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[实用新型]一种模块化的工业多用途爬壁机器人-CN202223177398.5有效
发明人：曹坤;朱思义;张志祥;毕方凯 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业设备、船舶及钢铁建筑的维护技术领域，且公开了一种模块化的工业多用途爬壁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部控制箱，所述控制箱的上方左侧固定有第一固定杆，所述底盘的顶部位于所述控制箱的左侧设有两个第一插杆，两个所述第一插杆之间插接，两个所述第一插杆的外侧壁均固定有两个固定板，前方两个所述固定板之间和后方两个所述固定板之间均固定有蜗轮蜗杆减速器，第一插销、第二插销、固顶板、第一固定杆、第二固定杆、圆环、控制箱、控制设备、第一滚轮、第二滚轮、磁块、第一插杆、第二插杆、第三插杆、传动轴、蜗轮蜗杆减速器、新型减速器、电机和底盘，这样将线缆插入控制设备中。
一种模块化工业多用途机器人

[实用新型]一种便携悬挂式轨道移动超高压多用途设备-CN202223216768.1有效
发明人：金帆;徐基伟;毕方凯;胡越 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业设备、船舶及钢铁建筑的维护技术领域，且公开了一种便携悬挂式轨道移动超高压多用途设备，包括轨道，所述轨道的左侧安装有电动轨道车，所述电动轨道车的左侧固定有两个悬臂，所述悬臂的左端固定有固定板，所述固定板的左侧固定有圆筒，所述圆筒的内右侧固定有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器内部蜗轮的内侧壁固定连接有喷头，设置固定板、轨道、电动轨道车、悬臂、圆筒、管道和喷头，将水管与管道连接，接着将轨道安装在高空作业车的栏框上，清洗船体时，启动电动轨道车，这样电动轨道车带着悬臂、固定板、圆筒和喷头移动，对不同的部位进行清洗，这样不需要频繁的挪动高空作业车，降低清洗的成本，且加快清洗的速度。
一种便携悬挂轨道移动超高压多用途设备

[实用新型]一种具有除锈功能的超高压水射流旋转喷头-CN202222824604.0有效
发明人：张志祥;汪辉胜;侯浩浩;金帆;徐基伟 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除锈功能的超高压水射流旋转喷头，属于旋转喷头领域，一种具有除锈功能的超高压水射流旋转喷头，包括喷杆防护架，其特征在于：喷杆防护架的上端固定连接有喷杆固定架，喷杆防护架的内端连接有十字喷杆，喷杆固定架的下内壁固定连接有喷杆动力端，喷杆动力端的左上端固定连接有伺服电机，本方案使用超高压水射流旋转喷头进行除锈作业时，首先高压泵组打出250MPa水连接超高压管流入十字喷杆内由宝石喷头喷出在作业面上，启动喷杆动力端转动十字喷杆可以根据不同作业面实现实时调节转速，大大提高除锈工作效率，且装置整体结构组件采用防锈蚀材质，且元器组件密封等级为IP67，使用寿命高。
一种具有除锈功能超高压水射流旋转喷头

[发明专利]一种自定速调节式超高压水射流旋转喷头-CN202211367901.5在审
发明人：张志祥;汪辉胜;侯浩浩;金帆;徐基伟 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了应用于清洗设备技术领域的一种自定速调节式超高压水射流旋转喷头，通过伺服电机，根据需求，实时调喷头整所需转速，在需要进行摩擦清刮时，操作气动缸带动推动盘，压缩收纳盘与旋转盘之间的收纳袋，使收纳袋内的清洁刷伸出，伸出的清洁刷跟随旋转喷杆同步转动，有效提高喷头的清洁能力，与此同时旋转盘上的活动塞推入旋转喷杆端部的水阀套内，带动封堵塞与水阀套分离，使水阀套与射水管路连通，将旋转喷杆内的高压水分流，达到降低水压的目的，降低清洁刷的操作难度，分流的高压水从清洁刷两端的清洗喷头喷出，有效提高清洁刷的清洁能力，同时避免清洁刷上附着杂物，便于清洁刷后续回收至收纳袋内。
一种调节超高压水射流旋转喷头

[发明专利]一种模块化的工业多用途爬壁机器人-CN202211512263.1在审
发明人：曹坤;朱思义;张志祥;毕方凯 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及工业设备、船舶及钢铁建筑的维护技术领域，且公开了一种模块化的工业多用途爬壁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部控制箱，所述控制箱的上方左侧固定有第一固定杆，所述底盘的顶部位于所述控制箱的左侧设有两个第一插杆，两个所述第一插杆之间插接，两个所述第一插杆的外侧壁均固定有两个固定板，前方两个所述固定板之间和后方两个所述固定板之间均固定有蜗轮蜗杆减速器，第一插销、第二插销、固顶板、第一固定杆、第二固定杆、圆环、控制箱、控制设备、第一滚轮、第二滚轮、磁块、第一插杆、第二插杆、第三插杆、传动轴、蜗轮蜗杆减速器、新型减速器、电机和底盘，这样将线缆插入控制设备中。
一种模块化工业多用途机器人

[发明专利]一种铁路自然灾害侵限智能监测两级防御报警系统-CN202211068657.2在审
发明人：苏振军;崔齐飞 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本申请公开了应用于铁路安全监控领域的一种铁路自然灾害侵限智能监测两级防御报警系统，该系统通过本地集中监控平台主机、数据采集系统和传感云平台，数据采集系统包括分别设置在第一预警区、第二预警区的分布式光纤传感器，分布式光纤传感器包括光纤光栅传感系统、分布式光纤温度传感系统、分布式光纤振动传感系统、高灵敏吸收光谱传感系统；数据采集系统还包括分别设置在第一预警区、第二预警区的视频监视系统，其中第一预警区还设置有辅助监测系统，实现在铁路沿线设置低成本、高精度且具有智能预警功能的两级防御报警系统。
一种铁路自然灾害智能监测两级防御报警系统

[实用新型]一种隧道排水系统疏通清淤装置-CN202123408674.X有效
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;安哲立;汪辉胜;柳墩利;张伟;马超锋;赵鹏 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了隧道排水技术领域的一种隧道排水系统疏通清淤装置，包括机架、驱动箱和链条收纳箱，所述驱动箱位于所述机架的左侧，所述链条收纳箱位于所述机架的前侧，所述机架的顶部固定连接有顶座，所述顶座的顶部卡接有控制器，所述机架的内部转动连接有第一驱动轴，该隧道排水系统疏通清淤装置，结构设计合理，保证刀头本身能够根据实际的使用环境对其外形形状进行自由调整，确保刀头的使用无需受环实际环境的影响，同时本装置相比传统装置其自动化程度更高，最大程度上降低了工作人员在使用本装置的疲劳程度，并且本装置通过电动推杆实现机架与底座之间的活动效果，确保本装置即使在狭小的工作环境内也可进行正常的使用。
一种隧道排水系统疏通清淤装置

[实用新型]隧道排水系统沟槽清淤机械臂-CN202122564315.7有效
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;安哲立;汪辉胜;柳墩利;张伟;马超锋;赵鹏 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了隧道排水系统沟槽清淤机械臂，包括固定箱，所述固定箱的侧壁上开设有凹槽，所述固定箱的上端固定连接有竖板，所述竖板的上端固定连接有固定块，所述固定箱内设置有用于对杂质进行传送的传送机构，所述固定箱内还设置有传送辊，所述固定块内设置有用于对传送辊上的杂质进行烘干的烘干机构，所述固定箱的侧壁上固定连接有斜块，所述斜块的下端固定连接有梯形块。本实用新型结构合理，通过设置清洁机构以及驱动机构，实现对沟槽内进行有效的清洁，避免人工清洁费时费力，工作效率低，通过设置传送机构，实现将沟槽内的杂质由传送带输出，实现对杂质进行集中处理，避免环境的污染。
隧道排水系统沟槽清淤机械

[实用新型]隧道盲管疏通机-CN202122564327.X有效
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;安哲立;汪辉胜;柳墩利;张伟;马超锋;赵鹏 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了隧道盲管疏通机，包括承载底座，所述承载底座一侧的中间位置处开设有凹陷部分，且承载底座外壁内部靠近凹陷部分的一侧预留有U型安装腔，所述承载底座顶部远离凹陷部分的一侧安装有锂电池，且承载底座顶部靠近凹陷部分的一侧设置有气动破碎机器人。本实用新型通过承载底座上设置有疏通作业时常用的气动破碎机器人、高压射流水破碎机和空压机，同时承载底座上设置有支撑滚轮和牵引挂钩，使得在使用时可以直接通过车头或者其他驱动机构带动该装置移动至隧道内部进行使用，避免使用时容易发生设备遗漏或者装载时设备分布不合理造成使用时需要搬动调整，且便于对气动破碎机器人对其进行释放使用或者重新装载。
隧道疏通

[发明专利]一种铁路隧道排水病害治理施工工艺-CN202111665931.X在审
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;安哲立;汪辉胜;柳墩利;张伟;马超锋;赵鹏 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了隧道排水治理领域的一种铁路隧道排水病害治理施工工艺，包括沟槽疏通施工和盲管疏通施工，该铁路隧道排水病害治理施工工艺，通过采用先治理中心管淤堵，再治理侧沟淤堵，最后治理盲管淤堵，自下游向上游分段封堵降水清淤逐步实施的方案，有利于全面的进行铁路隧道清除淤堵，避免铁路隧道产生病害，保障隧道火车行车的安全。
一种铁路隧道排水病害治理施工工艺

[实用新型]铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备-CN202122728163.X有效
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;安哲立;柳墩利;汪辉胜;张伟;马超锋;赵鹏 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，包括底板，所述底板的上侧对称固定连接有两个第一导向杆，两个所述第一导向杆的外侧共同套设有承载板，所述底板的上侧固定连接有第一电机，所述底板的上侧与第一电机的输出轴末端均设置有第一链轮，两个所述第一链轮的外侧共同设有第一链条，所述第一链条与承载板固定连接，所述承载板的上侧设置有移动板，所述移动板的上侧固定连接有框体，所述框体的上侧固定连接有第三电机。本实用新型结构设计合理，实现了对盖板的自动化移动，便于对沟槽的清理，其次实现了对沟槽内固体杂质的破碎，并用清水进行冲洗，最后将废水与杂质输送进行输料框内，将废水与杂质分离。
铁路隧道沟槽视觉智能盖板清淤一体化装备

[发明专利]一种隧道盲管蛇形检测破碎机器人-CN202111665960.6在审
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;安哲立;汪辉胜;柳墩利;张伟;马超锋;赵鹏 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本发明公开了管道检测破碎设备技术领域的一种隧道盲管蛇形检测破碎机器人，包括安装机构、收卷机构、连接机构、动力机构、送管机构、转向机构、破碎机构、控制机构和遥控设备，所述收卷机构通过螺栓固定连接在所述安装机构的内部，所述连接机构缠绕在所述收卷机构的内腔，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述安装机构的右侧壁下侧，该隧道盲管蛇形检测破碎机器人，结构设计合理，能够在破碎机器人进行搬运时更加的省时省力，且携带更加的方便，能够在破碎机器人使用完成后自动进行管道的收卷工作，提高管道收卷的效率，能够在复杂管道进行角度调节进行移动输送，并且能够对管道内部的情况进行实时监控，提高破碎的质量。
一种隧道蛇形检测破碎机器人

[发明专利]一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统-CN202111660392.0在审
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;安哲立;汪辉胜;柳墩利;张伟;马超锋;赵鹏 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了铁路隧道维护设备技术领域的一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，包括执行小车、不锈钢编织软管、支撑架、套管、送管器、控制台和动力机构，所述不锈钢编织软管螺纹连接在所述送管器的左侧壁，所述支撑架螺纹连接在所述不锈钢编织软管的另一端，所述套管通过水管固定连接在所述支撑架的左侧，所述送管器通过螺纹固定连接在所述执行小车的顶部左侧，所述控制台通过支撑连杆插接在所述执行小车的顶部中间，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述执行小车的顶部右侧，该铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，结构设计合理，能够实现铁路隧道排水管道高效高质量的清淤工作，同时也降低了清淤工作的难度。
一种铁路隧道超高压切割控制执行机构控制系统

[发明专利]一种隧道排水系统疏通清淤装置-CN202111665942.8在审
发明人：郭小雄;常凯;马伟斌;安哲立;汪辉胜;柳墩利;张伟;马超锋;赵鹏 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了隧道排水技术领域的一种隧道排水系统疏通清淤装置，包括机架、驱动箱和链条收纳箱，所述驱动箱位于所述机架的左侧，所述链条收纳箱位于所述机架的前侧，所述机架的顶部固定连接有顶座，所述顶座的顶部卡接有控制器，所述机架的内部转动连接有第一驱动轴，该隧道排水系统疏通清淤装置，结构设计合理，保证刀头本身能够根据实际的使用环境对其外形形状进行自由调整，确保刀头的使用无需受环实际环境的影响，同时本装置相比传统装置其自动化程度更高，最大程度上降低了工作人员在使用本装置的疲劳程度，并且本装置通过电动推杆实现机架与底座之间的活动效果，确保本装置即使在狭小的工作环境内也可进行正常的使用。
一种隧道排水系统疏通清淤装置

[实用新型]一种隧道检修车防溜车控制装置-CN202122730500.9有效
发明人：徐基伟 -专利权人： 安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道检修车防溜车控制装置，包括车板和轨道，所述车板的上表面分别设置有货箱和驾驶室，所述车板的左端和右端均设置有防溜车控制机构，所述防溜车控制机构包括分别固定连接在车板左端和右端的支撑架，所述支撑架的数量为四个，每两个支撑架为一组，两组所述支撑架的相对面均通过轴承转动连接有转动杆。该隧道检修车防溜车控制装置，通过设置支撑架、转动杆、衔接板、衔接杆、套管、强力电磁铁和铁块，强力电磁铁与驾驶室内部的电力系统耦合，在停车后，断开驾驶室内的电力，铁块与强力电磁铁分离，衔接杆倾斜，抵块与轨道表面的枕木相接触，达到了停车检修时防止检修车溜车的目的。
一种隧道检修车防溜车控制装置

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