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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种铸造沙芯自动搬运装置-CN202221042334.1有效
  • 张晶;庞中华;史春雷;李海涛 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-08-16 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种铸造沙芯自动搬运装置，包括横梁，在横梁上安装有搬运机器人，搬运机器人可沿横梁水平左右运动；所述搬运机器人包括驱动组件和机械手组件，机械手组件位于驱动组件下方，机械手组件可相对于驱动组件竖直上下运动；所述机械手组件包括左手爪和右手爪，左手爪和右手爪之间可通过相互靠近或远离来抓取或放下沙芯工件。本搬运装置可完成对不同尺寸的重载沙芯工件的抓取、提升、平移、降落、松开等一系列自动化动作，实现对沙芯的自动化搬运，显著提升工作效率。
  • 一种铸造自动搬运装置
  • [实用新型]一种攻丝机用坯料分布装置-CN202021048620.X有效
  • 史春雷;方凯;庞中华;张力 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-06-10 - 2021-01-26 - B23G1/44
  • 本实用新型公开了一种攻丝机用坯料分布装置，包括振动盘装置和布料支架，振动盘装置包括出料通道，所述布料支架为包括上层和下层的双层结构，其上层为布料通道，布料通道与所述振动盘装置的出料通道对接，在出料通道和布料通道的对接处还设置有出料传感器，所述布料通道的中心镂空，其镂空宽度小于坯料的外径，在布料通道上等间距设置有多个定位传感器，在布料支架的下层上设置有直线模组，在直线模组上面设置有连接板，连接板上设置有气缸座，气缸座上设置有气缸，气缸竖直放置，气缸的活塞杆位于布料通道镂空部分的正下方。本装置结构简单，动作灵活，工作效率高，可实现坯料的等间距规律分布，满足自动化攻丝机的上料需求。
  • 一种攻丝机用坯料分布装置
  • [实用新型]一种攻丝机用下料装置-CN202021048679.9有效
  • 史春雷;方凯;庞中华;张力 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-06-10 - 2021-01-26 - B23G11/00
  • 本实用新型公开了一种攻丝机用下料装置，包括与攻丝机固定连接的方管横梁，方管横梁的上表面水平设置，在方管横梁的上表面上水平设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆运动方向与横梁长度方向垂直；在第一气缸的活塞杆末端固定连接有第二气缸，第二气缸与第一气缸相互垂直，第二气缸的活塞杆竖直向下，在第二气缸的活塞杆末端固定连接有支架，在支架上等间距平行设置有多个机械手爪。本装置结构简单、运动定位精度满足攻丝机的下料需求同时降低成本，可一次抓取多个工件，工作效率高。
  • 一种攻丝机用下料装置
  • [实用新型]一种攻丝机用工件敲打装置-CN202021048707.7有效
  • 史春雷;方凯;庞中华;张力 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-06-10 - 2021-01-26 - B23G1/44
  • 本实用新型公开了一种攻丝机用工件敲打装置，包括基板，在基板上设置卡套，卡板，在卡套和卡板内穿有打击杆，在打击杆的前部设置有挡圈，在挡圈与卡板之间设置有第一弹簧，在打击杆的前部头端设置有打击头，在打击杆的后部尾端固定连接有拉栓把，拉栓把穿过基板；在打击杆的后部设置有卡槽，在卡套内打击杆的正下方设置有卡销，卡销的一端为卡头，卡头可插入打击杆的卡槽内，卡销的另一端为螺杆，卡头与螺杆之间设置有第二弹簧，卡销螺杆垂直穿过基板，第二弹簧被压缩在卡头和基板之间；在基板下方设置有第一气缸和第二气缸分别驱动拉栓把和卡销的运动。本实用新型实现了工件的自动敲打，显著提升了攻丝机的工作效率。
  • 一种攻丝机用工敲打装置
  • [实用新型]一种攻丝机用自动上料装置-CN202021048743.3有效
  • 史春雷;方凯;庞中华;张力 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-06-10 - 2021-01-26 - B23G11/00
  • 本实用新型公开了一种攻丝机用自动上料装置，包括龙门支架，在龙门支架的横梁上设置有第一连接件，第一连接件可沿横梁做水平方向的x轴运动，在第一连接件上设置有竖梁，竖梁可相对第一连接件做竖直方向的y轴运动，在竖梁的下端设置有第二连接件，在第二连接件上设置有坯料机械手和丝锥机械手，所述坯料机械手和丝锥机械手均可做水平方向的z轴运动。本装置实现了攻丝机的自动化坯料、丝锥的夹取、移动和上料，可显著提升工作效率，降低工人劳动强度。
  • 一种攻丝机用自动装置
  • [实用新型]一种攻丝机用丝锥存放装置-CN202021064841.6有效
  • 史春雷;方凯;庞中华;张力 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-06-10 - 2021-01-22 - B23G1/44
  • 本实用新型公开了一种攻丝机用丝锥存放装置，包括气缸、第一导轴、第一连接件、第二导轴、第二连接件，所述气缸与第一连接件固定连接，第一连接件的另一端第一导轴滑动连接，在所述第一连接件的外侧等间距平行设置有多个L形板，每个L形板上均固定连接有一个第二直线轴承，每个第二直线轴承均穿过所述第二导轴并与第二导轴滑动连接，在每个第二直线轴承上均固定连接有左夹臂，所述第二连接件位于第一连接件的外侧下方，在第二连接件上等间距平行设置有多个右夹臂，右夹臂和左夹臂对应设置，一个右夹臂和一个左夹臂组成一套丝锥夹具。本丝锥存放装置可以一次性存放多个丝锥，方便丝锥机械手一次性抓取多个丝锥，明显提升工作效率。
  • 一种攻丝机用丝锥存放装置
  • [实用新型]空调底盘自动焊接生产线-CN202020015964.4有效
  • 史春雷;张力;牛振华;李耀;杜志新 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-01-06 - 2020-08-21 - B23K31/02
  • 空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，所述的螺钉送料系统包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，所述的点焊装置包括设置在前7个粗定位工位处的多台点焊机，其中从前计数第二至第四粗定位工位处各设置有一台螺钉点焊机，第五至第七粗定位工位处每个工位两侧各设置一台底脚点焊机，各点焊机均连接在三轴运动系统上。本实用新型实现了空调底盘生产中的螺钉和底脚自动焊接。
  • 空调底盘自动焊接生产线
  • [实用新型]空调底盘螺钉自动点焊系统-CN202020015778.0有效
  • 史春雷;张力;牛振华;李耀;杜志新 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-01-06 - 2020-08-07 - B23K11/11
  • 空调底盘螺钉自动点焊系统，包括螺钉送料装置、定位装置、点焊装置，上述各装置连接至控制系统，所述的螺钉送料装置包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的定位装置由至少前后分布的4套粗定位机构和1套精定位机构组成，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，精定位机构配合设置在最前面的粗定位机构处，所述的点焊装置包括三台点焊机，三台点焊机设置在分别配合设置在后三套粗定位装置处。本系统实现了螺钉自动点焊。
  • 空调底盘螺钉自动点焊系统
  • [实用新型]空调底盘焊接中的螺钉送料装置-CN202020015912.7有效
  • 史春雷;张力;牛振华;李耀;杜志新 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-01-06 - 2020-08-07 - B23K37/00
  • 空调底盘焊接中的螺钉送料装置，包括振动盘，振动盘的末端具有夹缝轨道，在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘，在切料盘上开设下料孔，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘下的机架上设置有多组下料管，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方。本装置能够自动送料。
  • 空调底盘焊接中的螺钉装置
  • [发明专利]空调底盘螺钉自动点焊系统-CN202010008737.3在审
  • 史春雷;张力;牛振华;李耀;杜志新 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-01-06 - 2020-03-27 - B23K11/11
  • 空调底盘螺钉自动点焊系统，包括螺钉送料装置、定位装置、点焊装置，上述各装置连接至控制系统，所述的螺钉送料装置包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的定位装置由至少前后分布的4套粗定位机构和1套精定位机构组成，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，精定位机构配合设置在最前面的粗定位机构处，所述的点焊装置包括三台点焊机，三台点焊机设置在分别配合设置在后三套粗定位装置处。本系统实现了螺钉自动点焊。
  • 空调底盘螺钉自动点焊系统
  • [发明专利]空调底盘焊接中的螺钉送料装置-CN202010008738.8在审
  • 史春雷;张力;牛振华;李耀;杜志新 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-01-06 - 2020-03-27 - B23K37/00
  • 空调底盘焊接中的螺钉送料装置，包括振动盘，振动盘的末端具有夹缝轨道，在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘，在切料盘上开设下料孔，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘下的机架上设置有多组下料管，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方。本装置能够自动送料。
  • 空调底盘焊接中的螺钉装置
  • [发明专利]空调底盘自动焊接生产线-CN202010008748.1在审
  • 史春雷;张力;牛振华;李耀;杜志新 - 安阳昊睿机器人有限公司
  • 2020-01-06 - 2020-03-27 - B23K31/02
  • 空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，所述的螺钉送料系统包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，所述的点焊装置包括设置在前7个粗定位工位处的多台点焊机，其中从前计数第二至第四粗定位工位处各设置有一台螺钉点焊机，第五至第七粗定位工位处每个工位两侧各设置一台底脚点焊机，各点焊机均连接在三轴运动系统上。本发明实现了空调底盘生产中的螺钉和底脚自动焊接。
  • 空调底盘自动焊接生产线
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