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[发明专利]一种极耳的测量方法及系统-CN202210787050.3在审
发明人：张雪丹;霍剑;宋学勇;方春钰;陈文;李锦程 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及工业视觉技术领域，具体而言，涉及一种极耳的测量方法及系统，一定程度上可以解决翻折或褶皱或平整状态的极耳检测精度低的问题。本申请实施例提供一种极耳的测量系统，包括光源装置、拍摄装置和抚平装置。拍摄装置用于拍摄抚平状态下的极耳的待测图像；抚平装置包括抚平机构和展平保持机构，抚平机构和展平保持机构可拆卸连接；其中，抚平机构用于将极耳抚平，展平保持机构用于将极耳维持在抚平状态；展平保持机构的材质为透明材料；拍摄装置的轴线、展平保持机构的几何中心和光源装置的几何中心在同一直线上，且沿直线依次设有拍摄装置、展平保持机构和光源装置。
一种测量方法系统

[实用新型]一种林业生产树木移植挖种植穴装置-CN202022798338.X有效
发明人： 宋学勇;马丽娜 -专利权人： 宋学勇
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业生产树木移植挖种植穴装置，包括基座，所述基座顶端的中部通过固定架固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端的中部固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有钻头，所述转轴的外侧固定连接有转叶，所述转叶在转轴的外侧等距环形排列，所述基座底端底端四个边角处均固定连接有连接杆，四个所述连接杆的底端活动连接有滚轮，利用驱动电机带动转轴上钻头和转叶转动，通过滚轮移动转叶的位置，使得转轴外侧的转叶可以对不同位置的土壤进行挖掘，就可以挖掘出不同大小的种植穴，使得挖种植穴装置可以移植不同大小的树木，增强了装置的适用性。
一种林业生产树木移植种植装置

[实用新型]一种助焊剂缺陷检测成像装置-CN202021931762.0有效
发明人：武飞;刘冬雪;刘鑫;宋学勇 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种助焊剂缺陷检测成像装置，包括：相机、与相机连接的镜头、设于镜头进光侧的光源以及设于镜头与焊盘之间的偏振光源；其中，光源的光线通过偏振光源的固定偏振片照射到焊盘上；镜头正对焊盘放置，接收通过偏振光光源的旋转偏振片的光线。偏振光源也可以采用偏振环形光，光源采用同轴光，其中同轴光用来定位焊盘，偏振环形光对助焊剂成像。本申请的方案中，旋转偏振光源的偏振方向，使旋转偏振片的偏振方向与助焊剂反射光的偏振方向相同，使此装置在检测厚度较薄的助焊剂时，助焊剂轮廓定位清晰，成像质量较好，可以一次对助焊剂与焊盘同时成像，此外此装置可以采用飞拍的方式工作，提升了缺陷检测的整体效率。
一种焊剂缺陷检测成像装置

[实用新型]一种曲面玻璃内雕二维码读码成像装置-CN202021931770.5有效
发明人：刘冬雪;武飞;刘鑫;宋学勇;姚毅 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种曲面玻璃内雕二维码读码成像装置，包括第一相机、第二相机、半透半反棱镜、平行点光源、镜头和微调结构件。第一相机通过微调结构件与半透半反棱镜的顶面连接；第二相机与半透半反棱镜的侧面连接；镜头与半透半反棱镜的底面连接；平行点光源与镜头的侧面连接。本申请的成像装置由双相机和高倍率单镜头组成：可同时对不同高度的目标成像，无需运动，整体景深可达1mm，满足不同高度的二维码读码需求，读码成功率高，耗时短。本申请还采用特殊设计的平行点光源，根据二维码的光学特性利用高平行度点光源在倾斜拍摄时可克服黑色油墨背景成像干扰的特点，提高二维码与背景对比度，使二维码清晰呈现，从而提高读码成功率。
一种曲面玻璃二维码成像装置

[发明专利]一种用于激光去除终端壳PVD镀层的一次成像系统及方法-CN201811203412.X有效
发明人：刘鑫;姚毅;宋学勇;刘冬雪 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种用于激光去除终端壳PVD镀层的一次成像系统及方法，其中，所述系统包括大视场图像采集模块、镜头、光源组件和滤光组件；光源组件包括第一单色光源、第二单色光源；滤光组件包括一体连接的第一带通滤光片和第二带通滤光片。与现有技术相比，采用大视场图像采集模块，在保证系统像素当量的同时又能满足足够的视场实现一次成像，提高系统的精度和效率。光源采用两种单色光源组合的方式，同时将与光源颜色相反的滤光片的组合设置在镜头前，避免反射光中的强光进入镜头，只保留反射光中的弱反射光进入镜头，解决终端壳的弧面边缘的图像过曝问题，成像更清晰，使激光定位软件可以对目标(需去除PVD镀层的位置)进行高精度定位。
一种用于激光去除终端 pvd 镀层一次成像系统方法

[发明专利]一种原位修复六价铬污染土壤的装置及方法-CN201810387662.7有效
发明人：王赫名;宋学勇 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种原位修复六价铬污染土壤的装置及方法，装置包括一端封闭的管体、碳刷阳极、碳布阴极、阳离子交换膜以及负载电阻；所述管体侧壁上均匀设置有多个贯通孔，所述阳离子交换膜包覆于所述管体的外侧壁，所述碳布阴极包覆于所述阳离子交换膜的外侧，所述碳刷阳极插设于所述管体的内部；所述管体的内部还用于盛放阳极液；所述碳刷阳极的一端通过钛丝与所述碳布阴极连接，所述负载电阻与所述钛丝串联。该装置结构简单，能够针对六价铬污染土壤进行原位修复，将土壤中的六价铬还原为低毒性且不易迁移的三价铬，修复工艺简单、修复效果彻底。
一种原位修复六价铬污染土壤装置方法

[发明专利]一种直接光气化法合成含醚键二异氰酸酯的方法-CN201910649767.X在审
发明人：滕志君;刘耀宗;梁睿渊;马瑞进;张永波;何爱晓;张义新;柳晟;王超;白立安;张燕;李龙;孙树龙;宋学勇 -专利权人：甘肃银光聚银化工有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： C07C263/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种直接光气化法合成含醚键二异氰酸酯的方法，具体步骤：（1）在‑10‑40℃的惰性液体中通入光气进行溶解直至光气饱和；（2）继续通入光气的同时，滴加含醚键二胺溶液在‑10‑40℃进行冷光化反应生成氨基甲酰氯；（3）升温至80‑200℃下将氨基甲酰氯脱去氯化氢生成含醚键二异氰酸酯光化液；（4）对光化液进行脱光气、脱溶剂、产品精制得到含醚键二异氰酸酯。含醚键二异氰酸酯也属于脂肪族二异氰酸酯领域，其分子结构中除NCO基团外，在主链中引入了氧元素，使其下游制品具有优良的耐黄变性，又具有一定的硬度和强度；同时其下游制品还具备优良的耐高温性，满足下游产品性能的特殊要求。操作过程简单易控制，适合于工业化生产。
含醚键二异氰酸酯光气氨基甲酰氯气化法直接光脂肪族二异氰酸酯合成冷光化反应操作过程产品精制惰性液体二胺溶液分子结构耐高温性耐黄变性下游产品氯化氢脱溶剂氧元素滴加光化化液脱去主链溶解饱和引入

[实用新型]一种共轴双相机图像关联标定装置-CN201822186195.X有效
发明人：刘鑫;姚毅;宋学勇 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轴双相机图像关联标定装置，包括：标定板，固定板和垂直位移机构；所述固定板与所述垂直位移机构连接；所述固定板包括四个机械块；所述标定板通过所述机械块压合固定于所述垂直位移机构上。使用时，调节一个相机对标定板对焦清晰并进行图像采集，再根据实际需求，通过垂直位移机构升降标定板至需要的高度处，使另一个相机对标定板对焦清晰并进行图像采集，最后采用特定软件利用标定板上的图案位置信息进行双相机的关联标定。采用本申请提供的标定装置，只要在位移垂直机构的行程范围内，可对任意高度差的两平面应用进行标定，满足多种标定需求。
标定板垂直位移机构标定装置固定板双相机标定图像采集图像关联对焦共轴相机垂直机构实际需求图案位置压合固定高度差清晰申请升降关联应用

[实用新型]一种吹氧管连接装置-CN201821266341.3有效
发明人：曹锋;宋学勇 -专利权人：首钢长治钢铁有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16L25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吹氧管连接装置，属于炼铁领域，以解决目前吹氧管连接方式存在较大安全隐患、会造成吹氧管浪费及易造成氧气跑漏而浪费资源的问题。包括：连接套管(1)、主管(2)、承插椎体接头(3)、橡胶密封垫(4)和锁紧螺母(5)，主管(2)由直段和弧形段组成：主管(2)的直段一端为氧气进口，直段的另一端与弧形段一端连，弧形段另一端与连接套管(1)连，承插椎体接头(3)设于连接套管(1)内且承插椎体接头(3)的底部与连接套管(1)一端连，橡胶密封垫(4)设置于连接套管(1)与承插椎体接头(3)形成的空隙中并位于靠近承插椎体接头(3)底部的位置，锁紧螺母(5)设置于连接套管(1)侧壁另一端。
连接套管承插椎体弧形段直段吹氧管连接装置橡胶密封垫锁紧螺母吹氧管主管本实用新型连接方式炼铁领域氧气进口大安全侧壁氧气

[发明专利]基于棱镜分光的大景深成像系统及方法-CN201910019648.6在审
发明人： 宋学勇;姚毅;刘鑫;张震;李荣 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G03B13/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于棱镜分光的大景深成像系统及方法，其中，所述系统包括：镜头组件，用于收集被拍摄物体射出的反射光；分光棱镜组，包括若干分光棱镜，用于将通过所述镜头组件的反射光分成若干子光束；至少两个位于所述分光棱镜组成像面的成像元件，用于接收子光束，采集并拍摄被拍摄物体不同表面的清晰图像；景深调节组件，用于调节部分或所有成像元件与分光棱镜的间距。利用分光棱镜和位于分光棱镜不同成像面的成像元件，通过景深调节组件调节各成像元件与分光棱镜的间距，实现各成像元件同时拍摄物体不同表面的清晰图像，本发明技术方案在成像系统静止的情况下同时拍摄物体的不同表面的图像，避免了成像系统运动导致的运动误差和时效性。
分光棱镜成像元件拍摄物体大景深成像系统成像系统景深调节镜头组件清晰图像反射光子光束棱镜分光分光棱镜组运动误差时效性射出成像静止采集图像拍摄申请

[发明专利]一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像系统及方法-CN201810241211.2在审
发明人：张震;姚毅;李荣;宋学勇 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像系统及方法，该系统包括依次设置的彩色相机、镜头、窄带滤光片与光源，其中，彩色相机与镜头连接在一起构成视觉检测装置，视觉检测装置设置在待检测物体的一侧，镜头的中心轴线与待检测物体的表面垂直；窄带滤光片固定安装于镜头上，窄带滤光片通过的光线波段与待检测物体的胶体波段相同或相近；光源发出的光为蓝色光或近蓝色光。本申请提供的胶路检测成像系统及方法采用发出蓝光或近蓝光的光源，光线能够穿透半透明膜，且光线的反射率较高；另外，在镜头上增设窄带滤光片，只允许胶体反射的光线通过，滤除其他干扰光线，使得彩色相机形成的胶体图像更清晰，提高了胶路缺陷检测的准确性。
彩色相机窄带滤光片胶路待检测物体成像系统镜头光源视觉检测装置窄带滤光蓝色光波段蓝光检测半透明膜表面垂直光线通过胶体图像缺陷检测依次设置中心轴线反射率滤除反射申请穿透增设清晰

[发明专利]光源装置及使用该装置的TFT-LCD检测系统-CN201410550267.8有效
发明人：魏芳芳;姚毅;宋学勇;韩楠;王立波 -专利权人：北京凌云光技术有限责任公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光源装置及使用该装置的TFT-LCD检测系统。光源装置包括具有第一端部和第二端部的壳体，第一端部的中轴线与第二端部的中轴线平行或重合，第一端部设有出光口，第二端部内侧安装有用于发射光线的点光源。设置于第一端部和第二端部之间的菲涅尔透镜。点光源位于菲涅尔透镜的焦点处，菲涅尔透镜中的光面朝向于第一端部，菲涅尔透镜中刻录有同心圆的一面朝向第二端部。固定于第一端部的出光口处并与菲涅尔透镜平行的导电薄膜，其内部填充液晶分子，导电薄膜与设置于外壳上的通电开关电连接。本发明利用通电开关控制导电薄膜中液晶分子的排列形式，使得透过导电薄膜出射的光束可在平行光与漫射光之间切换。
光源装置使用 tft lcd 检测系统

[发明专利]菲林检测方法及装置-CN201410669942.9在审
发明人：邹美芳;姚毅;宋学勇;金刚;赵敏 -专利权人：北京凌云光技术有限责任公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种菲林检测方法及装置。所述菲林检测方法包括确定待检测菲林中布线的最小线宽；根据待检测菲林中布线的最小线宽确定线性扫描装置一次扫描区域的域宽；利用蓝色光源由下向上照射待检测菲林，蓝色光源在待检测菲林上形成的照射区域的面积大于或等于线性扫描装置一次扫描区域的面积，且蓝色光源在待检测菲林上形成的照射区域的中心与待检测菲林第一次被扫描区域的中心重合；沿待检测菲林幅长方向逐行扫描待检测菲林，蓝色光源与线性扫描装置同步；在对待检测菲林的扫描结束后，线性扫描装置将待检测菲林的图像与标准图像进行对比并输出对比结果。本发明对黑片和棕片均能够进行检测，具有检测效率高、漏检率低的特点。
检测方法装置

[发明专利]TFT液晶屏的质量检测方法-CN201210009383.X无效
发明人： 宋学勇;杨艺;赵严;周钟海;王建飞 -专利权人：北京凌云光视数字图像技术有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种TFT液晶屏的质量检测方法，包括以下步骤：A：使待检测的所述TFT液晶屏放置在第一和第二液晶屏容纳部内；B：使相机单元对所述第一液晶屏容纳部内的所述TFT液晶屏进行摄像并将图像与预定图像进行对比；C：使相机单元对所述第二液晶屏容纳部内的所述TFT液晶屏进行摄像并将图像与预定图像进行对比，同时使待检测的所述TFT液晶屏替换所述第一液晶屏容纳部内的已检测所述TFT液晶屏；D：使待检测的所述TFT液晶屏替换所述第二液晶屏容纳部内的已检测所述TFT液晶屏；E：重复步骤B-D。根据本发明实施例的质量检测方法，可以提高检测效率、节省人工、提升产能、降低运行成本。
tft 液晶屏质量检测方法

[发明专利]用于TFT液晶屏的质量检测系统-CN201210009385.9有效
发明人： 宋学勇;杨艺;姚毅;赵严;周钟海;王建飞 -专利权人：北京凌云光视数字图像技术有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于TFT液晶屏的质量检测系统，包括：夹具操作台单元，夹具操作台单元具有：操作台本体；设置在操作台本体上的至少一个液晶屏容纳部，液晶屏容纳部可分别容纳TFT液晶屏；以及发光单元，发光单元设置在液晶屏容纳部之下，用于照射容纳在液晶屏容纳部内的TFT液晶屏；以及相机支架单元，相机支架单元上设置有对TFT液晶屏进行摄像的相机单元，相机支架单元与夹具操作台单元分离，且构造成适于将相机单元与至少一个液晶屏容纳部相对，以对TFT液晶屏进行检测。根据本发明的质量检测系统，相机支架单元与夹具操作台单元分离，避免在进行更换TFT液晶屏操作时，产生的震动对图像采集步骤的影响，提高了质量检测系统的检测准确度。
用于 tft 液晶屏质量检测系统

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