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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种视觉机器人摄像头转动机构-CN202321290101.8有效
发明人：徐亮;宋增坤 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉机器人技术领域的一种视觉机器人摄像头转动机构，包括视觉机器人，所述视觉机器人的顶端铰接有机械臂，所述机械臂远离视觉机器人的一端外侧设有摄像头，所述摄像头的一侧设有套设在机械臂外表面的连接套。通过设置摄像头一侧面的模块盒与驱动马达输出端的转轴连接，可以使摄像头可以在不用机械臂转向的情况下，具有可转动调节角度的效果，同时展板的设置，可以使驱动马达具有安装位置，另外展板的设置还可让摄像头的转动具有活动空间，避免与机械臂的表面产生摩擦，该装置的设置，可以使摄像头自身具有转动的效果，便于在特定的角度时进行角度微调，有利于检测产品，提高视觉机器人的实用效果。
一种视觉机器人摄像头转动机构

[实用新型]一种AGV小车升降装置-CN202320940981.2有效
发明人：徐亮;宋增坤 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域的一种AGV小车升降装置，包括AGV小车本体和放置板以及档杆，所述放置板活动连接在AGV小车本体的上表面，所述档杆对称固定在放置板的表面，所述放置板的上表面设有位于两个档杆相向面之间的挡板，所述挡板的一侧面固定有多个均匀分布的防护垫，所述放置板内转动连接有转动杆。通过设置的挡板，当需要对放置的物品限位时，首先可手持转把旋转带动转动杆转动，此时的转动杆可通过开设的螺旋纹螺纹传动固定板转动，且由于两个螺旋纹的纹路互为相反状，随后的固定板可带动挡板移动，实现了便于限位的效果，防止出现物品在放置时，不便对物品限位，使得AGV小车本体在受到磕碰或颠簸时，易出现物品掉落的情况。
一种 agv 小车升降装置

[实用新型]一种无缝钢管机器人焊接机器人-CN202321352856.6有效
发明人： 宋增坤;徐亮 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域的一种无缝钢管机器人焊接机器人，包括由两个支撑架架设的无缝钢管，所述无缝钢管的一侧设有焊接机器人，所述焊接机器人的顶面一侧连接有焊接头，所述焊接机器人的底面固定安装有底座。通过设置支撑台位于底座的底面，可以对支撑架整体支撑，同时底座底面带有螺纹槽的滑块，以及支撑台表面滑槽中转动的螺纹杆，可以使坐在支撑台表面的支撑架具有沿着螺纹杆长度方向移动的效果，从而使支撑架在对无缝钢管进行焊接时，具有根据需要进行位移的效果，整体移动根据步进电机的驱动进行，该装置的设置，可以避免小型机器人在需要位移时产生的人力消耗，同时让支撑架的移动具有便捷性。
一种无缝钢管机器人焊接

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