专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种悬臂式直线模组-CN202222569682.0有效
  • 赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-09-22 - F16H7/02
  • 本申请涉及直线模组技术领域,尤其是涉及一种悬臂式直线模组,其包括导轨组件和传动轮组件,所述导轨组件包括直线模座和直线导轨,所述直线模座开设有滑移槽,所述直线导轨固定设于所述滑移槽内,所述传动轮组件包括同步轮座、主传动轮和副传动轮,所述主传动轮与所述副传动轮均转动连接于所述同步轮座上,所述同步轮座与所述直线导轨滑移连接,所述滑移槽的槽口内壁固定设有传动皮带,所述传动皮带与所述主传动轮、所述副传动轮传动连接,所述主传动轮的周向侧壁上固定设有多个张力凸起,所述传动皮带绷紧贴合于所述张力凸起上。本申请具有提高皮带与传动轮之间的传动效率的效果。
  • 一种悬臂直线模组
  • [实用新型]一种直线电机模组-CN202223325687.5有效
  • 朱李楹;赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-07-14 - H02K5/00
  • 本申请涉及传动机构技术领域,尤其是涉及一种直线电机模组,其包括开设有内腔的底座、设置于所述内腔内的电机定子、设置于所述电机定子远离所述底座底壁一侧的电机动子、设置于所述电机动子远离所述电机定子一侧的滑块,所述底座远离所述电机定子的一侧开设有供所述电机动子滑移的滑移槽,所述滑移槽与所述内腔相连通,所述滑块远离所述电机定子的一侧伸出所述滑移槽,所述底座远离所述电机定子的一侧设置有用于盖合所述滑移槽的防尘带;所述底座还连接有固定螺栓,所述底座的相对两侧均开设有便于插设所述固定螺栓的让位区,所述让位区的下槽璧开设有用于插设所述固定螺栓的螺纹孔。本申请具有提高固定底座的便捷程度的效果。
  • 一种直线电机模组
  • [实用新型]一种3D打印机器人-CN202223327251.X有效
  • 朱李楹;赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-05-26 - B29C64/20
  • 本实用新型提供了一种3D打印机器人,属于3D打印技术领域,包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组,其中,所述直线模组包括呈直线设置的机架,和沿机架直线运动的滑动模块,所述滑动模块连接有打印头,通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3D打印,本实用新型通过将机架与直线模组的集成设置使得机架既起到支撑立柱作用,同时还能作为滑动模块的运行轨道,不仅节省了安装空间使得整个机器人的结构更加紧凑,还使得整个机器人的定位精度高,定位误差小,大大提升了整个3D打印的打印精度。
  • 一种打印机器人
  • [实用新型]一种直线电机模组-CN202223360596.5有效
  • 朱李楹;赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-05-26 - H02K41/03
  • 本实用新型提供了一种直线电机模组,属于机器人技术领域,包括呈直线设置的机架,和沿机架直线运动的滑动模块,所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道,其中,所述第一轨道内铺设有电机线圈,所述第二轨道内嵌装有导轨,所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。本实用新型通过将机架与定子集成设置,机架内设置有相对设置的第一轨道和第二轨道,分别嵌装有电机线圈和导轨,使得机架既起到支撑立柱作用,同时还能作为滑动模块的运行轨道,不仅节省了安装空间使得整个直线模组的结构更加紧凑,还使得整个直线模组的定位精度高,定位误差小,大大提升了工作精度。
  • 一种直线电机模组
  • [实用新型]一种电推缸的安全螺母-CN202222554393.3有效
  • 赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-05-12 - F16H25/24
  • 本申请涉及一种电推缸的安全螺母,包括同轴套设于螺杆周侧端的第一螺母和第二螺母,所述第一螺母的内周壁开设有对齐于螺杆周侧螺纹的螺形凹槽,滚珠滚动嵌设于所述螺形凹槽和螺杆周侧螺纹之间,所述第二螺母位于所述第一螺母远离电推缸一端,所述第二螺母的内周壁设置有凸入螺杆周侧螺纹内的凸起。本申请具有第一螺母移动过程中损坏下坠时,第二螺母内的凸起将会和螺杆侧端螺纹的沟道进行接触,从而防止坠落并起到保护作用等特点。
  • 一种电推缸安全螺母
  • [发明专利]一种直线电机模组-CN202211590102.4在审
  • 朱李楹;赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-04-25 - H02K41/03
  • 本发明提供了一种直线电机模组,属于机器人技术领域,包括呈直线设置的机架,和沿机架直线运动的滑动模块,所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道,其中,所述第一轨道内铺设有电机线圈,所述第二轨道内嵌装有导轨,所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。本发明通过将机架与定子集成设置,机架内设置有相对设置的第一轨道和第二轨道,分别嵌装有电机线圈和导轨,使得机架既起到支撑立柱作用,同时还能作为滑动模块的运行轨道,不仅节省了安装空间使得整个直线模组的结构更加紧凑,还使得整个直线模组的定位精度高,定位误差小,大大提升了工作精度。
  • 一种直线电机模组
  • [实用新型]一种集成式直线皮带模组-CN202223296596.3有效
  • 朱李楹;赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-03-28 - H02K41/02
  • 本申请涉及传动机构的技术领域,尤其是涉及一种集成式直线皮带模组,其包括电机底座、与电机底座的内侧壁滑移连接的滑块、设置于电机底座的一端的齿轮箱以及与齿轮箱相连接的驱动电机,齿轮箱连接有主动齿轮,驱动齿轮外周套设有传送带;转送带位于电机底座内,滑块的一侧连接于传送带的一侧,滑块的两侧均贯穿有位于电机底座内腔的第一滑孔,电机底座内腔的腔壁开设有循环槽,第一滑孔内与循环槽内滚动嵌设有导向珠,滑块靠近第一滑孔的槽口处连接有U型管道,导向珠嵌设于U型管道内进行滚动,U性管道一端的管口与循环槽的开口处相连通,U型管道的另一端的管口与第一滑孔相连通。本申请使滚珠在滚动过程中不易掉落。
  • 一种集成直线皮带模组
  • [发明专利]一种高集成度的滑轨组件-CN202110986122.2有效
  • 赵永磊;朱李楹 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2021-08-26 - 2023-03-21 - B25J19/00
  • 本申请涉及一种高集成度的滑轨组件,包括平行的第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨上分别滑移有横轨,横轨相互平行且沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑移,横轨的一端滑移于第一滑轨上、另一端滑移于第二滑轨上,第一滑轨和第二滑轨上设有驱动横轨滑移的驱动件一,横轨上沿其长度方向滑移有竖轨,横轨上设有驱动竖轨滑移的驱动件二,竖轨上沿竖直方向滑移有安装座,竖轨上设有驱动安装座滑移的驱动件三,安装座供机械手安装。本申请通过平行设置第一滑轨、第二滑轨、横轨组成矩形,使得两个机械手在第一滑轨、第二滑轨、横轨上共同进行横向、纵向、竖向滑移,从而具有减少多个机械手操作时滑轨的占用空间的优点。
  • 一种集成度滑轨组件
  • [发明专利]一种3D打印机器人-CN202211590345.8在审
  • 朱李楹;赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-03-17 - B29C64/20
  • 本发明提供了一种3D打印机器人,属于3D打印技术领域,包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组,其中,所述直线模组包括呈直线设置的机架,和沿机架直线运动的滑动模块,所述滑动模块连接有打印头,通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3D打印,本发明通过将机架与直线模组的集成设置使得机架既起到支撑立柱作用,同时还能作为滑动模块的运行轨道,不仅节省了安装空间使得整个机器人的结构更加紧凑,还使得整个机器人的定位精度高,定位误差小,大大提升了整个3D打印的打印精度。
  • 一种打印机器人
  • [实用新型]一种直线电机模组-CN202222807117.3有效
  • 赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-01-31 - H02K41/02
  • 本实用新型申请涉及一种直线电机模组,涉及传动机构的技术领域,包括底座、电机定子、电机动子、设置于电机动子远离电机定子一端面的滑块,滑块两侧端均开设有位于底座内腔的第一导向槽,底座的两内侧壁均开设有连通于第一导向槽的第二导向槽,第一导向槽和第二导向槽之间滚动嵌设有若干导向珠,滑块沿自身长度方向的一端开设有供导向珠滚动的两循环孔,滑块沿自身长度方向的两端均设置有循环块,循环块开设有同时连通于第一导向槽、第二导向槽、循环孔的U形孔,第一导向槽、第二导向槽、循环孔、U形孔相互连通形成供导向珠滚动的循环通道,循环通道所在平面倾斜于底座的内侧壁,使导向珠滚动时更加顺畅。
  • 一种直线电机模组
  • [实用新型]一种对开滑台模组-CN202222807318.3有效
  • 赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-01-06 - F16H25/24
  • 本申请涉及一种对开滑台模组,属于直线运动模组的技术领域,其包括底座、设置于底座上的丝杠组件、滑移安装于丝杠组件上的第一滑台和滑移安装于丝杠组件上的第二滑台;丝杠组件包括用于与第一滑台滑移配合的第一螺杆、用于与第二滑台滑移配合的第二螺杆以及用于连接第一螺杆和第二螺杆的连接件;连接件在靠近第一螺杆的端部开设有第一安装孔,第一螺杆设置有与第一安装孔固定配合的第一固定轴;连接件在靠近第二螺杆的端部开设有第二安装孔,第二螺杆设置有与第二安装孔固定配合的第二固定轴。本申请通过连接件将第一螺杆和第二螺杆进行对接,从而可降低第一螺杆和第二螺杆在安装过程中表面受到污染而影响其表面的光滑度的情况发生。
  • 一种对开模组
  • [发明专利]一种带夹爪的滑台-CN202110986111.4有效
  • 赵永磊;朱李楹 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2021-08-26 - 2022-09-13 - B25J15/08
  • 本申请涉及一种带夹爪的滑台,包括驱动件一、第一滑台、第一滑座和夹持件,所述第一滑台有两条,两条第一滑台相互平行设置,所述第一滑座的两端沿第一滑台的长度方向分别滑动连接在两条第一滑台上,所述驱动件一驱动第一滑座在两条第一滑台上滑动,所述夹持件连接在第一滑座上。由于第一滑座的两端分别滑动连接在两个第一滑台上,第一滑台能够对第一滑座的两端起到支撑作用,夹持件夹持重物后,夹持件以及重物的重量不管作用第一滑座的哪一处,第一滑座均能够保持稳定,同时能够减小第一滑座发生形变的几率。
  • 一种带夹爪
  • [实用新型]一种便于调节的转折模块-CN202220225925.6有效
  • 赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-01-24 - 2022-08-16 - F16H7/02
  • 本申请涉及一种便于调节的转折模块,涉及传动装置技术领域,为了解决同步带长期处于高速运转下会出现松动,影响转折模块的精度和稳定性的问题。其包括安装板和设置于安装板上的电动机,电动机的输出轴上设置有主动轮,电动机面向安装板的一端设置有轴承座,安装板上开设有安装口,轴承座一端安装于安装口内,主动轮一端设置有连接部,连接部插设入轴承座内部轴承的内圈,安装板上开设有若干调节腰形孔,调节腰形孔的长度方向与安装板的长度方向一致,安装板一面设置有若干锁紧件,锁紧件穿过调节腰形孔并与轴承座螺纹连接。本申请具有对出现松动的同步带进行调整,提高转折模块的精度和稳定性的效果。
  • 一种便于调节转折模块
  • [实用新型]一种直线滑轨组件-CN202220194125.2有效
  • 赵永磊 - 宁波莱盟机器人有限公司
  • 2022-01-24 - 2022-07-19 - F16C29/04
  • 本申请涉及一种直线滑轨组件,包括滑轨座和滑移安装在所述滑轨座上的滑移基部,所述滑轨座的两侧均具有支撑侧壁,所述滑移基部的两侧均设置有与所述支撑侧壁对应的滑移部,所述滑移部和所述支撑侧壁之间设置有循环滚珠结构;所述循环滚珠结构包括形成于所述支撑侧壁和所述滑移部之间的支撑通道、开设于所述滑移部内且与所述支撑通道连通的上循环通道、开设于所述滑移部内且与所述支撑通道连通的下循环通道、布置在所述支撑通道上部与所述上循环通道内的一组上支撑滚珠和布置在所述支撑通道下部与所述下循环通道内的一组下支撑滚珠。本申请具有提高滑动组件传动效率的效果。
  • 一种直线滑轨组件

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