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[发明专利]一种用于回旋加速器悬臂梁式探针直线运动的标定方法-CN201910599898.1有效
发明人：丁开忠;姚凯;陈永华;宋云涛;吴昱城 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于回旋加速器悬臂梁式探针直线运动的标定方法，所述方法包括：以竖直方向为z向选取并建立笛卡尔空间坐标系；在探针的运动行程范围内选取多个标定点位，分别测量水平方向的坐标值(xi,yi)和竖直方向的挠度变化zi值；获得目标位置(x,y,z)与探针移动距离c的对应关系。整个过程为：第一步，探针装配到位后，选取若干标定点位进行测量，获得标定数据；第二步，通过线性拟合进行水平方向运动的标定；第三步，通过挠度变形关系拟合进行竖直方向运动的标定。最后可以得到目标位置(x,y)与探针移动距离c的关系式；该标定方法过程操作简单，标定的结果准确，可以方便地应用于类似实际工程测量。
一种用于回旋加速器悬臂梁探针直线运动标定方法

[发明专利]一种质子重离子医疗设备超导二极铁快速励磁测试装置-CN202010552395.1在审
发明人：郑金星;宋云涛;郑书悦;陆坤;黄迪西;朱小亮;程远;刘海洋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：一种质子重离子医疗设备超导二极铁快速励磁测试装置，包括低温杜瓦罐、真空系统、制冷机组、外部液氮容器、外部液氦容器、液氦储罐、超导二极铁、温度传感器、电源及失超保护系统、监控系统；所述低温杜瓦罐与真空系统、制冷机组、外部液氮容器相连接，所述液氦储罐安装在低温杜瓦罐内，分别与外部液氮容器、超导二极铁相连接，所述超导二极铁安装在低温杜瓦罐内，分别与电源及失超保护系统、监控系统相连接，所述温度传感器安装在超导二极铁各部分，与监控系统连接，所述监控系统分别与真空系统中真空规、液氦储罐中液位计、电源及失超保护系统中超导磁体电源相连接；本发明提出了完善的装置对超导二极铁励磁进行快速测试，为低温超导技术的应用提供可靠保证。
一种质子离子医疗设备超导二极快速测试装置

[发明专利]一种用于管道检测的载具机器人-CN201811130792.9有效
发明人：杨庆喜;熊宇;陶腊宝;徐皓;陆坤;宋云涛;燕胜 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道检测的载具机器人，包括有多个相同的驱动模块和多段柔性连接杆,多段柔性连接杆依次连接着所述的多个驱动模块，位于内侧的驱动模块同与其相邻的两侧的驱动模块相比沿轴线方向转动了90°安装；本发明可负载特定的检测装置延管道运动至管中的任意位置，实现了在超长管道，大型复杂结构管道，管外侧操作环境受限及埋置类型管道的管内侧单边进行管道检测，具有可离线运行，检测效率和精度更高的特点，解决了部分管道在特定工况下无法检测的问题。
一种用于管道检测机器人

[发明专利]一种用于冷屏快速降温的结构及方法-CN201811455154.4有效
发明人：胡锐;丁开忠;毕延芳;李蕾;邹春龙;张华辉;杜双松;冯汉升;陈永华;陈根;李君君;宋云涛 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01F6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冷屏快速降温的结构，包括制冷机、进口阀、室温杜瓦、注液通道、冷屏、热管、液氦容器、排气通道、出口阀、冷凝换热器和外部输液管，所述制冷机纵向贯穿设置在室温杜瓦中部上方，该制冷机向该冷凝换热器提供冷量，且所述热管与冷屏热耦合。本发明的有益效果是：本发明通过从外部向热管引入低温液体，可以快速吸收与热管热耦合的冷屏外筒及冷屏端板的热量，实现冷屏的快速降温。利用低温液体形成的“气‑液循环”可以有效维持冷屏低温，且无需额外补充低温液体。与目前利用铜编织带传导冷却冷屏的技术相比，本发明中的结构与方法具有结构紧凑、冷却对象温差小的优点，本发明牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。
一种用于快速降温结构方法

[发明专利]一种可控速率的超导磁体部件的冷热循环试验装置-CN201810957661.1有效
发明人：谢延玉;宋云涛;吴欢;沈光;陆坤;卫靖;吴维越;商明明;杨忠慧;张之荣 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控速率的超导磁体部件的冷热循环试验装置，包括有液氮罐和真空容器，真空容器内上端部设有一个用于放置超导磁体部件的小容器，液氮罐的底部有三条管路，第一条管路和第二条管路连到一起通过盘管通往液氮罐顶部，第三条管路与液氮罐顶部引出的一条管路一起通往电加热器进口，液氮罐顶部引出的管路还分出另一条通往大气的管路，电加热器上设置有一个闭合PID控温回路，电加热器后面的管路分为两路，一路旁路最后通往大气，另一路主路与所述真空容器里面的小容器入口连接，小容器出口管路最后通往大气。本发明通过模拟样件运行的真实工状，按照一定的降温、升温梯度进行降温、升温，对样件进行可控的降温、升温试验。
一种可控速率超导磁体部件冷热循环试验装置

[发明专利]一种大型超导磁体短样高压测试电极处理方法-CN201810101713.5有效
发明人：胡兵;沈兴;宋云涛;陆坤;吴观;黄雄一 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01R31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型超导磁体短样高压测试电极处理方法，包括有多根以阵列方式排布的导体导管，每根导体导管的端头焊接有测试电极且电极上缠有绝缘材料，测试电极做完绝缘处理后，用G10端盖和特氟龙块进行密封和填充，导体导管外表面整体缠有待测试的绝缘材料，在阵列排布的导体导管外面缠有束缚带进行捆扎。本发明的结构特点是通过真空压力浸渍方式，在高压测试样件端头形成矩形凹槽，以增加相邻两根导体导管之间的电击穿距离，满足超导磁体短样高压测试的特殊要求。
一种大型超导磁体高压测试电极处理方法

[实用新型]一种玻璃丝带和聚酰胺带复合的简易装置-CN201921367216.6有效
发明人：管华斌;陆坤;俞小伍;沈光;文伟;宋云涛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃丝带和聚酰胺带复合的简易装置，包括有底座，底座上固定有纵向的支撑板，支撑板的一侧侧面上转动安装有相互独立的玻璃丝带盘一、聚酰胺带盘、玻璃丝带盘二、过渡滚轮和复合后带盘，所述玻璃丝带盘一、二上均缠绕有玻璃丝带，聚酰胺带盘上缠绕有聚酰胺带；所述聚酰胺带夹于两玻璃丝带中间且三者叠合为一体后再绕过过渡滚轮最后缠绕在复合后带盘上，所述复合后带盘通过电机控制转动。本实用新型结构简单，操作方便灵活，可调性好，适应多种规格尺寸的玻璃丝带和聚酰胺带的复合。
一种玻璃丝带聚酰胺复合简易装置

[发明专利]一种用于质子治疗的输运线设备安全联锁系统-CN202010238355.X在审
发明人：李实;张静;冯汉升;曹海林;王守元;黄偶闻;王成;黄发领;宋云涛;沈俊松;陈永华 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于质子治疗的输运线设备安全联锁系统，包括上位机PC、安全型PLC、交换机和输运线本地控制器；交换机与上位机PC和安全型PLC均通信连接；输运线本地控制器包含有降能器控制子系统、磁铁控制子系统和真空控制子系统。该输运线设备安全联锁系统中的PLC采用安全型PLC可实现SIL3或SIL4等级，PLC内部字节运算速度在ns量级，PLC通过内部运算单元处理下位系统所传递的数据，并可根据上位机PC提供的不同条件进行不同的联锁逻辑，有选择性的保护或屏蔽输运线底层设备，提高了该系统输运线设备安全联锁系统的响应速度。
一种用于质子治疗输运设备安全联锁系统

[发明专利]一种基于等时性回旋加速器的多离子治疗系统-CN202010238398.8在审
发明人： 宋云涛;李强;陈根;陈永华;丁开忠;杨庆喜;李君君;李实 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等时性回旋加速器的多离子治疗系统，包括加速器本体、高能输送线和旋转机架治疗室；所述加速器本体包括中心区、超导磁体、射频加速腔、磁极和引出系统；所述超导磁体呈环形状设置在中心区的外侧，所述射频加速腔和磁极均设置在中心区和超导磁体之间，所述射频加速腔和磁极之间预留有加速间隙；所述加速器本体的前端设置有电子回旋共振离子源，所述电子回旋共振离子源产生离子注入加速器本体内后通过引出系统进入磁通道后输送至高能输送线，之后通过高能输送线送至旋转机架治疗室中的旋转机架，本发明可实现多离子组合治疗，实现不同肿瘤的针对性治疗。
一种基于回旋加速器离子治疗系统

[发明专利]一种用于离子束束流流强和位置测量的交叉多丝探针-CN201811591980.1有效
发明人：丁开忠;姚凯;吴昱城;宋云涛;陈永华;李君君;连欢;胡乐星 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于离子束束流流强和位置测量的交叉多丝探针，包括传动座和氮化铝陶瓷支撑板，所述氮化铝陶瓷支撑板安装在辅助支撑架的上部，所述辅助支撑架一端通过销钉固定连接在传动座的上部，所述氮化铝陶瓷支撑板的内部中端安装有第二镀金钨丝靶，内部的一端安装有第一镀金钨丝靶，内部的另一端安装有第三镀金钨丝靶，所述第一镀金钨丝靶、第二镀金钨丝靶和第三镀金钨丝靶的顶部依次分别连接有第一信号线、第二信号线和第三信号线。该探针具有结构简单、加工方便、可靠性强，成本低廉的特点，可以分别测量束流流强、束流位置、束流剖面信息。可以为科研人员和分析人员提供可靠的束流信息。
一种用于离子束流流位置测量交叉探针

[实用新型]多自由度补偿可抗大剪切力的大型真空容器支撑装置-CN201921821924.2有效
发明人：杨庆喜;陈建;李宁;陶腊宝;徐皓;陆坤;宋云涛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度补偿可抗大剪切力的大型真空容器支撑装置。包括有支撑柱，支撑柱的支撑面上固定安装有轴承底座，轴承底座顶面设有半球形凹槽，半球形凹槽中滑动配合有球头轴承，球头轴承顶面设有限位环，球头轴承顶面设有平面式固体润滑层；球头轴承顶面上支撑有真空容器，真空容器的底面设有限位台，限位台压于平面式固体润滑层上并能在平面式固体润滑层上自由滑动，限位台位于限位环的环形范围内滑动。球头轴承和轴承底座的半球形凹槽的槽面内可以相对滑动，能够多自由度补偿相对位移；球头轴承顶面的滑动可以满足径向和环向的多方向的水平移动同时可抗大剪切力。
自由度补偿抗大剪切大型真空容器支撑装置

[发明专利]一种用于超导质子治疗患者肿瘤精确定位的激光定位系统-CN202010163736.6在审
发明人：郑金星;宋云涛;谷鹏飞;张卢锐;王成;黄发领;张午权;沈俊松;韩曼芬;朱雷;李明 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超导质子治疗患者肿瘤精确定位的激光定位系统，包括治疗床和以及位于治疗床外侧的旋转机架；所述旋转机架相对治疗床侧壁的水平中心面上对称固定连接有第一激光定位灯，所述旋转机架相对治疗床侧壁的横切中心面上对称固定连接有第二激光定位灯，所述旋转机架相对治疗床侧壁的竖直中心面上固定连接有第三激光定位灯，本发明可以标记出旋转机架机械等中心点的位置，保证了质子治疗过程中对患者肿瘤定位的高精确性。
一种用于超导质子治疗患者肿瘤精确定位激光系统

[发明专利]一种具有安全自锁功能的回旋加速器束流调强方法-CN201810601577.6有效
发明人：丁开忠;葛剑;周凯;潘结春;周健;李君君;陈永华;冯汉升;宋云涛 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H05H13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有安全自锁功能的回旋加速器束流调强方法，在回旋加速器中心区DEE板或Dummy DEE上依次放第一垂直偏转板、第二垂直偏转板，在第一垂直偏转板、第二垂直偏转板之间放置一个束流挡板，通过调节第一垂直偏转板、第二垂直偏转板上的电压，改变通过束流挡板的粒子比例，从而实现束流调强与关断；当垂直偏转板电源发生故障时，会自动进行断电保护，粒子将全部打到束流挡板上。本发明通过改变垂直偏转板电压的方法实现束流调强和束流关断，整个过程由加速器外部的电源系统控制，方便有效；当电源系统出现故障时，束流会全部打到挡板上，自动实现关断，为设备和人员提供了安全自锁。
一种具有安全功能回旋加速器束流调强方法

[实用新型]一种用于上下双面焊缝的焊接夹具-CN201920521314.4有效
发明人：张之荣;吕刚;吴欢;张梦缘;钟华;陆坤;卫靖;宋云涛 -专利权人：合肥学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种用于上下双面焊缝的焊接夹具，该夹具主要包括下底板、上压板、侧压块、工件A、调节螺栓、工件B、保护气体管、冷却管路、紧固螺钉、保护气体盖板。通过调节螺栓调节侧压块的位置，同时配合上压板和下底板的定位台阶，在侧方向上对工件限位；通过紧固螺栓对上压板和下底板进行紧固，进而在垂直板面的方向上对工件限位；气保护管和气保护盖板相连，在焊缝背面形成一个简易的气保护腔体，为良好的焊缝背面成型提供一定的保障；在上压板和下底板上分别设有环绕焊缝的冷却槽，将冷却管路布置在该冷却槽内，在一定程度上能有效降低了焊接温度。
一种用于上下双面焊缝焊接夹具

[发明专利]一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法-CN202010131361.5在审
发明人：郑金星;宋云涛;黄发领;王成;张卢锐;张午权;沈俊松;韩曼芬;朱雷;李明;马林森;谷鹏飞 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法，该方法具体包括以下步骤：获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息，根据获取的报警信息；获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息的工作步骤具体包括：SS1：通过安全装置感应信息；安全继电器获取感应信息；SS2：安全继电器获取感应信息；SS3：控制单元获取安全继电器处理后的电平信号。本发明在危险区域伸缩地板上安装安全激光扫描器和安全地毯，当监测到危险区域或伸缩地板上面有人员时，及时的将信息反馈到系统，地板立刻停止动作，即使伸缩地板有动作的命令也不能执行，避免了设备移动对人员可能造成的危害；本发明能提高旋转治疗室的安全防护，减少安全事故的发生。
一种粒子旋转治疗伸缩地板安全装置及其控制方法