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[实用新型]一种便携式卫星通信应用系统-CN202320112718.4有效
发明人：李伟;郝鹏;邓守峰;金明磊;孟祥娇;安玉拴 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式卫星通信应用系统，包括：卫星便携站、应急通信便携箱以及便携式供电模块；其中，所述卫星便携站用于实现卫星通信链路建立和入网；所述应急通信便携箱内集成卫星调制解调器、音视频编解码器、语音网关、摄像头、电话话机、交换机和显示器；所述便携式供电模块具有外接接口，用于为卫星便携站和应急通信便携箱进行长时供电。本实用新型通过将视频、音频、编解码等业务应用设备集成于便携箱内，并搭配使用便携型强、兼容性良好的卫星便携站和便携式供电模块，具备较强机动性能，可在野战环境下由4人单兵分队携行前进，解决了野战环境下通信链路建立、供电保障、业务应用的问题，完全实现内部自给。
一种便携式卫星通信应用系统

[发明专利]一种多电机组合运动控制的无人机桨叶定向装置和方法-CN202310349892.5在审
发明人：姚少灿;王建;张勇;孙静;李志林;李雪玲;杨新颖;安玉拴;陈吉伟 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多电机组合运动控制的无人机桨叶定向装置和方法，多电机的组合方式运行灵活，可根据不同的无人机桨叶布局结构选择相应的多电机组合运动控制策略。本发明适用于多种类型的旋翼无人机，实现了同一无人机停机舱兼容多类型旋翼无人机，降低了多旋翼无人机专用停机舱的造价成本。
一种电机组合运动控制无人机桨叶定向装置方法

[发明专利]一种轻质模块化无人机通用收藏平台-CN202210752180.3在审
发明人：张海娜;候云雷;李继栋;段锦晶;安玉拴;李云飞;高佳伟;姚建宁 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻质模块化无人机通用收藏平台，包括降落平台、转动平台、伺服控制单元，所述降落平台与转动平台配合转动连接，降落平台与转动平台之间配合设置有旋转驱动组件，所述降落平台四周以及对应转动平台设置有排水结构；所述降落平台上侧设置用于将无人机归位到降落平台中部的归位推杆结构，所述转动平台对应无人机起落架设置有转动锁紧组件；所述旋转驱动组件、归位推杆结构、转动锁紧组件均与伺服控制单元电性连接。本发明所述的一种轻质模块化无人机通用收藏平台，采用复合材料自重轻、防水性好、传动组件置于平台内部，降落面简洁、可用面积大，通过旋转驱动组件灵活调整无人机收藏方向。
一种模块化无人机通用收藏平台

[实用新型]一种全景天窗移动指挥车的车顶平台-CN201921422305.6有效
发明人：冯奇亮;杜新远;李明;金明磊;李超;安玉拴;胡江伟;张皓琳 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;辽宁省自然资源事务服务中心
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全景天窗移动指挥车的车顶平台，包括车顶设置的“工”字型骨架预埋件、以及骨架预埋件内设置的走线装置；所述骨架预埋件包括车顶上对应天窗后方设置的结构面板、以及结构面板左右两侧对应设置的连接板。本实用新型结构简单，易于安装，对带有天窗的车顶具有良好的适配性，可以在确保稳定安装的同时，不影响车顶天窗的正常开启；呈工字型的挂架预埋件不仅结构强度高，而且还不会影响全景天窗的使用，螺栓安装的骨架预埋件装卸起来十分方便，同时用过在连接板内设置走线管，还可以更好的避免线缆对天窗启闭造成影响，进一步降低了车顶平台对天窗的影响。
一种全景天窗移动指挥车车顶平台

[发明专利]基于多尺度卷积神经网络模型的海上船只检测方法及系统-CN201910930804.4在审
发明人：王平;李明;雷建胜;赵光辉;安玉拴;金明磊;李超;陈浩 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多尺度卷积神经网络模型的海上船只检测方法及系统，所述方法包括：构建船只图像样本库，基于无人机平台，采集可见光下的沿海区域的船只视频数据，提取每帧图像，获得船只位置的真值和长宽；然后通过反转、缩放等数字图像处理算法对数据进行增强处理；构建多层卷积神经网络作为船只目标检测器，将得到的处理后的图像作为样本数据输入到深度学习网络中，得到卷积后的特征图；构建多尺度卷积神经单元，基于卷积后的特征图，将多层的卷积特征图进行特征融合，根据得到的船只真实位置进行训练，得到训练模型。本发明因采取了多尺度融合的方法，从而很好的保证了检测的准确性，降低了训练难度。
卷积多尺度特征图船只构建卷积神经网络多层数字图像处理算法目标检测器可见光船只位置海上船只神经单元视频数据特征融合图像样本训练模型样本数据增强处理真实位置帧图像检测反转缩放采集图像融合沿海网络保证学习

[实用新型]基于原位监测的多探头即插即用的双取水式多参数水质仪-CN201821604814.6有效
发明人：胡江伟;李明;安玉拴;靳雅博;张皓琳 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于原位监测的多探头即插即用的双取水式多参数水质仪，包括外部过滤取水装置、内部过滤取水装置、探头位以及主机；外部过滤取水装置包括取水仓，取水仓内设有取水泵，取水泵进水口处设有过滤器，取水仓底部设有通孔，内部过滤取水装置包括微型取水泵，微型取水泵进水口处设有微滤器，内部过滤取水装置底部设有通孔，内部过滤取水装置位于探头仓内，安装在各探头位上，各探头位通过CAN总线连接主机。本实用新型在海水进入多参数水质仪时进行第一次取水过滤，在进行探头测量时进行第二次取水过滤，并在两次取水过滤过程中对生物进行药剂抑制，有效减少了生物附着对监测传感器的影响。
过滤取水装置取水取水泵探头多参数水质仪本实用新型即插即用原位监测多探头进水口取水式通孔主机过滤器监测传感器生物附着有效减少探头仓微滤器外部测量海水

[实用新型]一种应急监测车专用车载监控系统-CN201820491667.X有效
发明人：李明;李超;安玉拴;赵健;张洁;王小龙;赵恩伟 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应急监测车专用车载监控系统，包括车载监控终端、交换机、通信模块，所述车载监控终端通过网口连接交换机，所述交换机连接通信模块，所述车载监控终端通过通信模块与指挥中心进行通讯；所述车载监控终端包括处理器、以及处理器连接的定位模块、供电选择模块、车载设备接口、车载设备上电控制模块、ECU接口、存储模块、显控模块，所述车载设备接口用于连接车载设备，所述处理器通过车载设备上电控制模块控制车载设备上电。本实用新型所述的应急监测车专用车载监控系统设有多种通信链路，灵活采用不同的方式与指挥中心进行通信，通过车载监控终端可以对车载设备、汽车中控、显控设备进行统一管理。
车载监控终端车载设备车载监控系统通信模块应急监测车载设备接口上电控制模块本实用新型指挥中心处理器交换机处理器连接交换机连接存储模块定位模块通信链路统一管理显控模块显控设备选择模块上电网口供电灵活通讯通信汽车

[发明专利]一种应急监测车专用车载监控系统-CN201810308152.6在审
发明人：李明;李超;安玉拴;赵健;张洁;王小龙;赵恩伟 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应急监测车专用车载监控系统，包括车载监控终端、交换机、通信模块，所述车载监控终端通过网口连接交换机，所述交换机连接通信模块，所述车载监控终端通过通信模块与指挥中心进行通讯；所述车载监控终端包括处理器、以及处理器连接的定位模块、供电选择模块、车载设备接口、车载设备上电控制模块、ECU接口、存储模块、显控模块，所述车载设备接口用于连接车载设备，所述处理器通过车载设备上电控制模块控制车载设备上电。本发明所述的应急监测车专用车载监控系统设有多种通信链路，灵活采用不同的方式与指挥中心进行通信，通过车载监控终端可以对车载设备、汽车中控、显控设备进行统一管理。
车载监控终端车载设备车载监控系统通信模块应急监测车载设备接口上电控制模块指挥中心处理器交换机处理器连接交换机连接存储模块定位模块通信链路统一管理显控模块显控设备选择模块上电网口供电灵活通讯通信汽车

[实用新型]一种应急监测车的机柜-CN201620776580.8有效
发明人：李丹;叶欢;胡恒;金明磊;胡楠;安玉拴;张彬;王厚军;李明 -专利权人：国家海洋技术中心;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急监测车的机柜，所述机柜包括：第一机柜和与所述第一机柜并列设置的第二机柜；所述第一机柜和所述第二机柜的后部设置有后面板；所述后面板为非固定式结构；所述第一机柜和所述第二机柜中均设置有至少一个储物抽屉，分别用于放置所述第一机柜和所述第二机柜中的设备；所述储物抽屉为推拉式结构。由于第一机柜和第二机柜中均设置有至少一个储物抽屉，从而大大节省了应急监测车的车内空间，使得工作人员操作方便；另一方面，第一机柜和第二机柜的后部设置有后面板，通过将部分设备设置在靠近后面板的位置，能够使得工作人员打开后面板即可对部分设备进行操作，同时后面板的设计也给维修带来了便利。
一种应急监测机柜

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