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[实用新型]试管清洗器-CN202321389247.8有效
发明人：张翼;马刘;宋彦佐 -专利权人：山东科技职业学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本实用新型适用于清洗设备领域，提供了一种试管清洗器，包括上部设有开口的清洗筒及盖合于开口处的上盖；清洗筒的内部设有隔板，隔板上环设有若干试管支撑盘；每个试管支撑盘与隔板之间转动连接，清洗筒内设有驱动试管支撑盘进行自转的转动驱动结构；试管支撑盘上设有对试管内部进行清洁的清洁组件；清洗筒内部设有连通仓，清洗筒的内壁设有对试管外壁进行冲洗的外喷头，外壁设有与连通仓连通的进水口；外喷头与连通仓进行连通；上盖设有与试管支撑盘对应的清洁头，清洁头内部设有与试管端部贴合的毛刷层，借此，本实用新型可以利用试管支撑盘驱动试管进行转动清洗，并利用设于上盖的清洁头对试管端部进行清洁工作；实现试管的全面清理。
试管清洗

[发明专利]一种大型筒段自动锁紧装置-CN201911038264.5有效
发明人：邱雪松;宋彦佐;苏雷;田克俭;齐乔林;阮洋;李卓;毕宫鑫琦;庞有金;杜习春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型筒段自动锁紧装置，属于连接锁紧技术领域，包括固定筒和用于对中并确定象限的移动筒；移动筒的对接端安装有楔形齿，固定筒的对接端套装可轴向移动的锁紧环，锁紧环内侧设置与楔形齿对应并配合锁紧的环齿；固定筒的对接端还固定设置用于驱动锁紧环转动的若干个锁紧驱动装置；周向均匀设置椭圆柱销的移动筒与周向均匀设置若干个对应销孔的固定筒使用锁紧环连接锁紧；锁紧驱动装置的驱动端与锁紧环固定连接，固定端同固定筒固定连接；锁紧环在锁紧驱动装置的驱动下进行转动；楔形齿包括分体结构的并组合成一体的筒齿与齿块安装凸台，楔形齿内部安装由碟形弹簧控制伸出长度的顶块，方便了操作者对大型法兰式管道进行连接锁紧。
一种大型自动装置

[发明专利]一种折叠式高空升降维修梯-CN201910558591.7有效
发明人：周玉林;张泰铭;应一鹏;宋彦佐;赵丽辉;刘毅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式高空升降维修梯，包括左侧门、梯形架、平台支撑架、底板、前门和右侧门，梯形架和平台支撑架焊接在一起；各侧门、底板与平台支撑架通过连接铰链相连；各侧门与底板上皆安装有折叠铰链以实现其折叠运动。本发明采用Sarrus结构，充分考虑其受力情况，结构力封闭，刚度好、结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。本发明充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、操作容易。
一种折叠式高空升降维修

[发明专利]一种大型筒段设备自动连接锁紧装置-CN201910809462.0有效
发明人：曾达幸;庞有金;杜习春;田克俭;宋彦佐;齐乔林;苏雷;杨卫杰;任相名 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型筒段设备自动连接锁紧装置，包括上筒、下筒、锁紧环、限位卡环、支撑板、象限板、对中机构、弹簧滚子机构以及驱动机构；上筒与下筒对接；限位卡环安装于下筒连接端外侧槽内；锁紧环安装于下筒连接端外侧；支撑板安装于下筒，位于锁紧环下部；弹簧滚子机构安装于锁紧环外侧凸台中，下端滚球与支撑板接触；两个象限板对称安装于下筒外侧；对中机构两两一对非均布安装于下筒外侧；驱动机构共3套，均布在下筒外侧，电动缸一端通过连接架与下筒连接，另一端通过首部连接块与锁紧环连接，电动缸伸缩时，带动锁紧环转动，完成上下筒的连接锁紧或解锁分离。
一种大型设备自动连接装置

[发明专利]折叠伸缩式维修升降梯-CN201910630109.6有效
发明人：周玉林;赵丽辉;贺佳康;田宇晟;张泰铭;宋彦佐;刘毅;张亮 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠伸缩式维修升降梯，其包括轿厢、小导轨安装架、大导轨、导轮装置和防坠落装置，轿厢通过导轮装置安装在小导轨安装架上，小导轨安装架通过导轮装置安装在大导轨内，大导轨固定在待维修设备上，防坠落装置分别安装在轿厢底板两侧和小导轨安装架的两侧。轿厢包括收合门、背板、底板、第一侧墙、第二侧墙、伸缩杆开关和收合门开关，背板分别和第一侧墙、二侧墙以及底板通过铰接，底板分别和第一侧墙、第二侧墙以及收合门铰接，收合门通过门板销轴与侧墙连接。本发明轿厢的连接处是通过铰链连接的，因此在不使用的时候可以把轿厢折叠，节省空间，并且轿厢是由各中连接杆组成，方便拆卸，组装和运输，结构稳定性好。
折叠伸缩维修升降梯

[发明专利]一种可折叠式高空升降作业平台装置-CN201910558456.2有效
发明人：周玉林;张泰铭;宋彦佐;应一鹏;刘毅;赵丽辉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠式高空升降作业平台装置，包括支撑架、左侧门、底板、前门、右侧门、上支架，支撑架与底板用铰链连接；侧门、前门与底板通过轴承座连接，支撑架固定在升降机构上，支撑架内侧和底板上下表面安装有球锁座，侧门上安装有插销孔与前门上安装的插销相连接，底板上下表面的球锁装置起折叠固定作用，上表面球锁座固定左右侧门、前门和底板，下表面的球锁座固定整个平台机构最终折叠状态。本发明结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。该新型可折叠式高空升降工作平台充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。
一种折叠式高空升降作业平台装置

[发明专利]一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置-CN201910377668.0有效
发明人：周玉林;李林杰;侯雨雷;郑东豪;石晗;齐晓凤;张泰铭;宋彦佐 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置，包括固定支架、焊缝导向辊总成、刀杆总成、扳手机构和升降机构、旋转机构、抬刀机构。升降机构、旋转机构和抬刀机构依次串联构成实现设备功能要求的基础，并将升降机构安装在固定支架。固定支架和设备采用滑动导轨联结，实现侧向移动。刀杆总成与抬刀机构连接。焊缝导向辊总成与升降机构连接，适用于不同规格的钢管并进行微量调整。本发明采用了刀杆悬臂式放置，并设有内毛刺打断装置。对于不同管径规格的钢管，只需要更换刀杆即可适应。在生产中提高了内毛刺清除的表面质量、恒底面成型钢管的生产效率和成材率，使企业的生产成本大为下降。
一种用于底面成型钢管毛刺清除装置

[发明专利]一种管道自动连接锁紧装置-CN201910809423.0有效
发明人：曾达幸;杜习春;庞有金;齐乔林;田克俭;宋彦佐;苏雷;王博;卢文娟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16L37/15 文献下载
摘要：本发明公开一种管道自动连接锁紧装置，其包括管道以及连接锁紧装置，管道包括移动管以及固定管，移动管用于对中并确定象限，固定管用于安装连接锁紧装置；连接锁紧装置包括电动缸、电动缸前支座、电动缸后支座、端部转动支座、端部转动连接件、限位螺栓、限位螺母、锁紧环、锁紧楔块、复位弹簧、挂钩、挂钩转轴及挂钩安装底盖，电动缸通过螺栓固定连接于电动缸前支架与电动缸后支架之间，限位螺栓连接在端部转动支座与端部转动连接件之间，限位螺母通过螺纹连接与限位螺栓固连，端部转动支架与锁紧环固定连接，锁紧环套装在固定管上。本发明管道自动连接锁紧装置方便了操作者对法兰式管道进行连接锁紧工作。
一种管道自动连接装置

[发明专利]一种大型管道全自动连接锁紧装置-CN201910810398.8有效
发明人：曾达幸;杜习春;庞有金;荣令魁;田克俭;齐乔林;宋彦佐;苏雷;杨卫杰;侯雨雷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种大型管道全自动连接锁紧装置，其包括大型管道以及锁紧连接装置，大型管道包括普通管道以及安装管道，安装管道用以安装锁紧连接装置，锁紧连接装置通过安装环与安装管道固定连接；锁紧连接装置包括安装环、轴向挡块、径向调位环、电动缸调姿架、电动缸支架、电动缸、径向移动杆、弧形压紧环、锁紧电机、锁紧电机支撑架、驱动锥齿轮、丝母、驱动丝杠、法兰顶块、滚珠、滚珠安装壳、滚珠压缩弹簧、滚珠挡片、锁紧环、绳索、复位弹簧、轴向限位块、限位块安装轴、卷筒支架、卷筒、卷筒大锥齿轮、卷筒小锥齿轮、卷筒驱动电机，本发明大型管道全自动连接锁紧装置方便了操作者对法兰式管道进行连接锁紧工作。
一种大型管道全自动连接装置

[发明专利]法兰盘管道棘轮连接装置-CN201910662230.7有效
发明人：周玉林;田克俭;庞有金;杜习春;宋彦佐;苏雷;齐乔林;田宇晟;王亚蒙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16L23/036 文献下载
摘要：本发明公开一种法兰盘管道棘轮连接装置，其包括保护外壳、摆动杆、棘轮杆、顶杆、定位锥块、棘轮支架、棘轮轴、棘轮和压力轮；保护外壳与管道焊接，摆动杆与保护外壳铰接，摆动杆上的两个滑槽能与棘轮杆、顶杆相对滑动，拉伸弹簧两端分别与摆动杆、保护外壳顶部连接。棘轮杆中部设有箱体，里面装有弹簧和定位锥块，并与保护外壳侧板上的锥块配合，限制棘轮杆的上下移动；棘轮轴与棘轮支架固定连接，棘轮和棘轮轴通过键连接；压力轮与棘轮轴转动连接，同时由于棘轮的作用，压力轮只能单方向转动，可对法兰盘管道零件进行锁紧。该装置结构简单、实用性和可靠性高，便于安装使用，无需后期维护。
法兰盘管道棘轮连接装置

[发明专利]一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置-CN201910332623.1有效
发明人：周玉林;田宇晟;刘毅;姚建涛;毕宫鑫琦;胡金明;商涛;王若超;张泰铭;宋彦佐 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。本发明能够使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力，减小结构内力，保证升降可靠性，满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。
一种采用实时刚性联接机构升降装置

[发明专利]一种基于折叠式轿厢的大行程维修升降梯-CN201910485275.1有效
发明人：周玉林;赵丽辉;刘洋;张泰铭;田宇晟;刘毅;宋彦佐 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于折叠式轿厢的大行程维修升降梯，涉及维修升降梯技术领域，包括折叠式轿厢、小导轨组件和大导轨，折叠式轿厢滑动安装于小导轨组件上，小导轨组件滑动安装于大导轨上，大导轨用于安装在待维修设备上，小导轨组件上端的两侧和下端的两侧均安装有挡块，小导轨组件的内侧设置有多个第一卡板，折叠式轿厢的两侧均安装有第一防坠落装置，第一防坠落装置与第一卡板相配合，大导轨的内侧设置有多个第二卡板，小导轨组件的两侧均安装有第二防坠落装置，第二防坠落装置与第二卡板相配合。本发明提供的基于折叠式轿厢的大行程维修升降梯可折叠至较小体积，方便运输与搬运，可以升降到基础登梯线附近，方便操作人员进入。
一种基于折叠式行程维修升降梯

[发明专利]基于柔索驱动的并联机构调姿吊具-CN201910226979.7在审
发明人：姚建涛;张泰铭;刘毅;宋彦佐;张敬尧;田宇晟;李卓;王兴达 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔索驱动的并联机构调姿吊具，包括上柔索并联调姿机构和下柔索并联机构，上柔索并联调姿机构包括随动吊环、三个分支以及环形吊梁，三个分支的第一端聚拢于随动吊环处，并与随动吊环相连，三个分支的第二端周向均布且与环形吊梁相连，三个分支中的第一分支和第二分支的长度能够调节，第三分支的长度固定；下柔索并联机构包括四个并联分支和工艺环，四个并联分支周向均布在环形吊梁和工艺环之间，四个并联分支的第一端与环形吊梁转动连接，第二端与工艺环转动连接，四个并联分支的长度相同。本发明为结合刚性件和柔索的并联调姿结构，使得调姿结构柔性化，解决了偏心且质量较大物体的吊装调平难度大、时间长、效率低等问题。
柔索并联分支环形吊梁调姿工艺环并联随动吊环柔索并联机构并联机构调姿机构周向均布转动连接第一端吊具偏心驱动长度固定结构柔性效率低等大物体刚性件调平聚拢吊装

[发明专利]一种并联式柔索调平均力吊具-CN201910215504.8在审
发明人：周玉林;张泰铭;刘毅;商涛;宋彦佐;胡金明;郑昊林;王若超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种并联式柔索调平吊具，包括六自由度吊头、驱动分支、吊梁以及均力模块，两个驱动分支上端通过卸扣分别与六自由度吊头的吊耳连接，下端通过万向节C与吊梁连接；均力模块上端通过卸扣安装在六自由度吊头的吊耳上，其下端分别通过定滑轮组A和定滑轮组B的万向节A和万向节B安装在吊梁上；其中两个驱动分支可驱动吊具完成姿态调整。该并联式柔索调平吊具在变形相等的条件下，承载能力强，传力性能好，可大幅度减小梁的变形对调平的影响，从根本上减小调平的误差，可广泛应用于高精度吊装领域。
六自由度驱动分支并联式万向节吊具吊梁吊头调平柔索定滑轮组上端吊耳减小下端卸扣变形承载能力姿态调整传力对调相等吊装驱动应用

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