专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种高效节能的割草机器人-CN202210878789.5有效
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-07-25 - 2023-10-13 - A01D34/63
  • 本发明提供一种高效节能的割草机器人,包括下端面上设置移动组件的底座、设于底座上方的壳体、以及贯穿设于底座上并位于壳体内的除草机构,除草机构包括通过升降组件设于底座下端面开设除草槽中心下方的第一旋转轮、至少两个关于除草槽呈圆周阵列并通过伸缩组件设于除草槽上方且位于壳体内的第二旋转轮、以及设于除草槽内并连接第一旋转轮和第二旋转轮的联动组件,联动组件控制第一旋转轮和第二旋转轮向相反方向进行同步运动;第一旋转轮和第二旋转轮上分别设置均呈柔性材料制作的第一切割条和第二切割条;本发明可以便捷的对树木旁的草坪进行修整,并避免对树木造成损伤,提高了对草坪的修整效率。
  • 一种高效节能割草机器人
  • [发明专利]一种用于割草机器人的移动装置-CN202210843033.7有效
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-07-18 - 2023-08-22 - A01D75/18
  • 本发明公开了一种用于割草机器人的移动装置,包括移动车体以及设置在移动车体底部的前车轮和后车轮,所述移动车体的前侧通过连接支架固定安装有L形推板,所述移动车体的前侧且位于L形推板和前车轮之间设置有上下活动的活动板,涉及割草机技术领域。本发明通过设置的L形推板可以将前方的石块进行推动清理,可以保证割草机构可以正常运行,同时割草机器人进行移动时,前车轮轴杆的转动可以带动连接驱动机构工作,连接驱动机构带动活动板上下运动,从而可以带动抓草组件将杂草抓起,便于割草机构对杂草切割,且连接驱动机构是通过前车轮带动进行工作,实现前车轮滚动的同时带动活动板上下运动,省时省力。
  • 一种用于割草机器人移动装置
  • [发明专利]一种水管装配装置-CN201710908539.0有效
  • 赵沐欣 - 安徽屹盛机电科技有限公司;安徽恒优机电科技有限公司
  • 2017-09-29 - 2023-08-11 - B23P19/00
  • 本发明创造公开了一种水管装配装置,包括机架,机架设置有用于组装衬套和软管的第一装配机构,第一装配机构包括定位软管端面的挡块、夹持软管径向表面的夹具和定位衬套的第一定位板,挡块与机架转动连接,机架设置有连接夹具的第一导轨和推动夹具靠近或远离第一定位板的第三动力件,第一定位板上设置有容置衬套的第一通孔,第一定位板设置于挡块背向夹具一侧,第一定位板背向挡块的一侧设置有推动衬套朝软管移动的第一动力件。本发明创造的一种水管装配装置,实现软管的精确定位,消除软管端面与衬套的内翻边之间的缝隙,保证软管与衬套的连接强度。
  • 一种水管装配装置
  • [实用新型]一种高压软管测试装置-CN202223344248.9有效
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-06-23 - G01N3/08
  • 本实用新型公开了一种高压软管测试装置,包括支撑平台和双头电机,所述支撑平台的顶面开设有定位槽,且支撑平台的底面中心固定安装有双头电机,所述双头电机的输出端安装有支撑转轴,且支撑转轴与支撑平台转动连接,所述支撑转轴的外侧套接安装有调节板,且调节板穿过支撑平台和定位槽,所述调节板的顶端安装有组装对接板。该高压软管测试装置,工作人员可将高压软管的两端与组装对接板上的高压软管对接槽进行对接工作,方便对高压软管进行定位,后续通过夹持板上弧形对接槽的挤压,可对高压软管的两端进行稳固,通过双头电机的运转可带动组装对接板对高压软管进行拉力测试工作,安装便捷。
  • 一种高压软管测试装置
  • [实用新型]一种高压软管挤出机-CN202223320598.1有效
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-04-07 - B29C48/285
  • 本实用新型公开了一种高压软管挤出机,包括挤压输送机、软管定型仓、加压输送机和电子阀,所述挤压输送机的前端中心固定安装有软管定型仓,且挤压输送机的后端固定安装有加压输送机,所述挤压输送机的顶面固定安装有对接流动仓,且对接流动仓上固定安装有电子阀,所述对接流动仓的顶面安装有储料仓,且储料仓的底面设置有排放孔,且储料仓的底端内部固定安装有加热环。该高压软管挤出机,工作人员可将原材料倾倒进储料仓的内部后,通过储料仓内部安装有阻隔板和阻隔板上设置的液体排放槽,方便进行阻隔,并且通过加热棒使得原材料加热融合,避免在进行流动的过程中,原材料发生堵塞的现象,提高生产效率。
  • 一种高压软管挤出机
  • [实用新型]一种高压软管接头-CN202222915550.9有效
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-03-21 - F16L33/18
  • 本实用新型公布了一种高压软管接头,包括接头管、连接管、调节套和活动环,接头管的顶部固接有螺母,连接管螺纹连接在接头管内的底部,调节套固定套设在接头管的外表面,且调节套的底部开设有滑动腔,活动环滑动连接在对应的滑动腔内,且活动环的左右两侧对称固接有滑块,调节套上开设有与对应滑块滑动连接的滑槽,活动环的底部固接有固定销,连接管上位于顶部一侧固定套设有限位环,限位环上开设有与对应固定销插接的固定孔;本实用新型的有益效果是,通过活动环上的固定销插接在固定孔中,从而对连接管的转动起到限制的作用,同时在限位弹簧的作用下可解决防止固定销从固定孔中滑出的现象,防止接头管与连接管之间发生滑脱的情况。
  • 一种高压软管接头
  • [实用新型]一种高效节能的车辆清洗机器人-CN202221798963.7有效
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-07-13 - 2023-02-28 - B60S3/04
  • 本实用新型公开了一种高效节能的车辆清洗机器人,包括安装板、水箱、自动喷洒机构,所述水箱固定连接在安装板的表面,所述自动喷洒机构设置在水箱的上方,所述自动喷洒机构包括传动箱、摆杆、转盘、限位块、水槽和驱动组件,所述传动箱位于水箱的上方,所述转盘转动连接在传动箱的内部,所述摆杆的一端和传动箱的内壁转动连接,所述传动箱的内壁上固定连接有滑动框,所述水槽滑动连接在滑动框内,所述摆杆的另一端和水槽的侧壁转动连接,所述驱动组件用于带动转盘转动,本实用新型采用上述技术方案,方便对不同高度的车辆进行清洗。
  • 一种高效节能车辆清洗机器人
  • [发明专利]一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人-CN202210922274.0在审
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-08-02 - 2022-10-25 - B60S3/04
  • 本发明公开了一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人,涉及清洗机器人领域,包括有丝杠滑台,所述丝杠滑台的滑台顶可拆卸连接有定位板,所述定位板的顶部固定有锂电池高压水枪。所述定位板的顶部对称固定有延伸臂一和延伸臂二,所述延伸臂一和延伸臂二上设置有套刷清洁组件,且所述延伸臂一、延伸臂二的内侧设置有套刷处理组件。本发明结合高压清洗,可将车辆底盘的污泥等污染物摩擦去除,提高清洁效果。同时可将转动清洁套刷转动清洁过程中表面所黏附的污物进行刮除,提高了该清洁机器人在连续运转过程中的洁净度,并且,可驱使车辆底盘在清洁过程中所掉落至清洁套刷内侧的污泥等污染物,被拨开的缝隙中快速掉落减少了人工清洁的频率和时间。
  • 一种充电式新能源锂电池高压清洗机器人
  • [发明专利]一种户外用新能源锂电池高压清洗机器人-CN202210923889.5在审
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-08-02 - 2022-10-21 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种户外用新能源锂电池高压清洗机器人,涉及车辆清洗领域,包括装载有锂电池的电驱移动座,所述电驱移动座的顶部固定安装有中固臂,所述中固臂的顶部设置有高压喷水器,所述中固臂的内侧固定连接有箍条,所述箍条固定于高压喷水器的外侧。所述中固臂的侧面固定连接有一对定位座,所述定位座的内侧固定连接有限位支板,所述定位座、限位支板的内侧滑动连接可伸缩的辅助清洁组件。本发明可深入进行清洁工作。相较于传统的单一高压水枪清洗模式,能够提高对货运卡的清洁效果,减少清洁死角,同时,还可对辅助清洁组件在清洁过程中所粘连的污泥等杂物进行有效的脱离,以便于辅助清洁组件的再次使用,减少了人工清洁所需要的时间。
  • 一种户外新能源锂电池高压清洗机器人
  • [发明专利]一种用于割草机器人的碎草装置-CN202210843073.1在审
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-07-18 - 2022-10-04 - A01D34/52
  • 本发明公开了一种用于割草机器人的碎草装置,包括安装板,安装板的上方装有动力装置,安装板的下方装置有割草粉碎机构,在所述的割草粉碎机构的外围装有搂草机构,所述的搂草机构设置于安装板的下方,所述搂草机构的前侧安装有防护机构,所述防护机构包括连接在碎草装置两端的安装支板以及连接在两个安装支板之间的横杆,所述横杆的均匀分布设置有若干竖杆,涉及碎草装置技术领域。本发明通过若干竖杆形成一个防护框架,能够推动藏在杂草之间的石块和一些金属的硬疙瘩,避免过大的石块和硬疙瘩对割草粉碎机构和搂草机构造成损坏,延长割草粉碎机构和搂草机构的使用寿命。
  • 一种用于割草机器人装置
  • [发明专利]一种用于车辆清洗机器人的视觉识别系统-CN202210780668.7在审
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-09-30 - G06V10/74
  • 本发明涉及视觉识别,具体涉及一种用于车辆清洗机器人的视觉识别系统,包括服务器,服务器通过第一图像采集模块采集车辆靠近清洗机器人行驶过程中的各方位图像,并利用图像分类模块对第一图像采集模块采集图像进行分类,服务器通过特征点匹配模块对分类后图像进行特征点匹配,并通过特征点标定模块对匹配特征点进行标定,服务器通过图像拼接模块基于标定特征点对分类后图像进行拼接,并通过实时模型生成模块用拼接图像生成实时模型;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的由于不能对待清洗车辆进行有效识别,导致车辆清洗效果较差的缺陷。
  • 一种用于车辆清洗机器人视觉识别系统
  • [发明专利]一种往复式自动高压清洗机器人-CN202210880107.4在审
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-07-25 - 2022-09-30 - B25J11/00
  • 本发明提供一种往复式自动高压清洗机器人包括可在水里进行移动的下潜机构、设于下潜机构上对水里管道表面进行清理的清洁机构、以及设于下潜机构上定位管道在清洁机构位置的定位组件,清洁机构包括三个设于下潜机构下端面上并相互平行的固定座、活动设于固定座下端面开设有弧状限位槽两侧的辅助弧条、设于两个辅助弧条底端上的固定组件、以及设于弧状限位槽内的清洁机构,两个辅助弧条呈弧状的面与限位槽相对,并与限位槽组成与管道相匹配且呈圆柱状的套槽;本发明可以便捷的下潜到水中的管道附近对管道表面的污物进行清理,以便于管道的正常检测,提高了管道的检测效率,降低了管道的清洁难度。
  • 一种往复自动高压清洗机器人
  • [发明专利]一种车辆清洗机器人智能控制系统-CN202210779890.5在审
  • 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-08-30 - B25J11/00
  • 本发明涉及智能控制系统,具体涉及一种车辆清洗机器人智能控制系统,包括控制器,以及与控制器相连的车辆轮廓获取单元、脏污区域定位单元和驱动控制单元;车辆轮廓获取单元,通过采集目标车辆点云数据,并对目标车辆点云数据进行数据处理、拼接、过滤后,获取待清洗车辆轮廓;脏污区域定位单元,计算待清洗车辆轮廓内部图像的特征值,并将特征值与泥土图像特征范围进行比对,对待清洗车辆的脏污区域进行定位;驱动控制单元,按照清洗轨迹驱动机械手进行车辆清洗,并控制在脏污区域位置处的清洗压力;本发明提供的技术方案能够有效克服由于无法对待清洗车辆表面的脏污区域进行准确地识别及定位而造成水资源浪费,同时清洗效果较差的缺陷。
  • 一种车辆清洗机器人智能控制系统
  • [实用新型]一种双编织层高压耐磨软管-CN201920989913.9有效
  • 卢正山 - 安徽屹盛机电科技有限公司
  • 2019-06-28 - 2020-04-07 - B32B1/08
  • 一种双编织层高压耐磨软管,包括软管本体,软管本体自里向外依次设有内管、第一编织层、第二编织层、耐磨层,内管通过单螺杆挤出机挤出成型,第一编织层通过编织机编织在内管的外表面,第二编织层通过编织机编织在第一编织层的外表面,耐磨层通过单螺杆挤出机挤出包覆在第二编织层的外表面,本实用新型克服了现有技术的不足,此种软管通过喷涂环保塑料胶水或聚氨酯粘合剂,使得软管本体层与层之间结构稳定,不易分裂,增加了软管的使用寿命,同时耐磨层采用热塑性聚氨酯弹性体橡胶,不仅耐磨、耐油,透明,弹性好,同时无卤阻燃可以满足环保要求,另外,软管本体采用高强度涤纶丝编织加镀铜钢丝的双层编织结构,增加了软管的韧性和抗压能力。
  • 一种编织高压耐磨软管

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