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[发明专利]一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统-CN202211397920.2有效
发明人：张喜海;王浩;陈泽瑞;郭锐超;王杨;张宇;宋伟先;李鸿博;孟繁锋;龚鑫晶;张茹雯 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统，涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括：牲畜佩戴一个小型物联网设备，由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成；另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备；物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置；当牲畜离开指定区域时，佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜，当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时，无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能，无人机作为辅助设备，根据牲畜情况进行反馈控制，只有在需要时才会飞往报警区域，避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。
一种具有无人机辅助穿戴放牧系统

[发明专利]一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法-CN202310188596.1有效
发明人：王浩;李鸿博;陈泽瑞;龚鑫晶;张喜海;张宇;孟繁锋;张茹雯;郭锐超;宋伟先 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法，属于植物工厂的环境调控技术领域。为解决反馈控制将环境参数控制保持在某一个精确的点上，高精度的控制策略伴随着高能耗，且高精度的环境控制并不适用温室环境控制的问题。本发明系统包括：多协议无线网络、植物光合作用反馈控制子系统和环境监测与调控子系统；环境监测与调控子系统用于温室环境的监测与控制；植物光合作用反馈控制子系统用于根据温室环境信息数据反馈控制温室环境，使环境参数达到满足作物生长的最适条件，最大程度上节约电能。多协议无线网络包括主节点及ZigBee、LoRa以及Cat 1三种双向通信无线网络，通过混合组网的形式使网络更加灵活、扩展性更强。
一种基于网络融合植物光合作用反馈智慧种植环境控制系统方法

[发明专利]一种基于吸收动力学方程的生菜生长环境调控方法及系统-CN202310560383.7在审
发明人：陈泽瑞;张喜海;李鸿博;宋伟先;孟繁锋;张宇;王政达;王浩;夏举恒 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明一种基于吸收动力学方程的生菜生长环境调控方法及系统，涉及智慧农业技术领域，现有技术缺少基于对生菜吸收动力学进行分析，对生菜生长环境进行调控，以促进生菜生长方法的问题。本发明分别在不同的温度梯度下，将生菜放入一定浓度的硝酸根离子吸收液中，分别在放入后的0、1、2、4、6、8、10h时间阶段测定吸收液中离子浓度，结束后立即剪取生菜根系并吸干表面水分，称重并记录；以测定时间为横坐标，吸收液样品中离子浓度为纵坐标，拟合各温度下生菜吸氮的动力学曲线方程，求解不同温度下生菜吸氮的动力学参数，确定生菜根系吸氮对外界温度变化的响应，从而制定调控策略。本发明为水培系统环境调控及离子调控提供新的思路。
一种基于吸收动力学方程生菜生长环境调控方法系统

[发明专利]一种盲人出行辅助系统-CN202111635198.7在审
发明人：郑书朋;宋伟先;陈嘉颖;薛自杰;谢秋菊 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种盲人出行辅助系统，涉及辅助残疾人出行技术领域，用以解决现有的盲人出行辅助工具功能单一、成本高、交互性不好的问题。本发明的技术要点包括：系统包括盲杖端和移动端，盲杖端包括数据采集模块、主控模块、报警模块和按键指令获取模块；数据采集模块包括障碍物距离数据采集子模块和盲杖姿态采集子模块；主控模块包括避障提醒子模块和盲杖掉落检测子模块；移动端包括语音导航模块、倒地定位求救模块；倒地定位求救模块包括倒地状态判断子模块、GPS定位子模块和求救信息发送模块。本发明将定位导航、避障、语音交互等功能结合起来，具有便携性高、成本低、易操作、人性化等特点，从真正意义上为盲人及视障人士的安全便捷出行提供了有力保障。
一种盲人出行辅助系统

[发明专利]一种基于LPWAN技术的输电杆塔倾斜度监测预警与管理系统-CN202011049334.X在审
发明人： 宋伟先;周琳;董文斌;蒋超;张喜海;张雅倩;王浩 -专利权人：东北农业大学;赛尔网络有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：一种基于LPWAN技术的输电杆塔倾斜度监测预警与管理系统，用以解决现有输电杆塔倾斜度监测系统由于不能实现远距离、低功耗、低成本的数据通信而导致的不能及时准确获取输电杆塔的倾斜度变化信息的问题。该系统包括数据采集单元、子控制器单元、无线通信单元A、主控制器单元、无线通信单元B、服务器单元、观测单元和报警单元；其中，无线通信单元A采用LPWAN技术中成本较低的LoRa通信模块，无线通信单元B采用新兴的NB‑IoT通信模块，将两种通信手段相结合大大降低了设备能耗和通信成本，通过远距离、低功耗、低成本的数据通信来及时准确地获取输电杆塔的倾斜度变化信息，用以实现对输电杆塔倾斜度变化的有效监测和预警。
一种基于 lpwan 技术输电杆塔倾斜度监测预警管理系统

[发明专利]一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机-CN201611153715.6有效
发明人：张喜海;宋伟先;范成国;许绥佳;乔岳;杜佳丽;刘东;房俊龙;王梓璇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面积过多的缺点。植保无人机喷施过程中多障碍下的避障方法包括：将飞行路径的起点和终点连接，形成一条直线段；判断直线段是否与障碍圆相交；若相交，生成与直线段和障碍圆同时相切的最小转弯圆,根据直线段、障碍圆以及最小转弯圆确定复数个可选的飞行路径；根据飞行路径的长度及重喷漏喷面积所计算出的适应值大小来选出最佳的飞行路径。本发明适用于农用植保无人机喷施作业过程的航线规划。
一种农用植保无人机喷施过程障碍方法

[发明专利]基于改进卷积神经网络模型Cifar10的玉米叶片病害识别方法-CN201810001659.7在审
发明人：张喜海;乔岳;孟繁锋;许绥佳;张明明;赵语杭;李想;宋伟先;范成国;许永花 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于改进卷积神经网络模型Cifar10的玉米叶片病害识别方法，本发明涉及玉米叶片病害识别方法。本发明为了解决现有技术病害种类识别精确度低以及系统的鲁棒性差的缺点。本发明包括：一：将收集的玉米叶片图像数据集进行扩大后，进行图像数据集的预处理；预处理后的图像数据集分为训练集和测试集；二：在卷积神经网络模型Cifar10的两个全连接层之间添加Relu与Dropout操作，得到最优测试精度的Dropout概率值；三：确定三个卷积层后的最优池化组合方式，得到改进后的卷积神经网络模型；四：将测试集输入改进后的卷积神经网络模型中，完成对玉米叶片病害种类的识别。本发明用于图像识别技术领域。
基于改进卷积神经网络模型 cifar10 玉米叶片病害识别方法

[发明专利]基于卷积神经网络模型GoogleNet的玉米叶片病害识别方法-CN201810001661.4在审
发明人：张喜海;乔岳;孟繁锋;张明明;许绥佳;李想;赵语杭;范成国;宋伟先;许永花 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于卷积神经网络模型GoogleNet的玉米叶片病害识别方法，本发明涉及玉米叶片病害识别方法。本发明为了解决现有玉米叶片病害识别技术中网络模型参数较多、病害种类识别精确度低的缺点。本发明包括一进行玉米叶片图像数据集的收集，将收集的玉米叶片图像数据集进行扩大后，进行图像数据集的预处理；预处理后的图像数据集分为训练集和测试集；二将训练集和测试集输入到卷积神经网络模型GoogleNet中利用第一个分类器进行训练和测试，得到优化的卷积神经网络模型GoogleNet；三将测试集输入优化后的卷积神经网络模型GoogleNet中，完成对玉米叶片病害种类的识别。本发明用于图像识别技术领域。
基于卷积神经网络模型 googlenet 玉米叶片病害识别方法

[实用新型]太阳能电池板层压机下箱加热板-CN200720102495.4无效
发明人： 宋伟先;吴忠生;秦国新;候春鹏 -专利权人：秦皇岛市秦海机械制造有限公司
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于太阳能电池板层压机的太阳能电池板层压机下箱加热板。它包括有下面配置加热油槽的下箱板，在下箱板的上面对应于上箱板的密封条设置有风冷密封带，与密封带的风冷腔相配置有进风口和出风口。本实用新型将下箱板的密封面设置成风冷密封带结构，使上箱板周边的硅胶密封条不再受高温热作用，从而大大延长了密封条的使用寿命，提高了电池板的产品质量和生产效率。
太阳能电池板层压机下箱加热

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