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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]潜水探测器结构-CN201220399462.1有效
发明人：李四维;安伯天;安照雄 -专利权人：天津市斯卡特科技有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本实用新型是一种潜水探测器结构，包括电机、减速器、螺旋桨，由耐压筒体和两端的流线型分水端部构成密封主体，密封主体两侧对称设有由连接杆支撑的圆筒形推进仓，密封主体设有径向贯通该主体的升降推进仓，密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口，各推进仓的底部对称设有支撑架。本结构的推进仓兼有浆舵合一的功能，使探测器的机动性、灵活性明显提高。升降推进仓的设置大大增加了探测器水下探测的纵深范围和调整能力，在母船指令控制下，与浆舵合一的推进装置相结合可以明显提高探测器对复杂水下环境的适应性，从而可以扩大探测器的使用范围。本实用新型具有结构合理、便于控制和尤其适用于超小型潜水探测器应用的突出优点。
潜水探测器结构

[发明专利]一种水下探测器的路径规划方法-CN200810052591.1有效
发明人：李四维;安照雄;安伯天 -专利权人：天津市斯卡特科技有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于水下探测器领域的一种水下探测器的路径规划方法，其主要技术特点是：声纳模块接收声纳传感器信号，将其转换为数字信号并分别传送给定位模块和漫游模块；定位模块确定水下探测器的当前位置；路径规划模块对当前位置数据及预置资源进行分析，确定水下探测器的行进方向；漫游模块确定水下探测器与障碍物的相对位置；避障模块对行进方向数据和相对位置数据进行分析，计算水下探测器的驱动力参数；驱动模块将驱动力参数转换成驱动信号，驱动电机工作以控制水下探测器的行进。本发明提供了一种基于模块协同处理的水下探测器的路径规划方法，具有设计合理、实现方法简单、智能化处理水平较高的特点。
一种水下探测器路径规划方法

[实用新型]一种水下探测器的结构-CN200720098677.9无效
发明人：李四维;安伯天;安照雄 -专利权人：天津市斯卡特科技有限公司
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及有缆遥控的一种水下探测器的结构，包括电机、减速器、螺旋桨，由耐压筒体和两端的流线型分水端部构成密封主体，密封主体两侧对称设有圆筒形推进舱，密封主体设有径向贯通该主体的升降推进舱，密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口，密封主体底部对称设有支撑架。本结构的推进舱兼有桨舵合一的功能，使探测器的机动性、灵活性明显提高。升降推进舱的设置大大增加了探测器水下探测的纵深范围和调整能力，在母船指令控制下，与桨舵合一的推进装置相结合可以明显提高探测器对复杂水下环境的适应性，从而可以扩大探测器的使用范围。本实用新型具有结构合理、便于控制和尤其适用于超小型水下探测器应用的突出优点。
一种水下探测器结构

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