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[实用新型]一种用于刮舌器的滚刷机构、刮舌器头及刮舌器-CN202223567480.9有效
发明人：陈文斌;宋家伟;宋嘉豪;宋碗祯;宋微 -专利权人：欧露科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刮舌器的滚刷机构、刮舌器头及刮舌器，所述滚刷机构包括滚刷组件以及沿所述滚刷组件上设置的刮舌毛组，所述刮舌毛组包括刮舌毛，所述刮舌毛沿所述滚刷组件表面间隔设置，当滚刷机构在旋转过程中，通过采用多组刮舌毛组，刮舌毛随着滚刷组件旋转，使得刮舌毛能够深入到舌面的内侧，利用旋转产生的力量轮流对舌面进去清洁，有效地对舌面的表面和内侧都能进行清洁，从而达到提高清洁效率。
一种用于刮舌器机构刮舌器头

[实用新型]一种牙膏瓶及电动牙刷-CN202223568034.X有效
发明人：陈文斌;宋家伟;宋嘉豪;宋碗祯;宋微 -专利权人：欧露科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61C17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙膏瓶及电动牙刷，所述牙膏瓶包括瓶体，所述瓶体内有用于容置牙膏的容纳腔，所述瓶体上设有用于输送牙膏的输送机构。其通过在瓶体上安装输送机构，配合着电动牙刷上的气泵进行牙膏的输送，简化牙膏瓶的内部结构，使得牙膏瓶的结构简单，同时也达到了方便对牙膏瓶进行清洗的效果；在简化了牙膏瓶的内部结构还具有牙膏瓶实现小型化的特点，以及达到降低生产成本的效果。
一种牙膏电动牙刷

[发明专利]一种基于特征点区域分割的人脸偏振三维重建方法-CN202310564849.0在审
发明人：蔡玉栋;李轩;邵晓鹏;宋家伟;刘志强;苏云;王杨云逗;黄彬 -专利权人：西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点区域分割的人脸偏振三维重建方法，包括：获取真实场景下目标人脸的不同偏振角度下的多张偏振图像；根据多张偏振图像和预设折射率，确定每张偏振图像的每个点的第一方位角和天顶角；对目标人脸的任一张偏振图像进行特征点检测，根据检测得到的特征点对任一张偏振图像进行区域划分，得到多个不同子区域；根据预设先验信息在每个子区域内设置方位角阈值；根据每个子区域内每个点的第一方位角和每个子区域对应的方位角阈值，确定每个点的第二方位角；根据每个点的第二方位角和天顶角确定每个点的梯度场，根据梯度场进行目标人脸的三维重建。
一种基于特征区域分割偏振三维重建方法

[发明专利]一种基于蒙特卡洛的偏振三维反演成像方法-CN202310251869.2在审
发明人：邵晓鹏;闫金轲;李轩;蔡玉栋;平航泽;刘志强;宋家伟;武文欣;戈淑雅;杜辉 -专利权人：西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蒙特卡洛的偏振三维反演成像方法，包括：获取目标物体透过传输介质后每一像素的斯托克斯信息；利用偏振蒙特卡洛数值模拟方法建立复杂环境成像模型，利用仿真获得面光源在散射介质的穆勒矩阵；根据散射介质的穆勒矩阵以及探测器探测到目标物体的偏振信息数据，恢复光传输前的偏振信息；利用光传输前的偏振信息重建物体的三维数据。本发明以蒙特卡洛方法为基础，建立远距离复杂环境成像模型，利用反演思想恢复传输前的偏振信息，精确求解出每一个微面元法向量的入射角，克服了传统偏振三维技术受不同环境中多种复杂散射粒子的影响，解决了偏振信息失真问题，有效扩展了偏振三维的应用场景。
一种基于蒙特卡洛偏振三维反演成像方法

[发明专利]一种火箭发射漂移量检测方法-CN202310419168.5在审
发明人：邵晓鹏;冯先旺;李轩;杜辉;陈振华;刘晟;陈骁;刘延;蔡玉栋;李昊坤;宋家伟;潘存颖;尹旭坤 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军63811部队
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭发射漂移量检测方法，包括：在火箭发射阶段获取火箭当前的多个不同偏振角度的偏振图像；根据偏振图像和火箭表面的预设折射率，确定火箭表面的第一法向量；根据偏振图像中偏振角度为0°的第一偏振图像对应的伪灰度图像，确定火箭表面的第二法向量；采用第二法向量对第一法向量进行矫正，得到矫正法向量；根据矫正法向量进行图像的三维重建，得到当前的火箭图像；根据当前的火箭图像确定火箭当前的第一轴线信息；根据第一轴线信息和火箭静止时得到的火箭图像中火箭的第二轴线信息，分别确定火箭当前的起飞漂移量和漂移方位角。本发明可以提高检测精度。
一种火箭发射漂移检测方法

[发明专利]一种融合图像光流的动态场景偏振三维重建方法-CN202310375911.1在审
发明人：李轩;武文欣;邵晓鹏;蔡玉栋;宋家伟;刘志强;闫金轲;钟婷;范元龙;王杨云逗 -专利权人：西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合图像光流的动态场景偏振三维重建方法，包括：搭建偏振三维重建系统，获取待重建物体在不同角度的动态场景偏振图像；利用所述不同角度的动态场景偏振图像计算物体表面的偏振度；根据目标表面微面元的三维轮廓信息与目标表面法向量之间的映射关系，重建目标物体的三维表面函数；使用图像光流算法对动态场景进行重建，获得目标物体的三维表面重建结果；融合图像光流得到的三维表面重建结果，对利用目标微面元法向量获得的偏振三维重建结果进行校正，获得最终的三维重建结果。本发明通过融合图像光流的方法校正通过偏振三维成像得到的动态场景下的重建结果，有效提高了动态场景下偏振三维成像的准确性。
一种融合图像动态场景偏振三维重建方法

[发明专利]一种基于偏振三维成像的遥感地形三维测绘方法-CN202310484598.5在审
发明人：李轩;祝锦涛;邵晓鹏;蔡玉栋;刘志强;吴秉松;宋家伟 -专利权人：西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振三维成像的遥感地形三维测绘方法，包括：采集不同目标地形区域的偏振图像；计算目标地形区域表面的偏振度以及入射光的入射角、方位角；构建法向量与入射光的入射角、方位角之间的第一映射关系，获得第一法向量信息；计算太阳的天顶角与方位角，构建光源矢量与天顶角、方位角之间的第二映射关系，获得目标地形区域表面的光源矢量；构建目标地形区域表面的辐射模型，并计算先验法向量信息；基于先验法向量信息对第一法向量信息进行修正，得到修正法向量信息；根据修正法向量信息和预设角度下不同目标地形区域的偏振图像，进行目标区域的三维场景重建。本发明可以实现大场景下的卫星遥感地形三维重建，提高了运算速度。
一种基于偏振三维成像遥感地形测绘方法

[发明专利]一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法-CN202310251809.0在审
发明人：李轩;刘志强;邵晓鹏;蔡玉栋;宋家伟;祝锦涛;戈淑雅;武文欣;杜辉 -专利权人：西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法，包括：获取相机调焦过程中的主点线性变化系数；将目标物体的最近区域对焦至清晰并获取当前位置的相机内参；获取清晰目标区域不同角度的偏振图像，并计算清晰目标表面反射光的偏振度，方位角和天顶角；构建目标表面法线，积分重建清晰目标区域的三维表面轮廓；根据单目测距模型获得目标表面空间两点间的真实距离；根据两点间的真实距离恢复目标绝对深度信息；将模糊目标区域对焦至清晰并获取对焦后相机内参值；利用对焦后相机内参值，恢复模糊目标动态对焦后的绝对深度三维信息。本发明通过单目测距模型的构建与相机标定的结合，能够实现目标绝对深度信息的恢复。
一种基于偏振三维成像多目标绝对深度估计方法

[实用新型]一种电动牙刷刷头及电动牙刷-CN202220579712.3有效
发明人： 宋家伟;宋微;宋嘉豪;宋婉祯 -专利权人：深圳市奥斯其电器有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动牙刷刷头及电动牙刷，包括刷头本体，设于刷头本体上并用于容纳牙齿的槽体，设于刷头本体上的软刷毛，以及设于刷头本体上的硬刷毛束组件。本实用新型通过软刷毛和硬刷毛束组件交替分层清洁，能有效去除顽固的残渣，清洁效率更高，清洁效果更好；本实用新型还提出了电动牙刷，一种电动牙刷刷头设置在电动牙刷上，清洁效率更好，进一步提高清洁效果。
一种电动牙刷

[发明专利]一种基于单目深度估计的大场景偏振三维成像方法-CN202310172501.7在审
发明人：邵晓鹏;宋家伟;李轩;蔡玉栋;刘志强;潘存颖;戈淑雅;武文欣;闫金轲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目深度估计的大场景偏振三维成像方法，包括：获取目标物体的不同角度的偏振图像，以及目标物体的彩色图像；将彩色图像输入预训练的单目深度估计网络，预测出彩色图像的深度图像；预训练的单目深度估计网络包括编码器和解码器；将深度图像转换为深度数据，基于深度数据，得到深度图像中每个像素点的三维位置信息；基于三维位置信息和预设视线方向，得到第一场景表面法向量；基于偏振图像和预设目标表面折射率，确定第二场景表面法向量；根据第一场景表面法向量，对第二场景表面法向量进行校正，得到校正的场景表面法向量；根据校正的场景表面法向量，进行目标物体的三维轮廓的重建，得到目标物体的三维图像。
一种基于深度估计场景偏振三维成像方法

[发明专利]一种融合条纹投影的偏振三维成像方法-CN202310187477.4在审
发明人：李轩;戈淑雅;邵晓鹏;蔡玉栋;刘志强;宋家伟;武文欣;闫金轲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合条纹投影的偏振三维成像方法，包括：获取目标表面的偏振子图像；在目标表面建立微面元法向量数学模型并计算天顶角和方位角；利用投影仪向目标表面投射多幅具有连续相位变化的正弦光栅条纹图并利用相机同步进行采集，计算目标的绝对相位信息；通过标定相机和投影仪，利用绝对相位信息得到目标表面各点的点云数据，并根据点云数据计算各点的梯度信息；基于梯度信息与法向量数学模型确定方位角的理论范围区间；根据理论区间范围对方位角进行校正；基于天顶角和校正后的方位角重建目标的三维形貌。本发明通过校正方位角实现了目标三维形貌的准确重建，并且实现该方法所需装置的结构简单，有利于降低计算效率和成本。
一种融合条纹投影偏振三维成像方法

[外观设计]洁牙器主机-CN202230873208.X有效
发明人： 宋家伟 -专利权人：欧露科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洁牙器主机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于驱动刷头，清洁人体口腔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
洁牙器主机

[发明专利]一种往复式驱动的口腔护理器-CN202310310053.2在审
发明人： 宋家伟;宋光荣;宋嘉豪;宋婉祯;黎杏红;宋微 -专利权人：深圳市盈泰塑胶电子科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A46B9/04 文献下载
摘要：本申请为分案申请，原申请的申请号为2021111906382，本发明公开了一种往复式驱动的口腔护理器，所述口腔护理器包括手持部、牙托和U型植毛板，所述U型植毛板设置在牙托内，手持部上设有用于驱动U型植毛板相对于牙托做往复运动的往复驱动组件，所述牙托设有凸台，所述凸台设置在牙齿咬合时门牙的位置，所述U型植毛板设有与所述凸台对应的滑动通孔，所述凸台透过滑动通孔置于所述U型植毛板上方，其通过将U型植毛板设置在牙托，对U型植毛板进行往复驱动，实现刷毛往复运动达到自动清洁牙齿，具有更好的清洁牙齿的目的，同时提升使用者的使用体验。
一种往复驱动口腔护理

[发明专利]一种纳米抗菌复合物的制备方法及其产品与应用-CN202210942896.X有效
发明人：杨欢;庞意鹏;何志强;谷雨凡;宋家伟;徐琳洁;宗达;刘毅 -专利权人：徐州医科大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米抗菌复合物的制备方法及其产品与应用，将EGCG包裹进ZIF‑8，有效地缓解耐药性问题，并且ZIF‑8的特殊结构并不会影响EGCG的抗菌能力和抗生物被膜能力；EGCG@ZIF‑8外周包覆BSA‑MnO2和CaO2使复合物获得化学动力治疗(CDT)和光动力治疗(PDT)的能力，多组分协同抑菌，通过多种治疗方式，多靶点协同作用对抗病原微生物。
一种纳米抗菌复合物制备方法及其产品应用

[发明专利]一种新型牙刷头及往复式驱动的口腔护理器-CN202111190638.2有效
发明人： 宋家伟;宋光荣;宋嘉豪;宋婉祯;黎杏红;宋微 -专利权人：深圳市盈泰塑胶电子科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A46B9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种新型牙刷头及往复式驱动的口腔护理器，牙刷头包括牙托和U型植毛板，U型植毛板设置在牙托内，U型植毛板上设有刷毛，U型植毛板上设置有用于驱动U型植毛板相对于牙托做往复运动的驱动部，以及具有该新型牙刷头的往复式驱动的口腔护理器，其通过将U型植毛板设置在牙托，对U型植毛板进行往复驱动，实现刷毛往复运动达到自动清洁牙齿，具有更好的清洁牙齿的目的，同时提升使用者的使用体验。
一种新型牙刷往复驱动口腔护理

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