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[发明专利]机器人组件-CN201980026702.8有效
发明人： W·肖伯;M·察斯彻;安德烈·雷克尔斯;J·托雷斯;马丁·里德尔;S·贝克 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人组件(1)，其具有：至少四个承载用的结构部件(10)，该结构部件(10)通过布置在两个相邻的结构部件(10)之间的各个关节(20)连接成一链条；和分别配属于各个关节(20)的关节马达(21)，用于使通过相应关节(20)连接的结构部件(10)相对于彼此被驱动地运动。控制装置(40)布置在一结构部件(10)，该结构部件在两侧通过相应的关节连接到相邻的各个结构部件(10)，其中，控制装置(40)被设计用于操控至少三个关节马达(21)，并且被构造为，借助专属于各个关节马达(21)的独立的控制线路(22)来操控从控制装置(40)到各个关节马达(21)所需要的电连接。
机器人组件

[发明专利]具有能量管线束的机器人-CN201680042829.5有效
发明人： 安德烈·雷克尔斯;J·托雷斯;斯特凡·卡林尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人(1)，其具有机器人臂(3)，该机器人臂包括多个通过节肢(G1‑G7)连接的关节(L1‑L6)，这些关节由机器人(1)的被耦接在关节(L1‑L6)上的驱动马达(M1‑M6)根据机器人程序自动地调节，或者在机器人(1)的手动运行中被驱动控制地调节，以改变机器人臂(3)的配置，其中，第一节肢(G1‑G7)与第二节肢(G1‑G7)通过至少一个关节(L1‑L6)连接，机器人臂(3)的被设计用于将驱动能量传递到至少一个驱动马达(M1‑M6)上的能量管线束(17)被引导跨过该至少一个关节，其中，机器人臂(3)具有管线壳体(21)，该管线壳体包围在机器人臂(3)的结构件(18，19)之外被引导的能量管线束(17)的中间线束部分(17.3)。
具有能量管线机器人

[发明专利]具有通过至少一个线形连接元件连接的外壳的机器人臂-CN201980066742.5在审
发明人：马丁·里德尔;安德烈·雷克尔斯 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人臂，其具有多个关节(5)和多个节肢(4)，这些节肢分别将两个相邻的关节(5)以相对于彼此固定布置的方式相互连接，其中，至少一个节肢(4)具有至少一个第一外壳(6.1)和至少一个第二外壳(6.2)，并且第一外壳(6.1)与第二外壳(6.2)通过连接装置形状配合地连接，以形成中空的节肢(4)，其中，连接装置具有至少一个拉链(7，7a，7b)。
具有通过至少一个线形连接元件外壳机器人

[发明专利]机器人系统和用于运行机器人系统的方法-CN201980027188.X在审
发明人：马丁·里德尔;W·肖伯;迪特玛尔·恰尼特;M·察斯彻;安德烈·雷克尔斯;J·托雷斯 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人系统，其具有至少一个机器人结构构件(10‑16)，该机器人机构构件将一机器人关节(21‑26)与一相邻的机器人关节(21‑26)或一相邻的机器人紧固面或机器人工作面(100，110)承载地相互连接，并且被固定于结构构件的第一外罩(32，34A，34B)至少部分地覆盖。本发明还涉及一种用于操作该机器人系统的方法。
机器人系统用于运行方法

[发明专利]曲臂机器人的关节机构-CN201980020592.4在审
发明人： 安德烈·雷克尔斯;M·察斯彻;F·祖尔穆埃伦;W·肖伯;马丁·里德尔;J·托雷斯 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：根据本发明的用于曲臂机器人的关节机构，具有机器人的第一结构构件(12，15)和第二结构构件(13，16)，第二结构构件在转动轴承(100)中特别是悬空式地安装在第一结构构件(12，15)上，并且关节机构具有第一线缆(50)，该第一线缆具有布置在第一结构构件(12，15)上的第一线缆部(51)和布置在第二结构构件(13，16)上的第二线缆部(52)，其中，第一和第二线缆部(51，52)在第一线缆环(53)中连接。在一种实施方式中，关节机构具有转矩传感器。
机器人关节机构

[发明专利]具有设置在悬臂上的驱动器布局的工业机器人-CN201480034239.9有效
发明人：赖纳·克伦巴赫尔;安德烈·雷克尔斯 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人(1)，具有机器人臂(2)，机器人臂具有多个通过关节连接的节肢，其中一个节肢被构造为摇臂(5)，而另一个节肢被构造为悬臂(6)，悬臂借助一关节围绕转动轴(A3)可枢转地支承在摇臂(5)的一侧，并承载至少两个构成机器人臂(2)的手部节肢的其他节肢；此外还具有设置在悬臂(6)上的悬臂驱动器(13)，其被设计为使悬臂(6)关于摇臂(5)枢转；设置在悬臂(6)上的第一手部节肢驱动器(14)，其被设计为使一手部节肢(21，22，23)关于悬臂(6)运动，其中，悬臂驱动器(13)的电机轴(13a)与转动轴(A3)间隔开并相对于转动轴平行错开延伸地设置在悬臂(6)上，并且第一手部节肢驱动器(14)的电机轴(14a)垂直于转动轴(A3)并与转动轴(A3)间隔开延伸地设置在悬臂(6)上。
具有设置悬臂驱动器布局工业机器人

[实用新型]用于焊接的工业机器人-CN201320641739.1有效
发明人： 安德烈·雷克尔斯;斯特凡·卡林尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人(1)，具有：摇臂(109)；臂部(110)，其围绕第一转动轴(A3)可摆动地支承在摇臂上并具有第二转动轴(A4)，通过该第二转动轴可使臂部的前部相对于臂部的后部转动，其中，臂部具有用于配置管线(124)的出口(126)；和手部(115)，其围绕第三转动轴(A5)可摆动地支承在臂部上，手部具有用于配置管线(124)的入口(130)。为了缩小工业机器人(1)的干扰轮廓，位于出口(126)和第三转动轴(A5)之间的臂部(110)的第一侧边长度(L1)与位于第三转动轴(A5)和入口(130)之间的手部(115)的第二侧边长度(L2)的长度比在1.0和2.0之间。
用于焊接工业机器人

[发明专利]具有牵引挡件的工业机器人-CN201010509479.3有效
发明人： 安德烈·雷克尔斯 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多轴机器人臂(2)的工业机器人，所述多轴机器人臂(2)具有：支架(3)、相对于该支架关于轴(A1)可旋转地支承的转盘(4)以及限制该转盘相对于支架的旋转运动的机械式止动装置，该止动装置具有：设置在支架上且在端部设有止动件(17，18)的月牙板(11)、设置在月牙板中的牵引挡件(12)和设置在转盘上的联动件(13)，所述联动件和月牙板构造为，在转盘关于轴(A1)做相应的旋转运动时联动件插入月牙板中并使牵引挡件与相应的止动件(17，18)相碰，牵引挡件包括能塑性变形的阻尼元件(21)，其设置为，基于由于联动件导致的牵引挡件与相应的止动件的碰撞而引起的塑性变形使转盘制动。
具有牵引工业机器人

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