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[发明专利]沙漠植树机-CN202210702534.3有效
发明人：薛珊;安星宇;孟宪宇;吕琼莹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种沙漠植树机，包括功能转换外框、设置在所述功能转换外框上的钻土功能件、插苗功能件、压苗填土功能件、浇水功能件，所述钻土功能件包括升降并旋转的钻头；所述插苗功能件包括存放并投放树苗的树苗槽；所述压苗填土功能件包括升降并旋转的填土压苗构件；所述浇水功能件包括水箱和出水管；所述功能转换外框依次切换所述钻头、所述树苗槽、所述填土压苗构件和所述出水管在同一植树位置工作。本发明能够自动完成钻土、插苗、压苗填土、浇水，无需人工种植，提高了种植效率。
沙漠植树

[发明专利]一种基于改进YOLOV7的甘蔗缺苗检测定位方法-CN202310679676.7在审
发明人：杨丹彤;李会;黄燕娟;黄世醒;郑丁科;安星宇;郑健林;许行行;胡蜜蜜;陈硕;郑嘉成;刘伟埼 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOV7的甘蔗缺苗检测定位方法，该方法是基于改进YOLOV7网络实现甘蔗缺苗点的精准检测和定位，该改进YOLOV7网络是对传统YOLOV7网络的特征提取模块和特征融合模块进行改进；其中，对特征提取模块的改进是：将ELAN模块中进行特征融合前的卷积替换为SAConv，将ELAN模块中最后一层卷积替换为SE注意力机制；对特征融合模块的改进是：将CBS模块中的卷积替换为CoordConv，将PERConv替换为CoordConv。本发明可以有效解决复杂的田间环境带来的干扰，有效解决幼苗大小不一和漏检的情况，检测精度得到提高，推理能力提高，达到实时检测的要求。
一种基于改进 yolov7 甘蔗检测定位方法

[发明专利]一种智能断切电缆的方法、装置、设备和介质-CN202210759470.0在审
发明人：张心阳;王立;秦庆雷;王海锋;杨臣;安星宇;王鑫洋 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能断切电缆的方法、装置、设备和介质，包括以下步骤：通过视频采集系统获取切割模块周围的视频数据，并上传到中控服务器；中控服务器通过视觉探测技术和BP神经网络算法处理视频数据，生成第一控制信号，从而控制视频采集系统的视角转至预设位置；中控服务器通过视频采集系统实时获取切割模块周围的视频数据，并生成第二控制信号，将第二控制信号发送到切割模块，从而控制切割；切割完成后，中控服务器生成第二控制信号控制切割模块复位。本发明通过视频采集系统获得地下画面，根据对目标的识别、跟踪和测量，形成可靠准确的信号指令，有运算速度快、安全性高的优点，有效解决电缆断切装置人为在有限空间内操作的潜在危险的问题。
一种智能电缆方法装置设备介质

[实用新型]一种无接触可视化电缆断切装置-CN202123071532.9有效
发明人：张心阳;王立;秦庆雷;王海锋;杨臣;安星宇;王鑫洋 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆切割技术领域，公开一种无接触可视化电缆断切装置，包括电缆切刀，绝缘油管，充电式电动泵，信号发射盒，180度摄像头，摄像头连接线，信号接收盒，主机控制箱；其中，电缆切刀通过绝缘油管连接充电式电动泵；信号接收盒连接信号发射盒，所述主机控制箱通过摄像头连接线连接180度摄像头；所述信号接收盒用于接受来自主机控制箱的信号，并将来自主机控制箱的信号向信号发射盒传输，信号发射盒用于向充电式电动泵发送控制指令。本发明实现了不在有限空间内的远距离控制切割电缆，断切全程可视化，预防了在检修工作中因误操作而造成人员伤亡事故。
一种接触可视化电缆装置

[实用新型]一种固体矿产勘查工具-CN202220032427.X有效
发明人： 安星宇;迟守祥;曹洪恺 -专利权人： 安星宇
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21B25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固体矿产勘查工具，包括：钻管和内杆，所述钻管的上端外侧设置有固定环，且固定环的外端开设有铰接槽，所述铰接槽的内部转动连接有卡杆，且卡杆的下端设置有卡槽，所述卡杆的中部连接有定位螺栓，且定位螺栓的外端设置有旋柄，所述内杆的上端连接有丝杆，且丝杆的外侧设置有升降机，所述升降机的右端设置有转动手柄，且升降机的左端转动连接有稳定杆，所述升降机的下侧设置有轴套，且轴套滑动连接在内杆的外侧。本实用新型解决了背景技术中涉及的岩心钻头在取出岩心过程中仍然存在将岩心震碎的可能性，导致无法取出完整岩心，且岩心内管的连接稳定性较差，影响钻取工作的问题。
一种固体矿产勘查工具

[发明专利]一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统-CN202111578234.0在审
发明人：杨丹彤;陈惠明;岳学军;郑丁科;黄燕娟;黄世醒;戴久祥;马宇翔;张畅冉;王雪斐;靳晓虎;王一鸣;李会;许行行;郑健林;安星宇;蔡雨霖;林泳达;康高碧;时浩文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
一种基于视觉导航水田农用底盘无人驾驶系统

[发明专利]一种接触网标准化作业系统-CN202111190245.1在审
发明人：张陈雷;董中伟;胡群勃;刘恒;安星宇 -专利权人：上海易予信息技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触网标准化作业系统，包括6C检测监测智能分析管理系统、6C监测系统、接触网一杆一档模块、网络安全平台、接触网移动巡检装置、接触网生产计划管理模块和接触网工作票模块，所述6C检测监测智能分析管理系统分别与6C监测系统、接触网一杆一档模块、网络安全平台、接触网生产计划管理模块和接触网工作票模块连接。本方案通过设计6C检测监测智能分析管理系统、6C监测系统、接触网一杆一档模块、网络安全平台、接触网移动巡检装置、接触网生产计划管理模块、接触网工作票模块构成接触网标准化作业系统，使得在工作过程中管理规范高效，而且实现了实时监测，可及时进行预警，有利于应对紧急情况。
一种接触标准化作业系统

[发明专利]一种电缆终端肘形头防过电压装置-CN202110795880.6在审
发明人：王立;秦庆雷;张智鹏;白阳;杨康;安星宇;代宇航;田丛哲 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02G15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆终端肘形头防过电压装置，包括电缆肘型头前接头、双通套管和紧固装置；所述双通套管的一端插接在所述电缆肘型头前接头内，所述紧固装置紧固在电缆肘型头前接头的前端与所述双通套管的另一端连接处。本发明实施例提供的电缆终端肘形头防过电压装置，在双通套管和电缆肘型头前接头的连接处加装紧固装置，经过强化处理后的双通套管台阶处界面压力优于无强化措施时的界面压力。加装紧固装置能够明显增加环网柜套管间搭接界面压力，提高密封性和电缆肘型头的寿命。
一种电缆终端肘形头防过电压装置

[实用新型]一种工程机械用钻孔装置-CN202022328438.6有效
发明人： 安星宇 -专利权人： 安星宇
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产领域，尤其涉及一种工程机械用钻孔装置，包括机身外壳，机身外壳的内侧上端固定连接有滑轨，滑轨的内侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内侧滑动连接有L形滑块，L形滑块的对侧均开设有第二滑槽，第二滑槽的内侧滑动连接有第一滑块，第一滑块的对侧均固定连接有滑杆，滑杆的对侧均开设有第三滑槽，第三滑槽的内侧滑动连接有第二滑块，第二滑块的对侧均固定连接有驱动电机。本实用新型通过设置第一限位块和第二限位块，可以增加给零件限位的位置，防止零件在钻孔的时候发生位移，增加了固定钻孔的稳定性，减少了操作中的失误率和防止对加工零件造成伤害。
一种工程机械钻孔装置

[实用新型]一种机械加工用喷涂装置-CN202022355728.X有效
发明人： 安星宇 -专利权人： 安星宇
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种机械加工用喷涂装置，包括喷涂室，所述喷涂室内底端设有垫板，所述喷涂室内一侧面设有转动固定组件，所述转动固定组件包括有连接杆、驱动电机和夹持板，所述驱动电机可驱动所述夹持板相对所述连接杆转动，所述喷涂室的顶端设有喷涂组件，所述喷涂组件设有涂料管和喷涂头，所述喷涂头与所述涂料管连接，所述喷涂头位于所述夹持板上方，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置转动固定组件，在喷涂过程中，可以实现待喷涂零件的转动，使喷涂头可以更均匀的实现对零件的喷涂，无需人工更换零件位置，使用方便，喷涂效果好。
一种机械工用喷涂装置

[实用新型]一种用于机械加工零件的清洗装置-CN202022358472.8有效
发明人： 安星宇 -专利权人： 安星宇
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于机械加工零件的清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱内设有电动搅拌装置，所述电动搅拌装置设有搅拌叶片，所述搅拌叶片由耐磨橡胶制成，所述清洗箱顶端设有高压喷水组件，所述清洗箱内底面和各侧面分别设有清洁组件，所述清洁组件包括有驱动电机、旋转杆和清洁刷，所述旋转杆分别与所述驱动电机和所述清洁刷连接，本实用新型结构简单，设计合理，在清洗过程中，高压喷水组件将水喷至待清洗的零件表面，电动搅拌装置搅拌待清洗的零件进行位置更换，设于清洗箱内底面和各侧面的清洁刷进行零件表面污渍的刷洗，清洗效果好。
一种用于机械加工零件清洗装置

[发明专利]一种牵引供电生产管理系统-CN202110238898.6在审
发明人：张陈雷;董中伟;胡群勃;刘恒;安星宇 -专利权人：上海易予信息技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引供电生产管理系统，所述牵引供电生产管理系统包括移动设备端、数据中心、大数据应用平台、自动化应用平台、数据可视化平台、地理信息平台、网络安全平台和显示平台，所述移动设备端和地理信息平台属于系统外网，所述大数据应用平台、所述数据中心、自动化应用平台、数据可视化平台和显示平台属于系统内网；具有降低人力投入，提高作业数据准确性，保障供电安全等优点。
一种牵引供电生产管理系统

[实用新型]一种工程机械焊合装置-CN202022328426.3有效
发明人： 安星宇 -专利权人： 安星宇
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械焊合装置，包括工作台，工作台的上端两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端中部固定安装有净化装置，工作台的正面与背面的两侧均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有移动框架，移动框架的上端固定连接有放置板，放置板的上端两侧均开设有移动槽；通过设置放置板上端的夹持机构，转动夹持机构中的调节丝杆，使夹持板移动对需要进行焊合的机械零部件进行夹持固定，不仅方便了对零部件固定，而且便于对零部件的位置进行调整，方便对焊接的部位进行对位，提升了焊接的精准度。
一种工程机械装置

[发明专利]一种白叶枯病抗性蛋白及编码基因-CN201710500554.1在审
发明人：罗琼;曾千春;杨睿;张慧;杨静;苏延红;安星宇;卓晓轩 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明属于基因学技术领域，公开了一种白叶枯病抗性蛋白及编码基因，白叶枯病抗性蛋白编码基因的cDNA序列为SEQ ID NO1，白叶枯病抗性蛋白的氨基酸序列为SEQ ID NO2；白叶枯病抗性蛋白编码基因的构建方法包括疣粒野生稻转录组CDS文库同源搜索和Om46055 cDNA序列获得；根据Om46055的序列设计引物，采用3'/5'RACE‑PCR方法从疣粒野生稻中克隆Om46055的全长；过表达载体构建和基因功能研究。本发明获得了一个显性的高抗白叶枯病的抗病新基因及其编码蛋白，丰富了栽培稻抗病基因资源，在抗病新品种培育和白叶枯病防治中具有重要的应用价值。
一种白叶枯病抗性蛋白编码基因

[实用新型]地球钟-CN201120093015.9无效
发明人：吴成义;韩飞;安星宇;李敬龙 -专利权人：安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G04B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地球钟，包括地球仪壳体，地球仪壳体中部赤道处设有环形时间刻度尺，钟表设置在地球仪壳体内、底面固定在地球仪支架上；所述钟表端面设有直条状指针，所述指针两端与地球仪壳体相固定。本实用新型结构简单，操作方便，成本低廉，将钟表与地球仪的功能相互结合，可在同一时刻了解到世界不同地区的时间。
地球

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