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[发明专利]一种用于智能连锁超市的智能购物设备及其系统-CN202310379215.8在审
发明人：亢永;马书业;宋冰雪;吴壮;夏晓雪;张昕琰;姜强;李玫良 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能连锁超市的智能购物设备及其系统，属于数据识别技术领域，为解决用户在购物时，找商品找不着或找的时间较多的问题。本发明提出了一种用于智能连锁超市的智能购物设备及其系统，着重通过路径规划，对用户购买的商品进行合理的路径规划，指导用户去寻找想买的商品，由于客户想买的商品种类比较多，超市物品的摆放是按类型区域进行摆放，会导致用户找不着想要的商品或找物品花费的时间多，本发明提出一种路径规划策略，通过改进RRT‑Connect算法，对所需购买物品进行合理的路径规划和指引，从而增加了购物的时效性。
一种用于智能连锁超市购物设备及其系统

[发明专利]一种应用于老年人的智能语音购物终端及其控制方法-CN202310378776.6在审
发明人：亢永;马书业;宋冰雪;吴壮;夏晓雪;张昕琰;姜强;李玫良 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于老年人的智能语音购物终端及其控制方法，涉及语音识别技术领域。为解决老年人在购物过程中不会使用智能设备进行商品选购与支付的问题，本发明提出一种应用于老年人的智能语音购物终端，着重通过“语音交互”的方式：只需要通过输入语音信息，智能导购装置自动识别并顺利完成选购、指引与支付过程，供老年人在超市购物中使用，由于超市中声音嘈杂，智能语音购物终端初次采集的原始语音信号含有无用信号，本发明提供一种语音识别策略，通过离散傅里叶变换、滤波矩阵以及离散傅里叶反变换，将不属于用户语音频率范围的语音信号有效过滤，从而增加了语音识别的有效性。
一种应用于老年人智能语音购物终端及其控制方法

[实用新型]一种蜂窝旋转式无人机防碰撞装置-CN202222852084.4有效
发明人： 宋冰雪;张昕琰;亢永 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂窝旋转式无人机防碰撞装置，包括保护框架、设置在所述保护框架侧面的八个旋转桶结构、设置在所述保护框架内部的连接件；保护框架由防护圈、固定杆、连杆组成，均匀分布于上下两侧，固定杆一侧与防护圈通过焊接连接，一侧与连杆通过圆锥滚子轴承圈套连接；旋转桶结构由支撑立柱、旋转环、旋转桶外壳和蜂窝内芯组成，旋转桶外壳与内部的蜂窝内芯套紧，由旋转环支撑立在上下两侧的保护框架中间，通过螺栓将两侧防护圈与支撑立柱连接；连接件与连杆通过焊接连接；本实用新型结构优化、具有多重降缓冲及分解撞击力结构，发生碰撞时可有效改变受力方向，分解撞击力，保护无人机安全，同时也具有防止无人机轨迹偏移的能力。
一种蜂窝旋转无人机碰撞装置

[发明专利]一种用于两轮智能平衡车防侧翻声纳预警控制方法-CN202210767290.7在审
发明人：亢永;马书业;宋冰雪;吴壮;赵孟孟;李昕琰;姜强 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两轮智能平衡车防侧翻声纳预警控制方法，其涉及平衡控制和人工智能技术领域，旨在解决两轮智能平衡车产品只是将注意力集中在产品的外观设计、动态平衡控制算法、工作效率等方面上，对产品的智能化控制方法很是欠缺，有很大的提升空间的问题，其技术方案要点是其步骤如下：S1：设左右车轮产生的平衡力矩为第一阈值；S2：主控制器自动计算出前方路面的倾斜角θ；S3：主控制器计算出前方路面倾斜角θ，并计算出安全平稳行驶前方路面所需要的平衡力矩；S4：判断安全平稳行驶前方路面所需要的平衡力矩是否小于第二阈值；S5：主控制器将判断结果在显示屏中显示。达到了高安全性的效果。
一种用于智能平衡车防侧翻声纳预警控制方法

[实用新型]应用于危险化学品事故立体防控的非载人飞行器-CN202120490541.2有效
发明人： 宋冰雪;罗雅月;姚冰鑫 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于危险化学品事故立体防控的非载人飞行器，包括飞行器主体，飞行器主体搭载有红外热像仪、高度计、智能气体检测仪、通讯天线、风速仪、一体式烟气收集装置及总控台。具备辅助巡查、灾情监测与烟气采集三项功能。常态下可辅助安全管理人员在办公室内完成厂区室外部分巡查工作，节省了人力、物力资源，有助于提高隐患巡查工作效率。事故状态下可协助救援人员了解灾害现场环境情况，为救援方案的确定提供技术支持，预防次生、衍生事故的发生，并实现事故现场有毒有害、易燃易爆气体和烟粒的采集。
应用于危险化学品事故立体载人飞行器

[实用新型]一种多功能消防头盔-CN202120469538.2有效
发明人： 宋冰雪;姚冰鑫;罗雅月 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能消防头盔，包括头盔主体，头盔主体的前端靠近上侧处设置有红外摄像头，红外摄像头的右侧设置有可见光摄像头，头盔主体的后侧设置有左固定带和右固定带，头盔主体外围设置有外边框和隔热罩。具有探测火源、重现场景、隔热、扩音等多种功能，提升消防救援与日常训练的便捷性和高效性。在实际救援过程中，红外与可见光双重摄像头采集并存储红外图像与可见光图像至硬盘录像机，并通过头盔显示器显示；在日常模拟训练过程中，通过将硬盘录像机内存储的现场救援视频传输至头盔显示器，救援人员可以更高效地对现场救援工作进行反思总结，提升消防救援人员搜索火源的速度和人员搜救的工作经验。
一种多功能消防头盔

[实用新型]一种能减小噪音污染的气动角磨机-CN202120540695.8有效
发明人：亢永;吴壮;赵孟孟;宋冰雪;康梦然;姚冰鑫;罗雅月 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能减小噪音污染的气动角磨机，包括角磨机本体，所述角磨机本体包括进气口和排气口，所述排气口上设置有散流器，所述散流器与所述排气口之间设置有吸声片，所述吸声片覆盖所述排气口，且在覆盖的区域上设置有多个小孔，所述吸声片与所述散流器之间具有空腔；本实用新型通过在散流器和角磨机本体之间增设吸声片，吸声片上的小孔能够降低穿过小孔的声波的噪声，然后声波再进入到吸声片和散流器之间的空腔，在空腔内积聚后再通过散流器，从而能够二次降噪，最终显著的降低排气口排出的声波的噪音，减小了噪音对使用者的伤害。
一种减小噪音污染气动角磨机

[发明专利]一种室内可燃气体约束泄爆数值计算域长度尺寸的确定方法-CN201810226332.X有效
发明人：杨凯;庞磊;吕鹏飞;宋冰雪 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内可燃气体约束泄爆数值计算域长度尺寸的确定方法，首先通过实验或文献调研获取与数值研究模型的尺度类似的爆炸超压实验数据；利用数值仿真软件建立约束泄爆物理模型，并设计不同长度尺寸的计算域用于开展数值分析；开展数值仿真，获得相关爆炸超压实验数据；将数据结果进行对比，获得相对误差最小时的计算域长度尺寸；根据计算域长度尺寸确定泄爆口外部计算域长度尺寸lout，再加上待研究房间的长度尺寸l，获得整个计算域长度尺寸L＝lout+l。利用该确定方法可以为气体爆炸数值模拟时计算域长度尺寸的选取，以及准确泄爆流场的获取提供参考依据，从而提高室内气体爆炸灾害的防控能力。
一种室内可燃气体约束数值计算长度尺寸确定方法

[实用新型]一种消防员专用的除雾防毒面具-CN202022797911.5有效
发明人： 宋冰雪;霍晓瑶;亢永;姚冰鑫;罗雅月;姜强 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防员专用的除雾防毒面具，包括面具主体，面具主体的前端靠近下侧处设置有呼吸过滤框，呼吸过滤框的内部设置有过滤主体，面具主体的内侧靠近过滤主体的上侧设置有护目镜，面具主体的前端靠近护目镜的上侧设置有安装框，安装框的一端开设有连接孔，连接孔的内部插接有输送管，输送管的下端设置有分支管，安装框的另一端内部设置有风扇框，内有转轴和扇叶。通过增加该除雾设计，可以及时、快速地清除护目镜表面的水雾，有效解决了消防员在工作中可能遇到的水雾遮挡视线的问题，为消防员提供更加清晰地视觉环境，从而提高消防员的工作效率。
一种消防员专用防毒面具

[发明专利]一种社区协同风险治理方法-CN202110496097.X在审
发明人： 宋冰雪;王智浩;亢永;顾溪桥;邱雨霏 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区协同风险治理方法，其涉及社区风险治理技术领域，旨在解决整体在预警的过程中只能起到监视的作用，并不能提高社区整体的防范意识，降低了整体风险治理效果的问题，其技术方案要点是其步骤如下：步骤一：信息记录，对社区人员进行走访调查，获得社区的基本资料；步骤二：风险评估，对社区内部所存在的风险进行评估诊断；步骤三：协同治理，使用协同治理的方法对优秀治理区域开展学习；步骤四：应急准备，对紧急风险情况进行预估，对新的紧急风险进行预防；步骤五：宣传教育，将总结的风险预防经验进行整理并划分区域进行定期宣传教育。达到了降低风险损失和广泛宣传教育和多种类治理的效果。
一种社区协同风险治理方法

[实用新型]一种心内科护理输液管固定装置-CN202020247036.0有效
发明人： 宋冰雪;张莹莹;荆玲 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心内科护理输液管固定装置，包括电机箱和底座，所述电机箱的底部内壁通过螺钉固定有空调机，且电机箱的顶部外壁焊接有竖管，所述空调机的输出端套接于竖管的内壁，所述竖管的顶部外壁焊接有输液台，所述输液台的顶部外壁焊接有绕杆，且绕杆的内壁开设有调温孔，所述调温孔的一端与空调机的输出端通过套接连接，所述绕杆的外壁绕接有输液管。本实用新型通过设置的调温孔、空调机和竖管，当患者在进行输液时，空调机可以对输液管中的药液升温，使得药品的温度更加接近体温，从而更加贴近患者的需求，使得输液过程更加舒适，通过设置的液压缸和导线，可使输液台上下位置变化，满足不同高度的手臂托放需求。
一种内科护理输液固定装置

[发明专利]一种低密度聚乙烯粉尘云最大爆炸压力的评估方法-CN201810123011.7有效
发明人：庞磊;杨凯;吕鹏飞;宋冰雪;马冉 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种低密度聚乙烯粉尘云最大爆炸压力的预测方法。首先选取五种不同粒度的低密度聚乙烯工业粉体作为试验样品；通过调整喷粉压力和点火延迟时间，进行重复测试，得到多种特定粉尘云浓度和粉尘中位径条件下的最大爆炸压力数据；在此基础上，既可以在已知工艺现场粉尘云浓度的前提下，得到粉尘云最大爆炸压力随粉尘中位径、粉尘云浓度的函数关系，进而计算出实际工艺中真实的最大爆炸压力，实现实际工艺粉尘爆炸现有风险的有效评价；又可以在未知拟建现场粉尘云浓度的前提下，得到粉尘云最大爆炸压力随粉尘中位径的函数关系，进而计算出拟建工艺中的最大爆炸压力，实现拟建工艺粉尘爆炸最高风险的有效预评价。
一种密度聚乙烯粉尘最大爆炸压力评估方法

[发明专利]综合性城市安全生产态势评估方法及系统-CN201910380690.0在审
发明人：谢昱姝;代宝乾;汪彤;周扬凡;徐亚博;葛悦;张晋;宋冰雪 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种综合性城市安全生产态势评估方法及系统，通过获取城市内目标区域在目标时间段内二级指标，并输入至综合性城市安全生产态势评估模型，以确定目标区域在目标时间段内的区域安全生产综合指数，并进一步可以确定出目标区域在目标时间段内的安全生产态势级别，可以采用单一的一级指标表征城市内安全生产总体趋势，为平衡各区域不对等的客观环境因素、履行安全监管部门职能提供了重要技术保障，实现了对城市内目标区域在目标时间段内的安全生产态势进行评估。同时，也可对城市内的每个区域在目标时间段内的安全生产态势分别进行评估，还可以对城市内的目标区域在不同时间段的安全生产态势的变化情况进行研究。
时间段目标区域安全生产城市安全态势评估客观环境因素生产二级指标监管部门区域安全一级指标重要技术综合指数评估平衡安全研究

[发明专利]液氨储罐泄露伤害半径获取方法和设备-CN201810917779.1在审
发明人：徐亚博;代宝乾;汪彤;白光;宋冰雪;周扬凡 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种液氨储罐泄露伤害半径获取方法和设备，包括：基于所述液氨储罐泄露的闪蒸量，判断所述液氨储罐泄露形成的云团是否为重气云团；基于所述液氨储罐泄露形成的云团是否为重气云团的判断结果，获取对应的伤害半径。本发明实施例提供的液氨储罐泄露伤害半径获取方法和设备，通过设置判断液氨储罐泄露形成的云团是否为重气云团，并基于判断结果，获取对应的伤害半径，能够将重气云团扩散和非重气云团的扩散有机结合起来，使得危险物质的扩散过程成为一个连续的变化过程，进而准确获取液氨储罐泄漏浓度扩散的伤害半径。
液氨储罐泄露伤害方法和设备判断结果扩散重气变化过程浓度扩散危险物质有机结合氨储罐闪蒸种液泄漏

[实用新型]一种粉尘防控爆实验装置-CN201820251255.9有效
发明人：庞磊;吕鹏飞;杨凯;宋冰雪 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种粉尘防控爆实验装置，所述装置包括爆炸罐主体、压力传感器、高压放电模块、火焰探测器、第一喷嘴、第一压力表、储水罐、第一阀、第1组螺栓、固定挡板、泄爆材料、压缩空气瓶、第二压力表、储粉罐、第二阀、第二喷嘴、控制系统、计算机、罐体与导管连接法兰、隔爆阀、泄爆导管、第三阀、真空泵、压缩氮气瓶、第四阀、气孔、盲法兰、第五阀、第三压力表、点火杆、点火电极和第2组螺栓。上述装置可实现泄爆、隔爆、抑爆、惰化等粉尘爆炸预防控制核心技术的原理展现，同时也可实现多种技术的组合工作原理展现，且尺度小、安全性高、成本低、功能全面，能够更好地服务于粉尘爆炸领域的安全教育培训，具有广泛的应用前景。
压力表泄爆螺栓粉尘爆炸实验装置喷嘴隔爆粉尘高压放电模块本实用新型火焰探测器压力传感器压缩氮气瓶压缩空气瓶导管连接点火电极工作原理固定挡板核心技术控制系统预防控制爆炸罐储粉罐储水罐点火杆盲法兰真空泵安全教育导管惰化法兰罐体尺度计算机应用培训服务

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