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- [发明专利]一种柔性气源提供装置及其使用方法-CN202310431786.1在审
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宁松涛;叶焕;宋伯宸
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北京机械设备研究所
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2023-04-21
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2023-08-29
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F16L41/08
- 本发明公开了一种柔性气源提供装置及其使用方法，包括基板装置，具有基板，基板上设有若干上下贯穿阶梯式的缸孔，基板相邻侧壁设有若干气体通道，气体通道之间相互连通，气体通道与缸孔连通，气体通道一端为封闭端；缸芯装置，插设在缸孔中，具有缸芯装置本体和弹簧，弹簧套设在缸芯装置本体上，缸芯装置本体另一端穿入弹簧堵片；取气装置，具有第一通孔和第二通孔，与缸孔配合。具有实现在一个承载平面任意放置气动装置并且便于自动化的选取多种动力源的需求；可以直接自主的取用适合自身的动力源，不用给气动装置配备气管，可以避免气管与承载盘上的物体发生干涉；可以根据需求提供多种不同压力、不同负压的气体动力源的优点。
- 一种柔性提供装置及其使用方法
- [发明专利]一种碰撞检测装置及使用方法-CN202310425073.4在审
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宁松涛;叶焕;宋伯宸
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北京机械设备研究所
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2023-04-20
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2023-08-29
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G01V9/00
- 本发明公开了一种碰撞检测装置及使用方法，包括气囊连通体，所述气囊连通体内设有若干个格腔，所述各个格腔通过连通孔相互连通，侧壁具有连接口和气动接口；粘扣带，所述粘扣带与气囊连通体固定连接；气体压力检测传感器，所述气体压力检测传感器通过连接管路与连接口相连。具有结构简单，使用方便，组装方便，在使用时气囊连通体使用自带的粘扣带即可实现与防碰撞运动部件的固定，待通入气体后气体压力检测传感器随即可直接输出检测信号；具有适应范围广，柔性强，能够用在任何需要防止设备意外对人类或物体造成伤害的设备部位上，且可根据不同设备外形更改连通气囊体的外形，制造简单，成本低的优点。
- 一种碰撞检测装置使用方法
- [发明专利]一种导线标识贴压装置及贴压方法-CN202111017604.3有效
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宋伯宸;宁松涛
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北京机械设备研究所
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2021-08-31
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2023-03-14
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B65C9/18
- 本发明公开了一种导线标识的贴压装置及贴压方法，包括贴标机构和压标机构，贴标机构包括第一驱动单元、送纸辊、张紧辊、收纸辊、剥标板和导线输送导向结构，剥标板和导线输送导向结构设置在贴标位置，压标机构包括第二驱动单元和压标块，压标块设置在压标位置；标签纸卷绕在送纸辊、张紧辊、剥标板和收纸辊上，第一驱动单元驱动收纸辊转动进而随标签纸的移动带动标签纸上的标识贴向剥标板移动，剥标板将经过的标识贴从标签纸上剥离并配合导线输送导向结构将标识贴贴附在经过的导线上；贴标后的导线经过压标位置时第二驱动单元用于时驱动压标块做压标动作将标识贴压紧在导线上。本发明可以实现覆盖多种规格导线的首尾自动贴标。
- 一种导线标识装置方法
- [发明专利]一种便于换线的导线输送机构-CN202010007934.3有效
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宋伯宸;叶焕;李姝磊;王昱皓
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北京机械设备研究所
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2020-01-03
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2022-03-29
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B65H51/08
- 本发明涉及一种便于换线的导线输送机构，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线且换线操作复杂的问题。本发明的导线输送机构包括固定支撑单元、送线单元和调节单元，固定支撑单元包括固定基板、支撑板和固定块，支撑板与固定基板连接，固定块与支撑板连接；送线单元包括主动轮、从动轮和导线嘴，导线嘴与固定块连接；调节单元包括调节支座和调节轴，调节轴穿过调节支座与从动轮连接。本发明的导线输送机构，通过旋转调节螺母或依靠调节弹簧弹性，实现调节支座的上下移动，进而对主动轮和从动轮的线槽间隙进行调整，实现对不同规格直径导线的压紧、输送，换线操作简单、方便。
- 一种便于导线输送机构
- [发明专利]一种钳剪抓起缝一体救援属具-CN201610231866.2有效
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赵京;王春荣;宋伯宸
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北京工业大学
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2016-04-14
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2017-10-13
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B23D27/06
- 本发明公开了一种钳剪抓起缝一体救援属具，包括钳剪抱抓起缝形态变换装置、恒剪切力装置、四副四连杆的抱抓机构、起缝装置。钳剪抱抓起缝形态变换装置的变形液压缸与滑块实现钳剪、抱抓、起缝形态之间的相互切换；恒剪切力装置为钳剪过程提供恒定均匀的剪切力，防止救援过程造成二次坍塌；四连杆的抱抓机构的抱抓液压缸控制抱抓手抓的位置，实现钳剪刀片的遮挡与工作，配合钳剪抱抓起缝形态变换装置完成抱抓作业。本发明将钳、剪、抱抓和起缝四种功能集成到一个属具上，结构合理创新、操作简便，能应对复杂的救援环境、快速完成复杂的救援作业，提高救援效率。
- 一种抓起一体救援
- [发明专利]一种六杆机构的多功能工程属具-CN201510432517.2有效
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赵京;宋伯宸;吴佳尉
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北京工业大学
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2015-07-21
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2017-02-01
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B25J15/08
- 一种六杆机构的多功能工程属具，其包括六连杆夹持装置、剪叉分离装置、剪切装置、锁死装置。其中六连杆夹持装置的摆动液压缸实现六连杆杆组的运动与锁死，完成夹持手抓的推出与收回，剪叉分离装置可将属具支架分离，达到多功能属具抱抓工作的横向尺寸要求，剪切装置是实现多功能属具剪切、破碎功能，锁死装置是确定属具支架的运动位置，同时承受多功能属具工作时产生的反作用力。整个装置以液压油缸作为动力装置。本发明将剪切、破碎以及夹持三种功能结合到一种属具之上，结构设计新颖、驱动方式合理、制造工艺简单、易于人员操作，可以很好完成对废墟的破碎、搬移工作并提高经济建设效率。
- 一种机构多功能工程
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