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[发明专利]一种工件尺寸检测系统及检测方法-CN202010592773.9有效
发明人：李丹;郭宜煌;陈维;郭经军;徐小龙 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件尺寸检测系统及方法，其中，该系统包括检测控制装置、上料装置、检测装置、搬运系统和整理装置；处理单元包括：控制上料装置将待测量工件推入搬运系统的起始工位的上料控制模块，将待测量工件搬运至检测工位的搬运控制模块，控制检测装置对工件进行尺寸测量的检测以及判断工件尺寸是否合格的检测控制模块，当工件尺寸合格时触发搬运控制模块控制搬运装置将工件依次从检测工位、分拣工位、末端工位被搬运至整理装置中；整理控制模块控制整理装置对推入的工件进行整理。本发明的技术方案能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测以及根据检测结果进行工件分拣与整理。
一种工件尺寸检测系统方法

[发明专利]具备数据处理功能的激光三维扫描设备及其数据处理方法-CN201811135481.1有效
发明人：郭宜煌;陈维;郭经军 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备数据处理功能的三维激光扫描设备及其数据处理方法，该三维激光扫描设备，包括扫描单元、存储单元以及处理单元，扫描单元用于通过三维激光对被测物体进行扫描以采集数据流；设备还包括：数据分流单元，用于响应处理单元的控制指令，对数据流进行分流，并将分流后的数据分类保存在存储单元中；项目处理单元，用于根据不同的监测项目调用存储单元中对应的数据，并对数据进行分析以得到监测项目的判定结果；其中，项目处理单元预先集成多个监测项目的结果判定程序，处理单元根据项目处理单元预先集成的监测项目产生控制指令。通过本发明，节省了全数据处理、点云生成、去噪、拟合等环节耗费的大量时间。
具备数据处理功能激光三维扫描设备及其方法

[发明专利]一种棒材自动装盒设备及控制方法-CN202210997188.6在审
发明人：林鹏雄;姚峥嵘;陈维;郭经军;祖泽宇;蔡汉伟;李丹 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材自动装盒设备与控制方法，其中，所述设备包括：分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；分料装置取料待检测棒材使其传送到推料装置的整料盘上；理料装置按照预设第一行程运动m次，预设第二行程运动1次，对整料盘上的m根棒材逐根整理；推料装置将m根棒材推送至装盒装置的分料板上；移栽装置将分料板上的m根棒材一并移栽至定位装置的料盒内部；装盒装置抽离分料板使m根棒材一并落入定位装置的料盒中。通过本发明实现棒材的批量自动整理与装盒，从而提高棒材加工的整体效率与自动化程度。
一种自动设备控制方法

[发明专利]一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法-CN202210997190.3在审
发明人：陈维;林鹏雄;姚峥嵘;郭经军;郭宜煌;高碰再 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，其中，设备包括上料装置、检测装置、搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置、自动装盒装置和控制装置；检测装置对待检测棒材的尺寸、外观缺陷进行第一轮检测，NG品回流装置将不符合预设值的棒材搬运至NG品回流待料工位中等待二次复检，NG品搬运装置将待复检的棒材再次输送至上料装置以通过检测装置进行复检，NG品回流装置将复检不合格的棒材输送到对应的NG品收集盒中；理料装置将合格的棒材进行取料与整理，自动装盒装置将整理后的棒材搬运至料盒中存储。本发明的技术方案能够根据棒材检测自动进行分类整理与装盒，提高检测准确率以及自动化整理效率。
一种自动检测设备控制方法

[发明专利]一种装修管理系统、方法及服务器-CN201811133271.9有效
发明人：郭经军;陈维;郭宜煌 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种装修管理系统、方法及服务器，该方法包括：获取一监控计算机设备建立的建筑物三维模型；响应一装修预览指令从数据库中调取匹配的产品模型，并结合建筑物三维模型生成装修方案预览模型；根据装修方案预览模型所包含的相关模型产品信息，根据是否与建筑物三维模型相匹配生成装修清单和生产定制清单；将生成的装修清单和/或生产定制清单，根据模型产品对应的供应商进行分类以得到子订单，并根据生成的子订单、预设装修流程，生成包含产品安装和/或产品生产的实施计划；将每张子订单和对应的实施计划发送至对应的供应商服务器，以根据实施计划安排装修所需的产品。通过本发明，实现建筑装修全流程的客制化管理。
一种装修管理系统方法服务器

[发明专利]一种用于盾构管片生产的自动精抹面机器人及控制方法-CN202210541402.7在审
发明人：李佳峰;许卫红;段德恩;蔡清程;陈武;刘顺堂;詹泓 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交三航（厦门）工程有限公司;安捷睿（厦门）机器人有限公司;中交第三航务工程局有限公司厦门分公司;厦门三航混凝土有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明公开了用于盾构管片生产的自动精抹面机器人及控制方法，其中，该机器人包括地轨装置、刮抹执行装置、刮板装置、控制装置、机构定位装置；检测控制装置：地轨控制模块控制地轨装置带动机构定位装置移动及带动刮抹执行装置移动到预定位置；机构定位控制模块控制机构定位装置判断工件模具大小及确定抹面起始位置；刮板控制模块控制刮板刮抹动作及粗/精抹刮板切换；刮抹执行控制模块控制刮抹执行装置运动以带动刮板装置运动至抹面起始位置，并带动粗抹刮板按照第一路径程序贴合工件模具进行粗抹动作，以及带动精抹刮板按照第二路径程序贴合工件模具进行精抹动作。本发明的技术方案能够解决盾构管片外弧面自动收面的技术问题，提高了收面效率。
一种用于盾构管片生产自动精抹面机器人控制方法

[实用新型]针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构-CN202123275989.1有效
发明人：李丹;陈维;徐小龙;姚峥嵘;蔡汉伟;祖泽宇 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构，属于喷涂技术领域。包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，还包括Y轴防爆柜，所述Y轴防爆柜一侧固设有电机箱，所述电机箱内设置有X轴电机和Z轴电机，以分别驱动所述X轴运动机构和所述Z轴运动机构；所述Y轴运动机构接近待喷涂元件一侧设置有喷涂执行器，通过所述Y轴运动机构带动所述喷涂执行器沿所述Y轴方向移动；所述X轴安装柜内设置有滚珠花键，所述滚珠花键与所述X轴安装柜转动连接，所述滚珠花键与所述Z轴运动机构转动连接，当滚珠花键转动时，带动待喷涂元件沿Z轴方向移动。在满足XYZ三轴运动的前提下，把三轴运动的电气驱动元件都放置在Y轴防爆柜内，三轴驱动元件可选用非防爆元件，极大降低成本，也提高了驱动元件选择的自由度。
针对喷涂环境 xyz 运动机构

[发明专利]一种靶材绑定检测系统、靶材绑定检测装置及方法-CN201910675532.8有效
发明人：郭宜煌;陈维;郭经军;李丹 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶材绑定检测系统、装置及方法，其中，该装置包括控制单元、与控制单元连接的输送控制单元和防溢出单元；输送控制单元响应控制单元发出的绑定控制指令控制输送装置由下至上输送液态绑定材料至填充腔中；防溢出单元检测填充至填充腔中的液态绑定材料的液面是否升至最高靶材的平面，并当液面升至最高靶材平面时产生一防溢出信号，使控制单元响应防溢出信号控制输送控制单元停止驱动输送装置向填充腔中输送液态绑定材料。通过本发明，由下至上导入绑定材料使得填充均匀，同时能够确保绑定充分的同时防止绑定填充材料的浪费、以及填充液溢出造成的靶材污染。
一种绑定检测系统装置方法

[实用新型]喷涂往复机的内外加电快速切换装置-CN202123273173.5有效
发明人：徐小龙;陈维;姚峥嵘;李丹;祖泽宇;蔡汉伟 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷涂往复机的内外加电快速切换装置，属于喷涂往复机技术领域。包括转换塔，所述转换塔设置有固定端与切换端，所述固定端与喷涂往复机喷涂端连接，所述固定端设置有若干插接管，所述固定端设置有内加电电路和外加电电路；所述切换端设置有插接孔，所述固定端接近所述切换端侧壁上沿圆周方向设置有三处切换标记，所述切换端设置有与所述切换标记配合的一处识别标记，当所述切换端插接于所述固定端，所述识别标记分别与所述切换标记配合时，以分别切换连通内加电电路、外加电电路和不加电电路三种状态。切换塔保证了安全性，通过快装结构单一简单动作实现快速切换，绝缘结构简单可靠，同时提供唯一性切换指引，避免了误操作。
喷涂往复外加快速切换装置

[发明专利]一种连续物料的全信息追溯系统、方法及检测系统-CN202111557426.3在审
发明人：陈维;李丹;郭经军;郭宜煌;徐小龙 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种连续物料的全信息追溯系统、方法及检测系统，其中，所述连续物料的全信息追溯方法包括：MES系统预先保存不同物料的物料数据、多种生产设备的原始工作参数；在物料数据检测系统中，数据采集配置模块访问MES系统以选择所需加工的物料，调用匹配的物料数据和生产设备的原始工作参数，并根据所需采集的物料数据和/或生产设备工作参数，对调用的物料数据和/或工作参数进行选择与设置，并控制采集器管理模块在预设检测时间段内控制对应的采集器工作以采集相应的物料数据和生产设备的工作参数并上传至数据库中关联保存。通过本发明，在生产过程中实现对物料缺陷以及物料加工设备参数的实时检测、标记、记录以及追溯分析。
一种连续物料信息追溯系统方法检测

[发明专利]喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法-CN202010091112.8有效
发明人：郭经军;郭宜煌;陈维;徐小龙;李丹;鲍剑 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置；控制装置包括控制单元及与其相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包包括用于驱动触摸屏显示一程序设定界面的喷涂程序设定模块，以根据其接收到的触摸屏、键盘或控制开关输入的喷涂控制信息生成喷涂程序；还包括调用喷涂程序的油漆喷涂模块，以按照喷涂轨迹驱动三轴运动机构运动，按照喷涂配方、喷涂参数控制供漆装置、雾化器或喷枪进行喷涂。通过本发明，实现根据喷涂需求灵活设置、调整喷涂动作的效果，从而提高喷涂往复机器人的广泛适用性。
喷涂往复机器人及其控制装置方法

[实用新型]一种工件尺寸检测装置及检测系统-CN202021200180.5有效
发明人：李丹;郭宜煌;陈维;郭经军;徐小龙 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件尺寸检测装置及检测系统，其中，该装置包括竖直放置的检测背板、高度检测装置、内部尺寸检测装置以及分拣气缸；所述检测背板上沿竖直方向上设导轨、以及可滑动安装在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；所述高度检测装置固定安装在所述第一滑块上，所述内部尺寸检测装置固定安装在所述第二滑块上。本实用新型的技术方案能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测。
一种工件尺寸检测装置系统

[实用新型]一种助手机器人-CN202120318158.9有效
发明人：徐小龙;郭宜煌;郭经军;陈维;李丹;左起亮;吴书彦 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助手机器人，包括：搬运装置、设置在搬运装置上的器械柜、以及设置在器械柜上的显示屏、开设在器械柜上的取料窗口；器械柜包括设置在保护罩内部的器械拾取机构、电控箱、若干个器械托盘、两个托盘轨道；两个托盘轨道通过转轴对称地固定在器械柜的两个相对的内侧壁上，转轴与电控箱电连接；每个器械托盘的两端分别与托盘轨道通过可转动机构固定安装，且与水平面平行；托盘轨道的转轴响应电控箱的控制驱动两个托盘轨道同步旋转，带动若干个器械托盘沿着托盘轨道上下移动；器械拾取机构与电控箱电连接以水平或垂直移动拾取部件以从器械托盘中拾取器械。通过本实用新型，降低医护人员的工作量和等待时间，达到全程无菌的操作要求。
一种助手机器人

[发明专利]一种镜片对焦加工装置及镜片对焦加工方法-CN202010750138.9有效
发明人：郭经军;郭宜煌;陈维;鲍剑 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B24B9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片对焦加工装置，镜片对焦加工装置包括加工装置本体，加工装置本体包括设置在前端的光源设备、光通道、第一CCD及后端位置的CNC装置，第一CCD位于光源设备与CNC装置之间，光源设备与光通道前端嵌套连接，光通道具有分支通道，分支通道位于光源设备与所述CNC装置之间，第一CCD与所述分支通道上端嵌套连接，光通道后端与CNC装置配合连接。在镜片对焦加工方法中，光源设备发出十字光依次通过光通道内的棱镜及夹爪中的物镜传达至第二CCD，第二CCD将光信号转换为电信号并通过数据线将电信号传送至控制台进行第一数据分析处理。本发明公开的一种镜片对焦加工方法，对镜片采用自动测距、自动对焦、自动加工镜片，精度更高。
一种镜片对焦加工装置方法

[发明专利]喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法-CN202010091099.6有效
发明人：徐小龙;郭经军;陈维;郭宜煌;李丹 -专利权人： 安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置，控制装置包括控制单元以及与控制单元分别相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包括驱动触摸屏显示一程序设定界面并根据接收到的喷涂控制信息生成喷涂程序的喷涂程序设定模块，根据输入选择喷涂程序中的一组喷涂控制信息的喷涂模式切换模块，以及根据被选择的喷涂控制信息控制三轴运动机构及供漆装置进行运动和喷涂的油漆喷涂模块。通过本发明，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的技术效果。
喷涂往复机器人及其控制装置方法

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