果表明，本发明控制方法不仅能够在有限时间内实现理想的位置跟踪效果，同时将转子角速度、定子电流等状态量约束在给定的约束区间内，避免因违反状态约束而引发的安全问题。
一种考虑基于状态约束异步电动机有限时间动态控制方法

[实用新型]一种基于OCT的眼部便携检测系统及检测笔-CN202222076635.2有效
发明人：洪颖;宋思佳;张纯;常林;王兴军;廖文超 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;北京大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于OCT的眼部便携检测系统及检测笔，眼部检测笔包括笔主体、笔头和柔性定位套，笔主体内设有OCT成像模块和吸填通道，笔头上设有连通腔以及与连通腔相连通的进口和出口，进口与笔主体可拆卸连接，且进口和吸填通道相连通，柔性定位套与出口可拆卸连接，且柔性定位套的内径沿着远离笔主体的方向逐渐增大。本实用新型的基于OCT的眼部检测笔的吸填通道可对连通腔抽气，使得柔性定位套吸附在患者的眼球上，并且可根据患者的眼部选择更换不同尺寸的柔性定位套，使得患者的眼部可被有效固定并进行检测，大大减小了OCT检测仪器的体积，提高了操作的便利性。
一种基于 oct 眼部便携检测系统

[发明专利]药物定深输送装置-CN202110914399.4在审
发明人：洪颖;张纯;宋思佳;陈旭豪 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本公开是关于一种药物定深输送装置，药物定深输送装置包括：具有容置结构的输送部，容置结构用于容置药剂，与容置结构相连的针头，以及套在针头上的定位部，定位部具有定位结构以及设置在其底端的刻度，定位结构包括第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构相对本体朝向本体的径向外侧翻转，第一定位结构与本体之间具有第一开口，第二定位结构与本体之间具有第二开口，第一开口与第二开口的开口朝向相对。本公开通过设置有定位结构和具有刻度的定位部，在对脉络膜与巩膜腔隙空间输送药剂的情况下，结合事先测量好的巩膜厚度，能够将定位部固定到期望位置，实现了高精度定深输送的效果。
药物输送装置

[实用新型]用于眼部数据采集的头部固定装置及晶体图像采集系统-CN202220768624.8有效
发明人：洪颖;宋思佳;柯享函;张纯 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于眼部数据采集的头部固定装置及晶体图像采集系统，头部固定装置包括下颏支撑座、颧骨定位件对和额部定位件，下颏支撑座上设有用于支撑下颏的下颏支撑槽，颧骨定位件对包括镜像对称设置的两个颧骨定位件，颧骨定位件上设有多个对标条形孔，多个对标条形孔平行设置，且对标条形孔在脸部的投影覆盖颧骨和外眦，额部定位件具有弧形形状。本实用新型的用于眼部数据采集的头部固定装置可通过下颏支撑座和额部定位件对患者头部进行初步定位，并通过患者外眦与对标条形孔之间的对应关系来判断患者的头部及颜面部是否处于正位，从而有效避免采集晶体虹膜图像时出现头部偏位的问题。
用于眼部数据采集头部固定装置晶体图像系统

[发明专利]一种精神科用小型医疗设备用转运装置及其使用方法-CN202110457780.2有效
发明人： 宋思佳 -专利权人：日照市精神卫生中心（日照市荣军康复医院）
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种精神科用小型医疗设备用转运装置及其使用方法，一种精神科用小型医疗设备用转运装置，包括箱体，箱体内腔两侧壁对称设置有若干组C形卡块，相对应C形卡块之间设置有放置板，放置板顶部两侧设置有夹持组件，箱体内腔两侧壁前部对称开设有安装槽，安装槽内均转动设置有丝杠，丝杠顶端均通过轴承贯穿箱体底壁固定有皮带轮；本发明能够放置不同大小的医疗设备，适用范围广，伺服电机带动横杆和L形搭板上下移动，在最底端时将医疗设备放置在L形搭板上，大大降低了工作人员的劳动力，缓冲组件配合伸缩杆和第一缓冲弹簧能够起到良好的缓冲作用，从而避免移动过程中产生颠簸对医疗设备造成损坏。
一种精神科小型医疗备用转运装置及其使用方法

[发明专利]复式光缆盘留架-CN201610384876.X有效
发明人：樊晓玲;刘航;原泱;杜鹃;李兵;胡姣丽;裴玉;冯婕;宋思佳 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了复式光缆盘留架，包括第一盘留支架、第二盘留支架和第三盘留支架，所述第一盘留支架、第二盘留支架和第三盘留支架均包括一个横架和一个与所述横架十字交叉连接的竖架；所述第一盘留支架与电杆连接，所述第二盘留支架与所述第一盘留支架连接，所述第三盘留支架与所述第二盘留支架连接，所述第二盘留支架和所述第一盘留支架的连接以及所述第三盘留支架与所述第二盘留支架的连接为可拆卸式连接。本发明可以缠绕多个盘留，结构简单稳定、安装方便。
复式光缆盘留架

[实用新型]药物定深输送装置-CN202121865711.7有效
发明人：洪颖;张纯;宋思佳;陈旭豪 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本公开是关于一种药物定深输送装置，药物定深输送装置包括：具有容置结构的输送部，容置结构用于容置药剂，与容置结构相连的针头，以及套在针头上的定位部，定位部具有定位结构以及设置在其底端的刻度，定位结构包括第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构相对本体朝向本体的径向外侧翻转，第一定位结构与本体之间具有第一开口，第二定位结构与本体之间具有第二开口，第一开口与第二开口的开口朝向相对。本公开通过设置有定位结构和具有刻度的定位部，在对脉络膜与巩膜腔隙空间输送药剂的情况下，结合事先测量好的巩膜厚度，能够将定位部固定到期望位置，实现了高精度定深输送的效果。
药物输送装置

[实用新型]一种视网膜成像系统-CN202121252426.8有效
发明人：洪颖;宋思佳;张纯;赵建春;李东红 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;北京致远慧图科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视网膜成像系统，包括支撑检测机构和图像采集机构；支撑检测机构包括基座和三组支撑组件，支撑组件包括支撑支架和检测单元，支撑支架安装在基座上，三组支撑组件的支撑支架分别被设置为用于支撑被检人员的下巴、左脸颊和右脸颊，各支撑组件的支撑支架环绕的区域内设有图像获取区域，检测单元被设置为用于检测支撑支架所承受的力；图像采集机构包括至少一组采集组件，采集组件包括拍摄单元和驱动单元，驱动单元被设置为用于驱动拍摄单元在图像获取区域内移动。本公开的视网膜成像系统可在各检测单元均检测到支撑支架承受了一定的力时通过由驱动单元驱动的拍摄单元采集视网膜图像，从而达到全自动化采集视网膜图像的目的。
一种视网膜成像系统

[实用新型]一种英语教学用具的收纳整理装置-CN202120245621.1有效
发明人： 宋思佳 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学用具技术领域，且公开了一种英语教学用具的收纳整理装置，包括柜体，所述柜体的内部开设有空腔，所述空腔后侧内壁固定连接有两组相对称的固定块，所述固定块的外侧套接有两组支撑板，所述支撑板的内部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有两组连接绳。该英语教学用具的收纳整理装置，通过设置两组可移动的支撑板，进而使该装置内部的空间大小可便捷的调节，从而可存放较大的或高度高度物品，同时通过设置挡板和卡块相互卡接的方式，使支撑板能够稳定的固定在当前位置，并且支撑板的固定能够保持长时间的稳定，防止了安全隐患的发生，并降低了操作人员的工作难度。
一种英语教学用具收纳整理装置

[发明专利]一种文物三维成像展示装置-CN201910973497.8有效
发明人：彭中英;宋思佳;李丹 -专利权人：成都鼎尖展览展示有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种文物三维成像展示装置，属于文物展示技术领域。包括展示台、滑板以及支撑台,所述展示台包括顶板与底板，所述顶板与底板间设置有用于连接顶板与底板的立柱，所述支撑台设置于底板的底部；所述顶板与底板间设置有可升降的滑板，所述滑板通过移动能够穿过底板滑入至支撑台内，所述支撑台内设置有用于容纳滑板的第一容置槽；所述滑板与顶板间设置有用于将滑板固定于顶板与底板间的第一固定件；所述底板远离滑板的一端设置有用于将底板固定于支撑台上的第二固定件。使用此种文物三维成像展示装置，可以提高展示台的适用范围。
一种文物三维成像展示装置

[实用新型]液控自动闭、合、调量阀-CN201922446831.2有效
发明人：林蕾;卢青;杨友;陈卫东;闫静;李伟嘉;宋思佳;杨杰;宋丽丽 -专利权人：宋丽丽
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液控自动闭、合、调量阀，包括液马达和控制阀组，液马达和过桥外壳通过第一O型圈密封连接，外壳的上部装有防漏下排离心片、第一油封、第二油封、推力轴承、衬套、衬板、固定板、圆型槽、上锥度标准轴承、中心轴和下圆柱轴承，中心轴下端连接液马达、上端连接风扇，衬套、衬板、固定板和推力轴承设置在上锥度轴承和下圆柱轴承中间，控制阀组包括有电磁阀、滑阀、阻尼截流、快速返喷一体组件、C口通孔、第一通止孔、压差截流孔和截流孔油量机构、第二通止孔，进油道、压差液控阀与马达回油道接通，实现可调全自动6‑9秒缓慢无撞击启动、几十秒旋转惯性自然消失而停止，全程无撞击增加了液压机构使用寿命。
自动调量阀

[实用新型]一种三相一体接入式塑壳低压电流互感器-CN202020020437.2有效
发明人：杨建伟;宋思佳;王宇光;高程;元豫杰;石一晶;樊晓玲;王婵琼 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：一种三相一体接入式塑壳低压电流互感器，包括底座、互感器、壳体，所述底座内设置有腹腔；所述腹腔用于放置三个计量用电流互感器和三个一次线排，三个所述计量用电流互感器分别穿过三个所述一次线排，所述计量用电流互感器包括电流互感器铁芯，所述电流互感器铁芯上绕制有电流互感器线圈，三个所述一次线排平行地分布；所述底座的一侧设置有二次线计量接线端子，所述二次线计量接线端子包括三相接线柱和中性接线柱，所述计量用电流互感器的所述电流互感器线圈的两端分别连接至二次线计量接线端子的三相接线柱和中性接线柱。本实用新型的电流互感器整体机械强度高，安装省时省力，防止了接线混乱和错误接线。
一种三相一体接入式塑壳低压电流互感器

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