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[发明专利]一种四舵轮的导航控制方法及系统-CN202310668124.6在审
发明人：张松甫;严晗;陶瑜;张涛;宋嘉润;张昊骕;王津;李金辉;靳小飞;张胜超;史雅瑞;杨扬;陈日成;刘群;柯明冠 -专利权人：中铁建工集团有限公司;航天物联网技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于全向舵轮导航技术领域，具体涉及一种四舵轮的导航控制方法及系统，通过确定车体当前时刻位姿、以及获取给定目标点的位姿，并判断车体需进行自旋运动、或斜行运动的运动状态，并控制导航系统计算调正导航车体到目标点的导航速度和导航角度，实现高精准的舵轮导航；且控制而车体进行自旋运动和斜行运动方式，能够实现车体在较小范围空间内实现全方位移动，且适合于四舵轮的底盘运动，实现良好控制效果，同时防止车辆抖动而影响导航精度。
一种舵轮导航控制方法系统

[发明专利]一种超高层逃生装置及其应用方法-CN202210704678.2有效
发明人： 宋嘉润;张昊骕;宋宝仓;李玉琴;严晗;张松甫;王斌;王津;李金辉;崔翰墨;史雅瑞 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明属于超高层建筑逃生技术领域，涉及一种超高层逃生装置及其应用方法，该装置包括：定滑轮，其在井道上平行设置两组，每组包括相对的定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ；双槽绳轮，与定滑轮对应设置两组，并通过轴承固定在井道上；滑轨，其固接在井道上；逃生舱，其包括逃生舱Ⅰ和逃生舱Ⅱ，所述逃生舱Ⅰ和逃生舱Ⅱ的两侧分别设置绳子，两侧绳子相对的两头向上延伸，分别通过两组定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ进行固定，另外相对的两头也向上延伸，分别固定在两组双槽绳轮对应的两个绳槽中，逃生舱Ⅰ和逃生舱Ⅱ上设置有与滑轨相配合的滑槽，该逃生装置保证人员短时间内全部撤离。
一种高层逃生装置及其应用方法

[发明专利]一种多层快速施工的造楼机-CN202310453029.4有效
发明人：裴彦军;张松甫;宋宝仓;严晗;张昊骕;陶瑜;张文学;王云磊;宋嘉润;闫锴;靳小飞;李金辉;张胜超;孙朝 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层快速施工的造楼机，其包括：顶部操作平台系统，布料机底座钢梁，布料机，内外挂架系统，梁施工挂架系统，模板系统，围护系统，顶升系统，其包括附着支撑系统以附着在结构柱上，以及液压动力系统用于顶升顶部操作平台系统；吊挂系统，其设置在内外挂架系统和顶部操作平台系统上，并向下分别吊挂柱模系统和吊挂N+1层钢筋绑扎平台，其在吊挂N层梁模系统时，N+1层钢筋绑扎平台设置在N层梁模系统上方。同时进行相邻的上层结构梁和结构柱的钢筋绑扎工序。本发明有利于提升施工效率。
一种多层快速施工造楼机

[发明专利]梁上板材运输装置-CN202310427033.3在审
发明人：裴彦军;邵逸;史学;宋宝仓;严晗;陶瑜;张文学;张松甫;张昊骕;王云磊;宋嘉润;闫锴;靳小飞;李金辉;张胜超;孙朝 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种梁上板材运输装置，属于建筑机械设备技术领域，该包括梁上板材运输装置包括放置架、吊装机构和两个第一行走机构，放置架包括沿竖向设置有多层承载结构，承载结构用于放置板材；吊装机构设置于放置架的顶部，吊装机构用于在承载结构上装卸板材；两个第一行走机构设置于放置架底部并分别搭接于相邻的两个梁结构上，第一行走机构用于带动放置架在梁结构上移动。本申请提供的梁上板材运输装置，放置架可以一次运输多块板材，极大地提高了施工效率，吊装机构和第一行走机构降低工作人员的劳动强度和施工成本。
板材运输装置

[发明专利]打磨头、打磨机器人及墙面打磨方法-CN202310444535.7在审
发明人： 宋嘉润;张昊骕;张松甫;严晗;陶瑜;吴亚东;宋宝仓;李金辉;裴彦军;王云磊;王津;史雅瑞 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种打磨头、打磨机器人及墙面打磨方法，所述打磨头包括刀架和刀具组件，刀架连接打磨机器人，其具有多个沿圆周均匀间隔分布的连接块，在连接块上设有直线滑槽，所述刀具组件包括刀具和用于检测刀具的受力的波纹管压力传感器，波纹管压力传感器连接刀架，刀具固定连接于波纹管压力传感器且滑动安装于直线滑槽，直线滑槽的延伸方向与波纹管压力传感器所检测的力的方向相同，刀具组件设有多个，多个刀具组件与多个连接块一一对应连接；本申请打磨头应用于打磨机器人上，能够实现对墙面拼缝错台、涨模部分的自动打磨，解决现有打磨头打磨不完全的问题，能在打磨到钢筋时自动停止打磨以保护钢筋和刀具。
打磨机器人墙面方法

[发明专利]一种多层快速施工方法-CN202310452492.7在审
发明人：张松甫;裴彦军;宋宝仓;郑纳;严晗;陶瑜;张文学;田伟;靳小飞;李金辉;张昊骕;王云磊;宋嘉润;闫锴 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层快速施工方法，其包括：S1：设置悬挂靴；S2：在悬挂靴上安装顶升导轨；S3：内挂施工平台吊装；S4：顶部钢架平台吊装；S5：将外挂施工平台整体吊装并固定在顶部钢架平台上；S6：设置临边防护；S7：设置吊挂系统；S8：安装顶升油缸；S9：吊装布料机；S10：在使用布料机浇筑本层结构梁和结构柱的混凝土时，同时进行相邻的上层结构梁和结构柱的钢筋绑扎工序。本发明有利于提升施工效率。
一种多层快速施工方法

[发明专利]一种防止塔楼侧移的连体结构提升装置及其提升方法-CN202210804668.6有效
发明人：宋宝仓;宋嘉润;李玉琴;张昊骕;严晗;张松甫;王斌;吴亚东;张文学;张邦旭;王津;李金辉;张茜;王东方;刘明辉;崔翰墨;史雅瑞 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种防止塔楼侧移的连体结构提升装置及其提升方法，提升装置包括：提升系统，其对称设置在两座塔楼的主体结构上，并位于连体结构安装标高处或其上方，用于提升连体结构至标高；位移纠正系统，其包括：液压千斤顶和位移监测评估系统，所述液压千斤顶对称设置在提升至标高位置后的连体结构的两侧；所述位移监测评估系统设置在塔楼的顶端，实时监测塔楼顶部位移；提升方法包括：连体结构地面拼装；安装提升系统、位移监测评估系统；提升连体结构；连体结构提升至设计标高后，对塔楼进行位移纠正，并安装后补杆件；拆除提升系统、位移监测评估系统。本发明可对侧移塔楼进行主动纠偏。
一种防止塔楼连体结构提升装置及其方法

[发明专利]一种悬挑结构施工悬拉法早拆支模体系及施工方法-CN202211367972.5在审
发明人：张昊骕;吕梁;毛明超;张松甫;张文学;宋宝仓;裴彦军;宋嘉润;王云磊;赵彤;闫锴;史雅瑞 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种悬挑结构施工悬拉法早拆支模体系及施工方法，所述早拆支模体系包括格构柱预埋件，其并排间隔设置于横梁和悬挑的顶部混凝土内部且位于站台梁的中轴线上；悬挑预埋件，其设置于横梁和悬挑的顶部混凝土内部、每个格构柱预埋件的两侧；格构柱，其底部与格构柱预埋件连接，两侧通过钢拉索与钢拉索预埋件连接，相邻两个格构柱之间通过连接件连接，用于将悬挑的重量分散传递至横梁和立柱。本发明通过格构柱、钢拉索与预埋件，将已浇筑但未达到拆模条件悬挑的重量分散至立柱与横梁，悬挑脚手架可提前进行拆除周转，缩短了脚手架的周转周期，从而减少了脚手架的租赁数量，节约了租赁费用。
一种结构施工悬拉法早拆支模体系方法

[实用新型]一种风力发电装置用风叶机构-CN202222366288.7有效
发明人： 宋嘉润;宋建辉 -专利权人： 宋嘉润;宋建辉
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电装置用风叶机构，包括作业平台、位于作业平台上部的支架以及位于支架上的转动机构，其中，所述转动机构包括转动连接在支架上的风叶架回转轴，所述风叶架回转轴上穿设有可转动式风叶架；还包括设于风叶架前侧的配重块，所述配重块通过一连接杆与风叶连接；所述支架上还设有输出转动动能的风叶轴，所述风叶轴随风叶转动。本实用新型实用性和功能性强，可广泛应用于风力发电技术领域。
一种风力发电装置用风叶机构

[发明专利]一种滑动式提升换向盒及其使用方法-CN202110662078.X有效
发明人： 宋嘉润;严晗;王斌;宋宝仓;王津;李金辉;赵彤;张昊骕;闫锴;史雅瑞 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明涉及爬模领域，具体涉及一种滑动式提升换向盒及其使用方法，包括：导轨，其竖向放置；提升块，其与导轨配合，并可带动导轨沿轴向移动；壳体，其连接提升块，并可带动提升块沿导轨轴向移动；液压缸，其固接壳体，并可带动壳体沿导轨轴向移动；还包括：突出块，其固接导轨并沿导轨轴向间隔设置，相邻两个突出块之间为提升块，提升块与位于其上方的突出块具有一对可相互抵接的平面；提升块底面具有一倾斜面，其下方的突出块上面为一平面，液压缸向下推动壳体，突出块的平面与提升块的倾斜面抵接时，提升块可水平滑动至突出块的侧面，并可沿突出块侧面竖向滑动。本发明公开的换向盒及其使用在爬模时可滑动式的高效提升导轨。
一种滑动提升换向及其使用方法

[实用新型]一种码板结构及钢箱梁-CN202220727979.2有效
发明人：张昊骕;吴亚东;张文学;严晗;赵学军;徐娟;裴彦军;郑纳;巴瑞庭;陈思翰;郭建业;宋嘉润;张茜;夏子雅;闫锴;史雅瑞;杨猛 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01D2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁建筑领域，具体涉及一种码板结构以及钢箱梁，所述码板结构包括两个工字钢，分别固定连接于两个钢箱梁的端部，且工字钢沿着钢箱梁的焊缝方向延伸；连接支座，与工字钢滑动连接，滑动方向为工字钢的延伸方向；张拉千斤顶，分别连接两个工字钢上的连接支座。本实用新型能够在钢箱梁临时定位和临时固定时，能够保证各连接支座一一准确定位。
一种板结钢箱梁

[实用新型]一种钢箱梁的侧向纠偏结构-CN202220736107.2有效
发明人：张昊骕;吴亚东;张文学;严晗;赵学军;徐娟;裴彦军;郑纳;巴瑞庭;陈思翰;郭建业;宋嘉润;张茜;夏子雅;闫锴;史雅瑞;杨猛 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁顶推施工领域，具体涉及一种钢箱梁的侧向纠偏结构，所述钢箱梁包括多个横向腹板，所述纠偏结构包括：移动支座，包括固定底座、分别位于固定底座两端且与顶推支架固定连接的反力柱、分别与各反力柱固定连接的液压千斤顶、以及移动底座；所述固定底座与顶推支架固定连接，且内部设有沿钢箱梁纵向方向延伸的移动槽；所述移动底座沿移动槽延伸方向移动地与固定底座连接，且两端分别与两个液压千斤顶相抵；多个纠偏支座，与移动底座固定连接，且各所述纠偏支座分别与横向腹板相抵移动座。本实用新型能够对钢箱梁进行整体纠偏。
一种钢箱梁侧向纠偏结构

[实用新型]一种拼装顶推支架-CN202220610038.0有效
发明人：张昊骕;吴亚东;张文学;严晗;赵学军;徐娟;裴彦军;郑纳;巴瑞庭;陈思翰;郭建业;宋嘉润;张茜;夏子雅;闫锴;史雅瑞;杨猛 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁顶推结构领域，具体涉及一种拼装顶推支架，包括：两组延其长度方向平行的钢架体，所述钢架体包括多个首尾相连的支架单元；支撑平台，位于钢架体顶部并分别连接两个钢架体，用于安装顶推机；混凝土桩基，位于钢架体底部，分别预埋两个钢架体最底端的支架单元。本实用新型公开的拼装顶推支架安装过程以及拆卸过程都的工作量都大大降低，提高现场施工的速度；并且支架单元拆卸后还能够重复利用。
一种拼装支架

[实用新型]一种钢箱梁的滑枕结构-CN202220658566.3有效
发明人：张昊骕;吴亚东;张文学;严晗;赵学军;徐娟;裴彦军;郑纳;巴瑞庭;陈思翰;郭建业;宋嘉润;张茜;夏子雅;闫锴;史雅瑞;杨猛 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁顶推施工设备领域，具体涉及一种钢箱梁的滑枕结构，包括：底座，设有沿钢箱梁长度方向延伸的安装槽；所述安装槽内安装有多个沿钢箱梁长度方向排列的弹性件；顶座，包括底板和顶板；所述底板中部向下凹陷形成凹陷部，两侧形成翼板；所述凹陷部置于安装槽内并与多个弹性件相抵，且凹陷部的两外侧壁分别与安装槽的两内侧壁贴合；所述顶板与底板之间设有第一肋板；所述第一肋板分别焊接顶板和底板，且两侧分别焊接凹陷部的两侧壁。本实用新型能够保证滑枕结构的顶部与钢箱梁底部完全贴合。
一种钢箱梁结构

[实用新型]一种高层建筑垃圾通道-CN202123079281.9有效
发明人： 宋嘉润;宋宝仓;王斌;严晗;张昊骕;史雅瑞;张松甫;王津;李金辉;崔翰墨 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04F17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑垃圾通道技术领域，具体涉及一种高层建筑垃圾通道，包括多个结构相同的标准节，相邻两个标准节之间通过多个固定组件锁紧拼接，所述标准节内沿轴线方向间隔安装有多片导流片。本实用新型安装拆卸简单便捷，坚固耐用，能够有效减少垃圾滑落产生的噪音和冲击力，安全可靠。
一种高层建筑垃圾通道

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