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[实用新型]一种串列翼飞行汽车-CN202320948054.5有效
发明人：罗竑;刘艳军 -专利权人： 宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串列翼飞行汽车，包括机身，机翼和旋翼动力系统，机翼包括前翼和后翼，前翼左右对称布置在机身的前部下侧，后翼左右对称布置在机身的后部上侧，前翼和后翼与机身组成工字型布局；在前翼和后翼之间的机身上左右对称布置有动力支撑架，动力支撑架倾斜布置，旋翼动力系统安装在动力支撑架上形成倾斜式旋翼动力系统。本实用新型在汽车机身的基础上增加了倾斜式旋翼动力系统和前后机翼，倾斜式旋翼动力系统可以提供前飞时的动力分量和升力方向的动力分量，前飞动力分量为飞行汽车提供向前的巡航动力，其升力方向的动力分量与前后机翼共同为飞行汽车提供升力作用，相比较纯多旋翼的能量损耗大大降低，从而可增加飞行汽车的续航能力。
一种串列飞行汽车

[实用新型]一种大型复合翼货运无人机-CN202223179322.6有效
发明人：罗竑;刘艳军 -专利权人： 宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型复合翼货运无人机，包括机身、前翼、后翼和垂尾，左右前翼的中间部位均通过内侧撑杆分别与左右后翼连接固定，左右前翼的梢部均通过外侧撑杆分别与左右后翼连接固定，内侧撑杆和外侧撑杆均与机身平行布置，垂尾布置安装在左右内侧撑杆的尾部；机身和左右外侧撑杆的尾端分别布置安装有机身推进动力和撑杆推进动力组成推进动力系统，左右内侧撑杆和左右外侧撑杆的上方则左右对称布置有若干旋翼动力组成旋翼动力系统。本实用新型为旋翼动力和固定翼推进动力组合的复合翼无人机，可以兼顾固定翼和旋翼飞机的优点，既可以垂直起降，空中悬停，对起降场地无太高的要求，又具有高速长航时的特点。
一种大型复合货运无人机

[实用新型]一种八涵道螺旋桨动力飞行器-CN202223179323.0有效
发明人：罗竑 -专利权人： 宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种八涵道螺旋桨动力飞行器，包括机身、机翼和尾翼，所述机翼左右对称布置在所述机身中段上侧，所述尾翼布置在所述机身尾部，所述机身的前后段和所述机翼的前后端均通过涵道连接支架左右对称分别安装有涵道动力装置组成八涵道螺旋桨动力系统；所述机身前后段的涵道动力装置在内、所述机翼前后端的涵道动力装置在外，且上下部分叠加。本实用新型通过在机身前后段和机翼前后端分别左右对称布置有涵道动力装置组成八涵道螺旋桨动力系统，巡航时主要升力来自机翼，仅部分升力由涵道螺旋桨提供，大幅降低了电机的功耗，提高续航性能。同时涵道螺旋桨比独立螺旋桨效率高，噪音更低，且有涵道外壳保护，螺旋桨不容易对乘客造成伤害。
一种八涵道螺旋桨动力飞行器

[实用新型]一种长航时静音无人机-CN202223149102.9有效
发明人：罗竑;刘艳军 -专利权人： 宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长航时静音无人机，包括机身、机翼和尾涵道，机身包括左机身、右机身和中机身，左机身和右机身左右对称布置在中机身的左右两侧，左右机身内部均布置有储氢装置、氢燃料电堆、机电、航电设备，中机身用于布置任务载荷，机翼布置在机身中上侧，尾涵道则布置在左机身和右机身的尾部，尾涵道内部设置有动力螺旋桨装置。本实用新型采用氢燃料电池作为无人机的动力能源，并且采用左右双机身，左右机身内部均布置有储氢装置共两个储氢装置，在保证足够大的空间存储氢燃料的同时有效减小单个机身体积，从而减小无人机飞行阻力增加航时。并且采用涵道螺旋桨作为推进动力，从而具备更高的气动效率，并具有气动噪音低、安全性能高等优点。
一种长航时静音无人机

[实用新型]一种倾转旋翼与升力旋翼组合的分布式动力飞行器-CN202223149161.6有效
发明人：罗竑 -专利权人： 宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾转旋翼与升力旋翼组合的分布式动力飞行器，包括机身、前翼、后翼和垂尾；所述前翼前端和所述后翼后端分别布置有前撑杆和后撑杆，所述前撑杆和所述连接撑杆的前端均通过轴动组件分别安装有内侧倾转动力装置和外侧倾转动力装置共同组成倾转动力系统，所述后撑杆和所述连接撑杆的上方则分别安装有后旋翼动力装置和若干侧旋翼动力装置共同组成旋翼动力系统。本实用新型结合了复合翼安全简单与倾转旋翼高性能的优势，对倾转动力装置和旋翼动力装置进行合理布局，优化构型，达到重量相对较小、系统复杂度低、性能优秀的效果。
一种倾转旋翼升力组合分布式动力飞行器

[实用新型]一种空射增程运载器-CN202223152995.2有效
发明人：罗竑;刘艳军 -专利权人： 宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空射增程运载器。包括机身、机翼、尾翼、进气道和弹体，机翼和尾翼分别布置在机身的前部和尾部，进气道和弹体布置在机身下方，机身上方设置有安装吊耳的吊耳安装位置；机身上方设置有收纳机翼的机翼折叠空间，机翼通过折叠连接组件与机身转动连接、并通过折叠连接组件折叠收纳至机翼折叠空间内，尾翼通过转轴组件与机身转动连接、并通过转轴组件转动紧贴于机身表面。本实用新型通过将机翼折叠收纳和尾翼折叠收纳，从而方便运载器的运输和装载，大大提高了运输和挂载的空间利用率。同时采用半埋式布局的方式挂载有弹体，可以保证弹体脱离机身后，运载器依然能够正常稳定飞行，从而实现弹体的发射和运载器的自行返回进行回收。
一种空射增程运载

[实用新型]一种六涵道螺旋桨动力旅游观光飞行器-CN202223179325.X有效
发明人：罗竑 -专利权人： 宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六涵道螺旋桨动力旅游观光飞行器，包括机身、机翼和尾翼，所述机身的前中后三段处均左右对称布置有涵道螺旋桨动力装置形成六涵道飞行器，所述六涵道包括前涵道、翼面涵道和后涵道，所述前涵道和所述后涵道均左右对称布置在所述机身前段和后段，所述翼面涵道布置在所述机翼后缘、并与其做整流处理；所述涵道螺旋桨动力装置均前倾布置。实用新型采用前倾式多涵道螺旋桨设计，使得飞行器的操作和纯多旋翼飞行器一样简单安全。同时每个涵道螺旋桨动力装置内上下均安装有两套螺旋桨提供动力，飞行器前中后三段共三组涵道螺旋状动力装置组成六涵道螺旋桨动力飞行器，合计十二个螺旋状提供动力，确保安全冗余足够大。
一种六涵道螺旋桨动力旅游观光飞行器

[发明专利]一种复合翼无人机起降阶段航向控制方法-CN202110375091.7有效
发明人：梁斌;吴海杰;林玉祥;刘艳军;罗竑 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合翼无人机起降阶段航向控制方法，所述航向控制方法由通用航向角控制方法和起飞降落各个阶段相应的航向角控制策略组成。本发明能使飞机有效保持起飞前选择的逆风状态，同时能有效抵抗突风对航向角的干扰，并且确保飞机按预设的安全路径完成旋翼到固定翼模式的转换，保证飞行安全；降落过渡飞行、旋翼移动和降落悬停阶段，航向自由跟风，可以确保旋翼有更多的控制能力用于俯仰和滚转姿态控制，保证飞行安全；并实现垂直下降末段，飞机降落接地时刻，航向角速率接近0，有效保护了起落架折损。
一种复合无人机起降阶段航向控制方法

[发明专利]一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法-CN202110556126.7有效
发明人：林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法，包括所述的设计方法按照以下步骤：步骤一：A、降落航线进入阶段；步骤二：B、盘旋跟随阶段；步骤三：C、模式切换阶段；步骤四：D、进场阶段；步骤五：E、降落阶段，本发明提出了垂直起降无人机的航线设计方法，为其自动着舰提供了必要前提，大大提高了垂直起降无人机自动着舰的安全性；采用从舰船左舷进场的方式，适用于不同舰船的不同位置的降落点的自动着舰；无人机在距离舰船较近的位置进行固定翼转旋翼模式的切换，可有效减少电量消耗，有利于增加航程航时。
一种舰载垂直起降无人机自动航线设计方法

[发明专利]一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机的控制方法及控制装置-CN202111636237.5在审
发明人：林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机的控制方法及控制装置，包括旋翼模式、正向过渡模式、逆向过渡模式和固定模式下控制；无人机在旋翼模式时：S1：通过第一左侧矢量动扇、第一右侧矢量动扇、第二左侧固定动扇、第二右侧固定动扇提供拉力；通过第一左侧矢量动扇、第一右侧矢量动扇。本发明通过其旋翼模式、正向过渡模式、逆向过渡模式及固定翼模式四种飞行模式提出了相对应的控制方法，有效的解决了四旋翼尾坐式其抗风是依靠旋翼提高转速改变姿态来抵抗，非常耗电，从而导致飞机悬停油门不敢太高，飞机起飞重量也就不能太大，需要保证1.5‑2的推重比，载荷能力受限的问题。
一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机控制方法装置

[发明专利]一种气压发射的筒射无人机发射过载控制方法及控制装置-CN202111506075.3在审
发明人：梁斌;吴海杰;林玉祥;刘艳军;罗竑 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压发射的筒射无人机发射过载控制方法，包括以下步骤：阀门开度采用PI控制，根据期望的发射轴向过载ng以及当前的过载nc，计算阀门开度指令ψg；根据发射阶段的使用要求，需要对阀门开度的积分环节进行限幅，设定的幅值为ψi_max，本发明在发射过程中，可以有效控制发射过载，削弱了发射过程中的过载峰值，在保持发射性能(出筒速度)不变的前提下，有效减小了无人机轴向过载，减轻了无人机机体和电子设备抗过载要求，能减轻无人机机体重量和电子设备重量，降低无人机成本，提升无人机飞行性能，无人机离开发射筒后，能迅速关闭高压气瓶，能有效节省发射所需的用气量，提高了高压气瓶的利用效率。
一种气压发射无人机过载控制方法装置

[实用新型]一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构-CN202022910324.2有效
发明人：刘艳军;林玉祥;吴海杰;罗竑;梁斌 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，包括固定件、扭簧、固定件压盖和旋转活动件，所述固定件的内部套设连接有旋转活动件，所述旋转活动件的内部套设连接有扭簧，所述扭簧的一端与固定件的中部固定连接，所述旋转活动件的一端与固定件压盖的中部穿插连接。本实用新型结构简单、安装方便、占用空间少，可在尾翼沿机身任意平面的某旋转轴旋转折叠时使用，适用范围更大，在使用过程中，尾翼会在扭簧的扭力作用下快速展开，有效的提高尾翼的展开效率，且没有额外电损失。
一种折叠无人机尾翼机构

[实用新型]一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构-CN202022911814.4有效
发明人：林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座、驱动扭簧、锁止销、锁止销压簧、止震橡胶垫、旋转机翼接头和盖板，第一驱动扭簧安装槽的内部放置有驱动扭簧，锁止销限位孔的内部设有锁止销，锁止销的上端部位套设有锁止销压簧，底座的上表面设有旋转机翼接头，转轴套筒顶端的边侧开设有锁止销限位孔，本实用新型可以实现机翼的快速展开，准确定位和可靠锁死，且机构设计合理、实施简便快捷、外形规则，单扭簧的设计理念有效的将整个旋转锁死机构的厚度压低，增大了无人机的有效使用空间，限位锁死机构占用空间小，锁死牢靠，机翼完全展开时，锁止销被锁止销压簧压入锁止销限位孔，将机翼锁死。
一种筒射式无人机机翼旋转机构

[实用新型]一种带锥度的无人机尾翼快拆装置-CN202022335031.6有效
发明人：吴海杰;林玉祥;刘艳军;罗竑;梁斌 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锥度的无人机尾翼快拆装置，无人机尾翼快拆装置包括前撑杆接头、卡紧销、卡紧销固定环、扭簧、定位销、后撑杆接头和定位销固定环，前撑杆接头的一端锥形凹面，后撑杆接头固定设有锥形凸面，锥形凹面与锥形凸面之间锥形面配合。本实用新型通过扭簧锁紧力矩可调，增加了快拆件对各种要求的适配性和安全性；通过小角度斜槽放大锁紧力矩并实现本装置的自锁；通过前后接头锥形面接触消除两个零件配合的虚位并放大紧固力，复合翼无人机在飞行过程中快拆机构不容易松脱，飞行更安全，通过旋转卡紧销固定环可对本装置进行快速的拆装，从而实现无人机尾翼的快速拆装。可大幅缩短无人机拆装时间。
一种锥度无人机尾翼拆装

[实用新型]一种可防松无人机机臂快拆机构-CN202022337040.9有效
发明人：林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防松无人机机臂快拆机构，包括前碳管、后碳管以及快拆机构，快拆机构包含前碳管插管、后碳管插管和手拧防松螺母，前碳管与前碳管插管之间的连接方式为胶粘接和螺钉或铆钉连接的复合连接，后碳管与后碳管插管之间的连接方式为胶粘接和螺钉或铆钉连接的复合连接。本实用新型一种可防松无人机机臂快拆机构，有效的将无人机机臂碳管连接的同时保证快拆机构不松动，结构简单，使用方便且可靠性高；快拆件锁紧后截面为圆形且截面积较小，有利于减小飞行阻力；快拆件内部设有防转动结构，可防止前后碳管之间相互转动；快拆件内部设有便于固定不同强弱电插头的结构，有效保证此处插头的连接可靠性。
一种可防松无人机机臂快拆机构

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