专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗-CN201520555417.4有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2016-01-20 - B66C3/16
  • 本实用新型涉及抓斗加工制造领域,具体的说是一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗,包括衔接体、液压缸、气泵、并联支撑装置和抓斗斗体,所述的衔接体内部设有空腔;所述的液压缸一端与衔接体外侧相连接,液压缸另一端与抓斗斗体中部相连接,液压缸为本抓斗工作过程中提供动力;所述的气泵安装在衔接体内部空腔中,气泵用于调节每一个气缸之间的气压大小,从而控制抓取力度;所述的抓斗斗体上方与衔接体相连接;所述的并联支撑装置安装在抓斗斗体上,且并联支撑装置与气泵之间通过输气管相连接,并联支撑装置用于抓取目标物。本实用新型既可实现压力均等抓取目标物的功能,也可单个控制气缸进而控制每一个原件的作用力。
  • 一种适用于体积不规则物品压力均匀抓斗
  • [实用新型]一种基于并联机构控制的可调抓斗-CN201520556444.3有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-30 - E02F3/60
  • 本实用新型涉及六角抓斗领域,具体的说是一种基于并联机构控制的可调抓斗,包括衔接体、并联调节装置、控位液压缸和抓斗斗体,所述的衔接体与并联调节装置相连接,衔接体用于实现本抓斗与外界连接功能;所述的并联调节装置位于衔接体下方,并联调节装置用于调节抓斗斗体的工作位置;所述的控位液压缸位于并联调节装置内部,且控位液压缸两端均与并联调节装置相连接,控位液压缸用于配合并联调节装置进行调节抓斗斗体的位置;所述的抓斗斗体安装在并联装置下方,且抓斗斗体设置为可拆卸替换形式。本实用新型利用并联机构作为设计基础,能够针对不同的抓取目标进行适应性调整,可明显提高现有抓斗抓取目标物质量和效率。
  • 一种基于并联机构控制可调抓斗
  • [实用新型]一种低耗能的钢丝抓斗-CN201520556506.0有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-30 - B66C3/04
  • 本实用新型涉及抓斗领域,具体的说是一种低耗能的钢丝抓斗,包括固定爪、伸缩爪、驱动装置和连接装置,固定爪设置在连接装置下方,固定爪呈弧形,且固定爪内部设置有空腔,且该固定爪内壁的底部设置有滑槽;滑槽一端抵达固定爪内空腔的盲端,滑槽的另一端与固定爪内空腔的另一端面之间设置有间隔;伸缩爪一端插入固定爪内部,且该端底部设置有用于限位的凸块,伸缩爪另一端位于固定爪外部,该伸缩爪的外侧面设置有轮齿。本实用新型的抓斗在抓取钢丝后,利用其特殊的机械结构,可以实现抓取时不必供能的目的。
  • 一种耗能钢丝抓斗
  • [实用新型]一种用于清除水生植物的双绳抓斗-CN201520556466.X有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-30 - E02B15/10
  • 本实用新型涉及双绳抓斗领域,具体的说是一种用于清除水生植物的双绳抓斗,包括上撑梁、支持绳、撑杆、下撑梁、斗瓣、滑轮、开闭带和除草装置;斗瓣有六个,所述的除草装置位于六个斗瓣中部;工作时,开闭带的上下运动带动斗瓣的开合;除草装置包括转轴、滑移杆、旋转刀片、连接板、电机和齿轮轴,工作时,转轴转动带动旋转刀片转动以对水生植物根茎进行切除;斗瓣下部均设置有漏水孔;旋转刀片两侧均设置有三角形锯齿。本实用新型的成本可控制,且抓斗抓取水生植物的同时,抓斗内的旋转刀片可以对水生植物进行切除清理,便于后续抓取,不会有大量的水随着水生植物一起被抓取,抓取压力减轻,且该实用新型适用面广泛。
  • 一种用于清除水生植物抓斗
  • [实用新型]一种基于并联机构的自清理式双绳多瓣抓斗-CN201520555762.8有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - B66C3/02
  • 本实用新型涉及双绳抓斗领域,具体的说是一种基于并联机构的自清理式双绳多瓣抓斗,包括上撑梁、支持绳、撑杆、下撑梁、斗瓣、滑轮、开闭带和清理装置;所述的清理装置包括转盘、定位板、边转齿轮、电机、转动板、转板气缸、清理气缸、旋动气缸和清理板,转动板位于转盘下方,转板气缸顶部铰接在转盘下端面,转板气缸底部铰接在转动板上端面,清理气缸顶部铰接在转动板下端面,旋动气缸顶部与转动板下端面相铰接,旋动气缸底部与清理气缸上部相铰接,清理板内侧与清理气缸顶部相铰接。本实用新型能够有效减轻抓斗因携带污物而加重的质量,减小了电机的功率消耗,同时保护了抓斗,使抓斗不易被腐蚀。
  • 一种基于并联机构清理式双绳多瓣抓斗
  • [实用新型]一种转换式铲斗抓斗两用设备-CN201520555638.1有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - E02F3/40
  • 本实用新型涉及抓斗领域,具体的说是一种转换式铲斗抓斗两用设备,包括机械臂、转臂液压缸、一号转节杆、二号转节杆、转板、侧转座、侧转气缸、下摆座、下摆电机、旋转电机和铲斗;转臂液压缸可伸缩带动转板在平面内做曲线运动;侧转气缸伸缩带动两个侧转座转动且相互远离或靠近,两个下摆电机转动带动两个下摆座沿与侧转座前后端面平行的平面区域内转动,进而带动铲斗沿侧转座前后端面平行的方向相对转动;旋转电机转动带动铲斗在下摆座的端部做360°旋转运动。本实用新型能够使铲斗与挖斗之间相互转换,从而同一台设备既可以使用铲斗,又可以使用挖斗,避免了资源的重叠,降低了资源的消耗,减小了成本。
  • 一种转换式铲斗抓斗两用设备
  • [实用新型]一种球类物体专用抓斗-CN201520555561.8有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - B66C3/02
  • 本实用新型涉及一种球类物体专用抓斗,包括安装盘,安装盘的上端面对称设置有两对吊耳;安装盘的下端面两侧对称焊接有四根支撑柱;四根支撑柱的末端分别设置有四个安装圆环;四个安装圆环通过轴承分别安装在四个旋转轴上;四个旋转轴都固定安装在两个相向设置的抓取支链上;安装盘的下端面两侧对称焊接有两个耳座;两个耳座上通过销轴分别安装有两个一号液压缸;两个一号液压缸上伸缩杆通过螺纹分别安装在两个套筒上;两个套筒通过螺钉分别安装在两个支撑块上,套筒起到连接一号液压缸和支撑块的作用;两个支撑块对称焊接在两个抓取支链上。本实用新型可以实现球类物体的快速搬运功能,具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
  • 一种球类物体专用抓斗
  • [实用新型]一种方形物块专用抓斗-CN201520556487.1有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - B66C3/04
  • 本实用新型涉及抓斗领域,具体的说是一种方形物块专用抓斗,包括上撑梁、转动板、斗瓣、瓣转液压缸和抓取装置,所述的转动板位于上撑梁下部,所述的斗瓣有一对,斗瓣位于转动板两侧,所述的瓣转液压缸位于上撑梁与斗瓣之间,所述的抓取装置位于斗瓣内侧;所述的抓取装置包括支撑板、固定件、插销杆、抓取板、抓取液压缸和缓冲橡胶;所述的插销杆分为上部的一号杆和下部的二号杆;工作时,瓣转液压缸伸缩带动两个斗瓣绕转动板转动,且两个斗瓣朝相反方向同步开合,抓取装置可在斗瓣上进行转动。本实用新型不仅可以用于对圆柱状物进行抓取,而且能够用于对方形物块进行抓取提升与运送,适用范围广。
  • 一种方形专用抓斗
  • [实用新型]一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链-CN201520554658.7有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - B66C3/04
  • 本实用新型涉及一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链,包括斗体,斗体的内壁中央焊接有一块固定板;斗体的左右侧壁上对称设置有八个滑槽;斗体的左右侧壁上对称焊接有两块安装板;两块安装板的上下两侧对称安装有两个高度调节支链;高度调节支链包括分别安装在两个安装板上的两个液压缸;两个液压缸的活塞杆分别安装在两个推板上;两个推板的内壁上对称焊接有四根连接柱;四个连接柱穿过对应的四个滑槽在斗体内部焊接有一块活动板;每块安装板的两侧均对称连接有两个限位弹簧;两个限位弹簧的顶端均连接在对应推板上。本实用新型可以实现球类物体的快速搬运功能,具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
  • 一种用于球类物体专用抓斗抓取
  • [实用新型]一种定力矩抓斗-CN201520556490.3有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - B66C3/02
  • 本实用新型涉及抓斗领域,具体的说是一种定力矩抓斗,包括上抓斗、下抓斗,连接装置和传动装置;连接装置上设置有螺纹孔;传动装置包括液压电机、力矩限制装置、主动轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮;力矩限制装置包括内轮、外壳和限力器;外壳内部为空腔结构,外壳顶部设置有通孔;内轮的侧面上设置有半圆形的沟槽;限力器包括弹簧和凸块;弹簧从外壳顶部的通孔中穿过且上端顶在外壳上,弹簧用于为凸块提供向下的力;凸块底面位于沟槽内,且凸块的顶部与弹簧连接,凸块在沟槽内时可以对内轮提供转矩。本实用新型可以在抓力达到一定程度后保持抓力大小不变,有效地避免了由于抓力过大对物体造成的损坏。
  • 一种力矩抓斗
  • [实用新型]一种可压缩式抓斗-CN201520558565.1有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-27 - 2015-12-23 - E02F9/00
  • 本实用新型涉及一种可压缩式抓斗,包括安装板,安装板沿着中心轴线对称设置有四个安装孔,通过四个安装孔将本实用新型安装在现有起重机或吊车上;安装板的下端面前后两侧对称焊接有两根T型支柱;两根T型支柱的中部连接有固定板;两根T型支柱的外侧壁上对称焊接有四根旋转轴;四根旋转轴上通过轴承安装有两个相向的抓取支链,抓取支链在外力的作用下可绕旋转轴转动;安装板的下端面左右两侧焊接有两个耳座;两个耳座上通过销轴分别安装有两个一号液压缸;两个一号液压缸的活塞杆通过销轴安装在两个抓取支链上。本实用新型在进行快速搬运的前提下中实现了废旧饮料瓶的快速压缩功能,具有操作简便、搬运速度快和工作效率高等优点。
  • 一种可压缩抓斗
  • [实用新型]一种筛网振动式可分选抓斗-CN201520555699.8有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - B66C3/02
  • 本实用新型涉及抓斗领域,具体的说是一种筛网振动式可分选抓斗,包括上撑梁、支持链、转动架、斗部、下撑梁、滑轮、开闭绳和筛选装置;转动架位于上撑梁两侧,斗部与转动架相连接,下撑梁位于上撑梁下方的斗部中间,筛选装置贯穿上撑梁与斗部;筛选装置包括筛板、弹簧、移动板、钢丝绳、滑移杆、触板、提升气缸、底座、凸轮和电机;工作时,电机工作带动凸轮转动,凸轮转动带动触板上下振动,进而带动移动板上下振动,从而与移动板相固连的钢丝绳牵引筛板在斗部内做微小振动,从而对不同直径砂石颗粒进行筛选。本实用新型提供的一种筛网振动式抓斗,降低了后续筛选设备筛选的时间,提高了筛选效率。
  • 一种筛网振动分选抓斗
  • [实用新型]一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置-CN201520556090.2有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - E02B15/10
  • 本实用新型涉及水面浮游植物清理领域,具体的说是一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置,包括水藻抓斗、抓斗张合控制装置、抓斗位置控制装置、底座和水藻收集箱;水藻抓斗包括收集叉和移动叉;收集叉上设置有叉体和轨道叉;移动叉在收集叉首部时二者配合可以实现对水藻的收集,移动叉也可移动到收集叉尾部并将水藻带入水藻收集箱内;抓斗张合控制装置通过控制前后侧板之间的距离,来使带齿皮带在张合传动齿轮上绷紧,并通过带齿皮带的运动来控制移动叉旋转;抓斗位置控制装置通过带齿皮带的运动来精确控制移动叉的位置。本实用新型采用直线形的收集路线,能快速将水藻收集,且装置可以重复利用,并能搭载在各种清理船上,适应性强。
  • 一种用于水面清洁水藻抓斗装置
  • [实用新型]一种可变容式抓斗-CN201520555678.6有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - E02F9/00
  • 本实用新型涉及抓斗领域,具体的说是一种可变容式抓斗,包括抓斗体和气动装置,所述的抓斗体整体为立方体结构;所述的抓斗体包括连接座和两个抓瓣;所述的每个抓瓣包括上固板、上移板、下转板和下移板,所述的气动装置包括上移气缸、旋转气缸和下移气缸;所述的下转板包括单侧板、前后板和底板;所述的下移板为截面呈“凵”形的方形结构。本实用新型容积可随抓取的物料情况变化,避免造成抓斗效率低下或过载的问题,抓取的物料种类宽泛,实用性高。
  • 一种可变抓斗
  • [实用新型]一种具有两级斗瓣的大小可调节抓斗-CN201520555999.6有效
  • 朱能为;许绪留 - 安庆市港机制造有限责任公司
  • 2015-07-26 - 2015-12-23 - B66C3/04
  • 本实用新型涉及抓斗领域,具体的说是一种具有两级斗瓣的大小可调节抓斗,包括顶板、拉杆、一级抓斗、一级液压杆、二级抓斗和二级液压杆;一级抓斗包括两组一级斗瓣,一级斗瓣尾部铰接在拉杆上;一级液压杆另一端固定设置有叉形连接件,该叉形连接件铰接在一级斗瓣中部的横杆上;二级抓斗包括两组二级斗瓣,二级斗瓣与一级斗瓣交错分布;二级斗瓣尾部铰接在一级斗瓣尾部的横杆上;二级液压杆呈镰刀形,二级液压杆一端铰接在一级抓斗上,且另一端铰接在二级斗瓣中部的横杆上。本实用新型在抓取较小直径的物体时可用一级抓斗,而在抓取较大直径的物体时可以将二级抓斗和一级抓斗配合使用,有效提高抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。
  • 一种具有两级大小调节抓斗

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