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[实用新型]一种无人机起落支脚结构-CN201920796123.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 安徽翔翼智能科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于无人机结构技术领域，具体为一种无人机起落支脚结构，包括无人机本体、第一支撑杆、第二支撑杆和脚垫板，所述无人机本体的底部左右两侧均设置第一支撑杆，所述第一支撑杆的内腔顶部设置有连接块，所述第一支撑杆的底部套接第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部弹性连接有弹簧，所述第二支撑杆的底部设置有角度调节器，所述角度调节器的底部转动连接脚垫板，该无人机起落支脚结构能够适用于不同地形，稳定性能较高，不会出现无人机起落不稳的现象，同时该无人机能够在水面停留。
一种无人机起落结构

[实用新型]一种减振效果好的无人机操纵便携箱-CN201920717523.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 安徽翔翼智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振效果好的无人机操纵便携箱，包括箱体、面板和箱盖，箱体的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有第一支架，面板安装在第一支架的顶端，面板上开设有充电插口、键盘安装孔、鼠标安装孔和主机插口，充电插口、键盘安装孔、鼠标安装孔的下部分别设置有充电组件安装盒、键盘安装盒和鼠标安装盒，充电组件安装盒、键盘安装盒和鼠标安装盒内均设置有第二减震垫，充电组件安装盒、键盘安装盒和鼠标安装盒的内侧壁上均安装有减震弹簧片，主机插口的下部设置有主机安装架，箱体底端的四个拐角均安装有橡胶滚轮。本实用新型针对现有技术中便携箱减震效果差、使用寿命短等问题进行改进，本实用新型具有减震效果好、使用寿命长等优点。
一种效果无人机操纵便携

[实用新型]一种无人机起落架及其连接机身-CN201920841550.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 安徽翔翼智能科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起落架，包括连接机构、减震支腿和减震板，连接机构外表面前后两侧对称安装有减震支腿，减震支腿的数目不少于两个，减震支腿安装两个减震板，两个减震板平行设置，本实用新型还一种无人机机身，无人机的机身通过连接件安装连接无人机起落架，无人机机身表面设置有螺纹筒，螺纹筒四周还设置有凹槽，凹槽开设在无人机机身表面，通过紧固件将机身和起落架连接在一起，紧固件连接螺纹筒上的螺纹孔，本实用新型针对现有技术中起落架结构简单，减震效果不佳，无人机的机身和设备得不到很好的保护的技术问题进行改进，本无人机起落架结构合理，减震性强，可以对无人机及其架设的仪器进行很好的保护。
一种无人机起落架及其连接机身

[实用新型]一种无人机保护防撞装置-CN201920725996.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 安徽翔翼智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机保护防撞装置，包括连接结构件和两个保护设备，连接结构件左右侧壁均安装有保护设备，两个保护设备以连接结构件为中心对称设置，保护设备包括防撞结构、第一支撑臂、第二支撑臂、螺纹孔和紧固件，第一支撑臂中间位置开设有通槽，且第二支撑臂活动连接第一支撑臂上通槽，第二支撑臂表面还开设有螺纹孔，螺纹孔活动连接紧固件，第一支撑臂前后两端设置有防撞结构，防撞结构包括防撞条，本实用新型针对现有无人机容易碰撞到建筑物，从而损坏的技术问题进行改进，本实用新型可以对无人机进行保护，防止无人机因为碰撞建筑而损毁。
一种无人机保护装置

[实用新型]一种无人机机臂及连接机身-CN201920838652.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 安徽翔翼智能科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机臂及连接机身，无人机机臂包括机臂本体，机臂本体一端固定连接框架，机臂本体另一端固定连接限位板，框架内壁固定连接设置有空腔的电机仓，电机仓设置开口的一端通过连接件连接盖板，盖板表面开设有孔洞，电机仓外表面还固定连接半导体制冷片，半导体制冷片冷端接触电机仓外表面，无人机机身表面开设有收纳槽，收纳槽左右侧壁对称设置有限位块，收纳槽左右两侧还设置有安装板，安装板表面开设有限位孔，本实用新型针对现有技术中的无人机因为机臂的尺寸过长无法携带，电动机的散热性不佳的问题进行改进，本无人机的机臂可以对电机进行散热，并且可以收纳在机身中，便于无人机的携带。
一种无人机连接机身

[实用新型]一种无人机用机翼防护结构-CN201920820204.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 安徽翔翼智能科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机用机翼防护结构，包括顶板、顶部支架、顶圈、防护杆、底圈、底部支架、底板、套圈、机杆、固定圈和电动机，顶板的外壁与顶部支架连接，顶部支架的一端呈倾斜状与顶圈的顶部连接，所述顶圈的底部与防护杆连接，所述防护杆的另一端与底圈连接，所述底圈的外壁与底部支架连接，所述底部支架的一端呈倾斜状与底板连接，所述底板的底部与套圈连接，所述机杆的顶部与固定圈连接，所述电动机安装在固定圈内，所述套圈套接在固定圈的外壁，通过装置上顶板和底板及其中部安装的顶圈和底圈等装置的组合，对无人机的机翼进行全方位的保护，防止机翼在转动时与外部物体接触导致损坏的情况发生。
一种无人机机翼防护结构

[发明专利]一种小型化任务载荷系统、软件及挂载装置-CN201910414012.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 安徽翔翼智能科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化任务载荷系统，其包括地面控制软件和任务载荷主机，其中地面控制软件通信连接任务载荷主机；任务荷载主机获取飞行状态下目标区域视频图像信息，对目标进行识别和定位处理；地面控制软件用于接收和显示任务荷载主机获取的目标区域视频图像信息，地面控制软件设置有面板，根据地面控制软件面板操作指令对目标进行锁定、跟踪，向任务载荷发送定位指令，本发明将伺服控制系统和图像识别等智能控制技术相结合，设计一种低成本小型化任务载荷实训系统，本发明结构上进行小型化，方便安装在更小型的机型上，实现灵活多样的侦察任务，并且电机的控制更加的稳定和灵活。
任务载荷地面控制主机视频图像信息目标区域荷载伺服控制系统智能控制技术操作指令定位处理定位指令飞行状态挂载装置软件面板软件设置软件通信实训系统图像识别低成本小型的灵活机型电机锁定侦察发送跟踪

[发明专利]一种无人机任务载荷实训自适应跟踪控制方法-CN201910426767.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 安徽翔翼智能科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机任务载荷实训自适应跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：确定跟踪目标初始图像模板；步骤二：获取帧图像；步骤三：帧图像预处理；步骤四：预处理帧图像分层；步骤五：模板匹配；步骤六：Kalman滤波；步骤七：有效性判断；步骤八：图像模板融合；步骤九：计算控制角度；步骤十：自适应跟踪。本发明针对现有技术中无人机自动跟踪技术自适应调节能力差、数据计算精确度低、抗干扰能力差、跟踪精确度低等技术问题进行改进，本发明具有自适应调节能力强、数据计算精确度高、抗干扰能力强、跟踪精确度高等优点。
自适应跟踪帧图像预处理抗干扰能力自适应调节任务载荷数据计算有效性判断初始图像跟踪目标计算控制模板匹配图像模板自动跟踪能力强跟踪分层滤波融合改进

[实用新型]一种可调控温度的无人机操控便携箱-CN201822070031.0有效
发明人：陈心;徐斌兵;陈卫;何长久;伍允超 -专利权人： 安徽翔翼智能科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调控温度的无人机操控便携箱，包括箱体和箱盖，箱盖与箱体的后侧壁铰接；箱体的顶端安装有面板，面板上开设有主机安装孔、键盘安装孔、鼠标安装孔、充电组件安装孔和安放孔，面板的底端安装有微型电脑主机、键盘、鼠标和充电组件，微型电脑主机位于主机安装孔内，键盘位于键盘安装孔内，鼠标位于鼠标安装孔内，充电组件位于充电组件安装孔内，安放孔上铰接有拉门，拉门上开设有通孔，拉门的底端安装有轴流风机，箱体底部远离轴流风机的一端安装有UPS电源，箱盖的中部安装有显示屏。本实用新型针对现有技术中便携箱内的温度不能够调节，使用寿命短等问题进行改进，本实用新型具有温度可调节、使用寿命长等优点。
充电组件安装孔本实用新型鼠标箱盖微型电脑主机主机安装孔键盘安装使用寿命轴流风机安放孔便携箱可调控操控底端铰接拉门键盘顶端安装后侧壁可调节便携通孔显示屏改进

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